A012シリーズ

A012 オムニホイールロボットプラットフォームの概要

全方向移動ロボットA012は、4輪全方向シャーシ、独立サスペンション付き4WD-4WS駆動、堅牢でコンパクトなボディ、強力なグリップ力を持つタイヤを備え、急勾配、緩い土壌、砂利道、厚い土壌などの複雑な路面を過酷な環境下でも容易に走行できます。A012全方向移動ロボットプラットフォームにはカスタマイズ用インターフェースが標準装備されており、センサー、ボックス、マニピュレーター、その他のペイロードを容易に取り付けられ、以下の分野の多様なロボット用途に対応します。 農業, セキュリティ、公衆衛生の分野にも対応します。

オムニホイールロボット A012

A012 全方向型ロボットの主な特徴

独立懸架

マルチリンクサスペンションシステムにより、各駆動輪が独立してサスペンション機能を持ち、悪路走行時でも安定性を確保する。A012オムニホイールロボットは、従来の自動車用サスペンションとは異なり、車両の側面にサスペンションシステムを配置する革新的な設計を採用。これにより四輪ステアリングシステムが可能になり、車内の乗客用・貨物用スペースが広がる。

積載容量100kg

A012オムニ駆動ロボットは最大100kgの積載能力を備え、100kgを積載した状態でも坂道の登坂や泥道の走行を容易に行えます。

優れた走破性

62cmの優れた最小通過性と72cmの優れたUターン通過性により、A012全方向移動ロボットは、ほとんどの屋内・屋外シーンに容易にアクセスできます。

4つの移動モード

全方向型ロボットプラットフォーム「A012」シャーシは、アッカーマンモード、駐車モード、スピンモード、斜め移動モード、横移動など、さまざまな移動モードを備えています。.

A012 オムニホイールロボットプラットフォームの用途

A012全方向移動ホイールロボットは、屋内および屋外のさまざまなシーンで使用できます。以下にA012のアプリケーション例をいくつか示します。

ラストマイル配送ロボットプラットフォーム

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パトロール・警備用ロボットプラットフォーム

移動式マニピュレーターロボット

移動式マニピュレーターロボット

特殊検査ロボット

特殊検査用ロボットプラットフォーム

建築測量・地図作成ロボット

建築測量・地図作成ロボット

A012シリーズの技術仕様

駆動方式

外形寸法

製品重量

最大積載量

最大速度

ユーザーパワー

ドライバー

A012 PLUS

チャットボット: 4WD-4WS

チャットボット: 920×700×420mm

24時間365日対応: 80kg

チーム: 100kg

保管方法: 8km/h

保管方法: 48V/10A

保管方法: ROS1/ROS2

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A012 Pro

チャットボット: 4WD-4WS

チャットボット: 800×640×350mm

24時間365日対応: 75kg

チーム: 80kg

保管方法: 7.2km/h

保管方法: 48V/10A

保管方法: ROS1/ROS2

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A012 オムニ

チャットボット: 4WD-4WS、水平方向の動き

チャットボット: 620×520×340mm

24時間365日対応: 44kg

チーム: 60kg

保管方法: 8km/h

保管方法: 36V/5A

保管方法: ROS1/ROS2

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A012

チャットボット: 4WD-4WS

チャットボット: 620×520×340mm

24時間365日対応: 44kg

チーム: 60kg

保管方法: 8km/h

保管方法: 36V/5A

保管方法: ROS1/ROS2

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A012 オムニホイールロボットプラットフォームの画像

A012全方向移動ホイールロボットプラットフォームは、不整地や過酷な環境でも動作できます。

A012 オムニホイールロボットプラットフォームの動画

A012 オムニロボットプラットフォームの動作をご覧ください。.



A012  オムニロボットプラットフォーム 強力な積載能力を備えた


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A012シリーズ全方向移動ロボットプラットフォーム仕様

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