IP保護等級（Ingress Protection Rating）はIECによる国際規格で、ロボットやデバイスの防塵・防滴性能を測定するものです。IP67のように、「IP」の後に2桁の数字が続きます。.
第1桁：防塵等級
| 評価 | 保護レベル | 例 | 典型的なロボット／装置 |
| IP0X | 防塵保護なし | ほこりが自由に入り込む | 屋内コンセント |
| IP1X | 対象物 ≥50mm | 指接触保護 | 古いテーブルランプのスイッチ |
| IP2X | 対象物 ≥12.5mm | 指の挿入を防止します | 室内用エアコンユニット |
| IP3X | 対象物 ≥2.5mm | ブロック工具/ワイヤー | 屋外街路灯 |
| IP4X | 対象物 ≥1mm | 昆虫や小さな破片を防ぎます | 産業用コントロールボックス |
| IP5X | 防塵、軽微な侵入 | ダストコーティング設計 | 屋内／屋外監視ロボット |
| IP6X | 完全な防塵対策 | 砂漠／建設現場 | スマートフォン、頑丈なロボット |
第二桁：防水等級
| 評価 | 保護能力 | 例 | 典型的なロボット／装置 |
| IPX0 | 保護なし | 損傷する可能性がある | オフィスPC |
| IPX1 | 垂直に滴り落ちる水 | 結露 | おもちゃ |
| IPX2 | ドリップ≦15°の角度 | 小雨 | ベーシックウォッチ |
| IPX3 | 雨≤60 | バルコニー/屋外用スピーカー | 屋外点検ロボット |
| IPX4 | あらゆる方向からの水しぶき | キッチン／洗面所 | 清掃ロボット |
| IPX5 | ウォータージェット | 短時間すすぎ | 産業用ファンロボット |
| IPX6 | 強力な水流 | 波、屋外での露出 | サーフィン／アクションロボット |
| アイピーエックスセブン | 短期集中プログラム | 約30分/水深1メートル | スマートフォン、配達ロボット |
| IPX8 | 継続的な没入 | 深度／持続時間指定 | 潜水ロボット |
| IPX9K | 高温・高圧ジェット | スチーム洗浄 | 食品加工ロボット |
分析例
| IP等級 | 分析 | 申し込み | 特徴 |
| IP65 | 防塵＋水噴射 | 屋外用電源エンクロージャー | 完全防塵・防水仕様 |
| IP67 | 防塵・短時間浸漬 | Bluetoothヘッドホン | 完全防塵、短時間の浸漬 |
適切なIP定格ロボットを選ぶためのヒント
選択のコツ：
- IP等級を実際の使用環境に適合させること。.
- ロボットの機能と電子機器の感度を考慮する。.
- コスト削減のため、過剰な仕様設定を避ける。.
IP等級ロボットのメンテナンスのコツ
- シールとガスケットを点検する： ひび割れや摩耗したシールは直ちに交換してください。.
- 埃・ごみ清掃： デリケートな部分には柔らかいブラシや掃除機を使用してください。.
- 水の浸入を確認してください： 雨や水にさらされた後は点検してください。.
- 可動部品のテスト: 関節、車輪、アクチュエータに潤滑油を塗布する。.
- 電気系統及びセンサーの点検： コネクタ、LiDAR、カメラが密閉された状態を保ち、清潔に保つことを確認してください。.
- ソフトウェアと監視: 曝露追跡のために診断システムを使用する。.
- 保管方法： ロボットは、日光や水から離れた乾燥した清潔な場所に保管してください。.
- オプションの浸漬試験： IPX7-IPX9Kロボットを重要な用途のために時々テストしてください。.
よくあるご質問
モバイルロボットにおけるIP67とは何を意味するのか？
IP67は、ロボットが完全な防塵性能（6）を有し、水深1メートルまでの水中に30分間短時間浸漬しても耐えられることを意味します（7）。.
IP65規格のロボットは豪雨下で動作可能ですか？
IP65は噴流水には耐えられるが、長時間の水没は電子機器を損傷する恐れがある。激しい雨にはIP66-IP67が適している。.
シールとガスケットはどのくらいの頻度で点検すべきですか？
通常の使用では3～6ヶ月に1度、ホコリの多い場所や湿気の多い場所ではそれ以上の頻度で使用する。.
より高いIP等級は、メンテナンスが不要であることを保証しますか？
いいえ。IP規格対応のロボットはすべて、定期的な清掃、点検、センサーのメンテナンスが必要です。.
ロボットのIPレーティングをアップグレードできますか？
部分的にのみ。物理的な筐体とシールが定格を定義するため、改造には限界がある。.
すべての部品でIP等級は同じですか？
必ずしもそうとは限りません。センサー、コネクター、またはバッテリーは異なるIP等級を持つ場合があります。常に最も低い等級を持つ部品を確認してください。.
屋外用ロボットにIPX9Kは必須ですか？
ロボットが高圧洗浄や工業用滅菌に直面する場合のみ。ほとんどの屋外ロボットではIP65-IP67で十分です。.
IP等級はロボットのコストにどのように影響しますか？
IP等級の向上は筐体の複雑さとコストを増加させるが、過酷な環境下での耐久性を向上させ、ダウンタイムを削減する。.
