2WDロボットシャシー（A011）
2輪の駆動輪と数個の自在輪が、2輪のバランス・カーのように差動速度で回転するが、バランス・カーとは異なり、彼の3輪はすでに平らな面でバランスが取れており、セルフ・バランスの問題を考慮する必要はない。屋内シャーシA011は2輪ディファレンシャル・シャーシである。
4WDロボットシャーシ（A020シリーズ）
彼の二輪の原理は左右の速度に頼るのはステアリングと同じではないが、彼の四輪は固定されているため、車の差の原位置ステアリングを想像すると、四輪は少しドリフトを持っているにバインドされている、つまり、車輪が横滑り表示され、二輪は回転中心を介して二輪車軸のため、そのようなことはありません。A020シリーズのシャーシは4WDロボットシャーシです。
四輪アッカーマンロボットシャーシ（A025シリーズ）
自動車と同じように、前輪操舵・後輪駆動モデルをアッカーマン・モデルと呼び、A025系シャーシは4輪のアッカーマン・シャーシである。
4WD-4WSロボットプラットフォーム（A012シリーズ）
各駆動輪はマルチリンク独立サスペンションを採用し、でこぼこ道での安定性を向上。4輪すべてが操舵でき、平行移動が可能で、その場操舵と小回りの効く操舵を実現する。その性能と現場適応性は、アッカーマン・シャシーや4ラダーホイール・シャシーよりも優れている。現場やでこぼこ道、狭い現場での使用に適している。A012シリーズを代表する4WD-4WSホイールローバーシャシー。
