تصنيف الحماية IP (تصنيف الحماية من الدخول) هو معيار دولي من قبل IEC يقيس قدرة الروبوت أو الجهاز على مقاومة الغبار والسوائل. تتكون التصنيفات من “IP” متبوعًا برقمين، على سبيل المثال، IP67.
الرقم الأول: مستوى الحماية من الغبار
| التقييم | مستوى الحماية | مثال على ذلك | الروبوت/المعدات النموذجية |
| IP0X | لا توجد حماية من الغبار | يدخل الغبار بحرية | مخرج داخلي |
| IP1X | الأجسام ≥50 مم | حماية من ملامسة الأصابع | مفتاح مصباح طاولة قديم |
| IP2X | الأجسام ≥12.5 مم | يمنع إدخال الأصابع | وحدة تكييف هواء داخلية |
| IP3X | الأجسام ≥2.5 مم | أدوات/أسلاك الكتل | إنارة الشوارع الخارجية |
| IP4X | الأجسام ≥1 مم | يمنع دخول الحشرات/الحطام الصغير | صندوق تحكم صناعي |
| IP5X | مقاومة للغبار، دخول طفيف | تصميم طلاء الغبار | روبوت مراقبة داخلي/خارجي |
| IP6X | حماية كاملة من الغبار | الصحراء/مواقع البناء | الهواتف الذكية والروبوتات المتينة |
الرقم الثاني: مستوى مقاومة الماء
| التقييم | القدرة على الحماية | مثال على ذلك | الروبوت/المعدات النموذجية |
| IPX0 | لا توجد حماية | يمكن أن يتلف | كمبيوتر مكتبي |
| IPX1 | ماء يتساقط عموديًا | التكثيف | ألعاب |
| IPX2 | قطرات بزاوية ≤15 درجة | أمطار خفيفة | الساعات الأساسية |
| IPX3 | مطر ≤60 درجة مئوية | شرفة/مكبر صوت خارجي | روبوتات الفحص الخارجية |
| IPX4 | رذاذ من أي اتجاه | المطبخ/منطقة الغسيل | روبوتات التنظيف |
| IPX5 | نفاثات مائية | شطف قصير الأمد | روبوتات المراوح الصناعية |
| IPX6 | نفاثات مائية قوية | الأمواج، التعرض للهواء الطلق | روبوتات التزلج/الحركة |
| IPX7 | الانغماس قصير الأمد | ~30 دقيقة/عمق 1 متر | الهواتف الذكية، روبوتات التوصيل |
| IPX8 | الانغماس المستمر | العمق/المدة المحددة | روبوتات الغوص |
| IPX9K | نفاثات عالية الحرارة وعالية الضغط | التنظيف بالبخار | روبوتات معالجة الأغذية |
تحليل الأمثلة
| تصنيف IP | التحليل | طلب | الميزات |
| IP65 | مقاوم للغبار + نفاثات الماء | حاوية طاقة خارجية | مقاومة كاملة للغبار والماء |
| IP67 | مقاوم للغبار وقابل للغمر لفترة قصيرة | سماعات بلوتوث | مقاومة تامة للغبار، غمر قصير الأمد |
نصائح لاختيار الروبوت المناسب المصنف حسب بروتوكول الإنترنت
| البيئة | تصنيف IP الموصى به | السبب | مثال الروبوت |
| مستودع/مكتب داخلي جاف | IP4X-IP5X IP4X | غبار قليل ومياه قليلة | روبوتات التوصيل الداخلي |
| المناطق الرطبة الداخلية (المطبخ/المختبر) | IP5X-IPX5-IPX5 | يحمي من الرذاذ | روبوتات معالجة الأغذية |
| أمطار خفيفة/غبار في الهواء الطلق | IP65 | مقاوم للغبار ومقاوم لرذاذ الماء | روبوتات التوصيل/الفحص |
| أمطار غزيرة في الهواء الطلق/أعمال بناء | IP66-IP67 | حماية من الغمر قصير المدى | الروبوتات الزراعية |
| مناطق المياه/البرك/الري | IPX7-IPX8 | الانغماس قصير الأمد أو المستمر | روبوتات مراقبة الري |
| الماء عالي الضغط/التعقيم | IPX9K | تنظيف صناعي آمن | روبوتات التنظيف الصناعية |
نصائح للاختيار:
- طابق تصنيف IP مع بيئة التشغيل الفعلية.
- ضع في اعتبارك وظيفة الروبوت وحساسية الأجزاء الإلكترونية.
- تجنب الإفراط في التحديد لتقليل التكاليف.
نصائح صيانة للروبوتات المصنفة IP
- افحص الأختام والحشيات: استبدل الأختام المتصدعة أو البالية على الفور.
- تنظيف الغبار والأوساخ: استخدم فرشاة ناعمة أو مكنسة كهربائية للمناطق الحساسة.
- تحقق من دخول المياه: افحص بعد التعرض للمطر أو الماء.
- اختبار الأجزاء المتحركة: قم بتزييت المفاصل والعجلات والمحركات.
- فحوصات الكهرباء وأجهزة الاستشعار: تأكد من أن الموصلات و LiDAR والكاميرات تظل محكمة الغلق ونظيفة.
- البرمجيات والمراقبة: استخدام أنظمة تشخيصية لتتبع التعرض.
- ممارسات التخزين: احفظ الروبوتات في أماكن جافة ونظيفة بعيدًا عن أشعة الشمس أو الماء.
- اختبار الغمر الاختياري: اختبر روبوتات IPX7-IPX9K من حين لآخر للتطبيقات الحرجة.
الأسئلة الشائعة
ماذا يعني IP67 بالنسبة لروبوت متحرك؟
IP67 يعني أن الروبوت مقاوم تمامًا للغبار (6) ويمكنه تحمل الغمر في الماء لمدة قصيرة تصل إلى متر واحد لمدة 30 دقيقة (7).
هل يمكن لروبوت IP65 أن يعمل في ظل أمطار غزيرة؟
يمكن لـ IP65 مقاومة نفاثات المياه، ولكن الغمر لفترات طويلة قد يتلف الإلكترونيات. IP66-IP67 أفضل لمقاومة الأمطار الغزيرة.
كم مرة يجب أن أفحص الأختام والحشيات؟
كل 3 إلى 6 أشهر للاستخدام المنتظم؛ أكثر من ذلك في البيئات المتربة أو الرطبة.
هل يضمن تصنيف IP أعلى عدم الحاجة إلى الصيانة؟
لا. جميع الروبوتات المصنفة IP تتطلب تنظيفًا وفحصًا وصيانة منتظمة لأجهزة الاستشعار.
هل يمكنني ترقية تصنيف IP الخاص بالروبوت؟
جزئياً فقط؛ حيث إن العبوات المادية والأختام هي التي تحدد التصنيف، لذا فإن إعادة التجهيز لها حدود.
هل تصنيفات IP هي نفسها لجميع المكونات؟
ليس دائمًا. قد يكون للمستشعرات أو الموصلات أو البطاريات مستويات IP مختلفة؛ تحقق دائمًا من المكون الأضعف.
هل IPX9K ضروري للروبوتات الخارجية؟
فقط إذا كان الروبوت يواجه التنظيف بالضغط العالي أو التعقيم الصناعي. بالنسبة لمعظم الروبوتات الخارجية، فإن IP65-IP67 كافٍ.
كيف يؤثر تصنيف IP على تكلفة الروبوت؟
تؤدي تصنيفات IP الأعلى إلى زيادة تعقيد وتكلفة الغلاف، ولكنها تحسن المتانة وتقلل من وقت التعطل في البيئات القاسية.
