Robô de colheita de fruta para Agricultura

O advento da maquinaria agrícola mecanizada

A utilização de robôs agrícolas está a mudar a forma como as explorações agrícolas trabalham. Cada vez mais, os agricultores estão a recorrer a robôs autónomos para ajudar em tarefas como a colheita de culturas, o tratamento de plantas e a recolha de alimentos. Se utilizarem esta tática, poderão evitar a falta de mão de obra, aumentar a produtividade e proteger o ambiente em simultâneo.

O frágil processo de recolha de fruta tinha de ser efectuado à mão para preservar as colheitas. Com o advento dos robots de colheita, os agricultores já não têm de perder tempo a recolher fisicamente frutas e legumes; em vez disso, podem concentrar-se no cultivo das suas culturas. No contexto da aquisição de alimentos, isto é possível graças aos sensores de última geração, à aprendizagem automática e à inteligência artificial (IA).

1. Maximizando a eficiência do espaçamento de plantas com a Harvest Automation HV-100 

O Harvest Automation HV-100, um robô que apanha fruta, é um exemplo de como as tarefas agrícolas, como a colheita, podem beneficiar da automatização. O HV-100 é um robô móvel que preenche espaços vazios de plantas em vasos em parques e estufas. O aumento da produção agrícola, mais espaço para os humanos e para os robots de colheita e outros benefícios podem ser alcançados utilizando o HV-100 para mover as plantas.

Este método melhora a saúde das plantas e diminui as despesas de mão de obra em estufas, estufas e jardins, fazendo melhor uso da água, nutrientes e pesticidas. Os sistemas de colheita automatizados beneficiam do processo simplificado de preparação de frutos da HV-100. Todas as operações agrícolas podem ser automatizadas desta forma.

2. Entre eles está o Agrobot SW6010, uma Colhedora de Morangos Robótica. 

A colheita de morangos é outro processo de trabalho intensivo que normalmente requer uma grande equipa. Este problema pode agora ser resolvido com o novo Agrobot SW6010. Utilizando visão computorizada e aprendizagem automática, esta máquina robótica de colheita de morangos consegue identificar morangos maduros com base no seu tamanho, cor e forma.

Quando se trata de colher legumes macios, o Agrobot SW6010 é a sua melhor aposta graças aos seus trinta braços robóticos. É possível que o robot continue a fazer a sua tarefa mesmo que o seu braço deixe subitamente de funcionar. Os produtores de morangos dependem muito desta tecnologia, uma vez que aumenta a produção, diminui as despesas de manutenção e melhora a precisão da apanha da fruta. Além disso, torna a apanha da fruta muito mais rápida.

A tecnologia de base dos Agrobots torna desnecessário o trabalho humano, o que pode ser uma caraterística atractiva para os agricultores que têm dificuldade em preencher postos de trabalho. A colheita cuidadosa de morangos com o SW6010 produz mais morangos de melhor qualidade.

3. Raízes inteligentes: Colheita precisa de tomates 

Graças à IA de raiz da Root Robotics, o processo de colheita automatizada de tomate percorreu um longo caminho. Graças à sua vasta experiência em plantas, o robot Root AI consegue selecionar até os tomates mais pequenos. O dispositivo utiliza câmaras e aprendizagem automática para determinar quando os tomates estão suficientemente maduros para serem consumidos.

Como consegue imitar os movimentos de uma mão e de um braço humanos, o robot pode apanhar tomates com segurança. Raiz A inteligência artificial (IA) abre novas perspectivas de emprego, tal como aconteceu com os anteriores robots apanhadores de fruta. Muitos acreditam que os agricultores serão capazes de controlar mais culturas à medida que estas se desenvolvem devido aos avanços tecnológicos. Este conceito engenhoso aborda uma questão importante nas hortas: as pessoas precisam de ajuda para apanhar tomates, e precisam de o fazer de forma rápida e precisa.

4. O robô verde Robot Machinery Robô de colheita de algodão 

Embora não recolha fruta, o robô autónomo de colheita de algodão da Green Robot Machinery mostra como a robótica agrícola pode ser versátil. Através da aplicação de aprendizagem automática, câmaras estéreo e braços robóticos, este robô é capaz de detetar e agarrar bolas de algodão com uma precisão notável. Os trabalhadores são poupados a muito trabalho pelo robô, uma vez que este consegue colher o algodão sem danificar a planta.

A tecnologia desenvolvida pelo robô pode ser utilizada por veículos agrícolas eléctricos. A apanha do algodão é um trabalho penoso, mas a longo prazo a cultura compensa os agricultores. Para expandir as capacidades do robô, a Green Robot Machinery está a adaptar a sua tecnologia para lidar com pimentos, abobrinhas e quiabos.

5. Uma nova abordagem da colheita com vários braços  

Robôs como o FFRobot da FFRobotics estão a causar agitação no mercado da apanha da fruta. A recolha de fruta é imitada pela plataforma agrícola FFRobot com os seus muitos braços. O robô utiliza software de reconhecimento de imagem para apanhar fruta madura sem a danificar.

A adaptabilidade do FFRobot é o seu ponto forte. Com alguma sorte, ele produzirá uma grande variedade de frutos durante todo o ano. Esta versatilidade permite que os fruticultores que trabalham durante todo o ano mantenham a sua força de trabalho reduzida, ao mesmo tempo que produzem grandes rendimentos.

Um ser humano não conseguiria comer tantas maçãs de uma só vez, mas a FFRobotics afirma que o seu robô apanhador de maçãs consegue colher 10.000 maçãs por hora. O FFRobot põe em risco a capacidade das pessoas de fazerem escolhas alimentares saudáveis devido à sua natureza generosa e à sua elevada produção.

6. Automatic Tomato Harvesting (GRoW) foi criado por MetoMotion. 

O GRoW da MetoMotion é apenas um dos muitos robots agrícolas inteligentes que podem navegar nos jardins por si próprios. Ao analisar o seu tamanho, cor e qualidades tácteis, o sistema GRoW utiliza tecnologia de visão 3D de última geração para escolher tomates maduros.

Para maximizar a produção, o GRoW pode colher tomates de extremidades opostas de uma fila de vegetais ao mesmo tempo, utilizando os seus dois braços robóticos. Uma vez que as pinças do robô protegem as plantas enquanto este faz as suas selecções, a colheita é de maior qualidade. O GRoW é um sistema de aprendizagem automática que pode estimar o rendimento das culturas e encontrar as melhores formas de as colher. Isto permite aos agricultores melhorar as suas práticas de tratamento das culturas e tomar decisões mais informadas.

Esta inovação permite que a colheita seja efectuada durante todo o ano, o que é possível graças a um melhor equipamento de visão nocturna. O sector agrícola não obedece a um horário rigoroso de 24 horas.

De acordo com a Berry by Organifarms, esta é a forma como os morangos serão colhidos no futuro.

Uma peça inovadora de maquinaria que colhe morangos é o robot Berry, fabricado pela Organifarms. Utilizando sensores e câmaras avançadas, o Berry seleciona apenas os morangos mais maduros, garantindo a melhor qualidade. A utilização deste robot reduzirá drasticamente a quantidade de trabalho humano necessário nos pomares de fruta.

A Berry está aberta 24 horas por dia, o que permite operações mais eficientes e a apanha de morangos maduros, resultando numa colheita superior. O cultivo de bagas é menos prejudicial para o ambiente do que outras práticas agrícolas, devido à reduzida utilização de pesticidas e de mão de obra. Existe uma estreita relação entre este facto e o impulso para práticas agrícolas mais ecológicas.

Problemas com a apanha robótica de fruta e possíveis soluções 

Apesar da promessa revolucionária, a colheita robótica de fruta continua a deparar-se com obstáculos. O custo proibitivo destes robôs impede a sua utilização por muitos agricultores, especialmente os que têm operações mais pequenas. A criação de robôs capazes de realizar trabalhos relacionados com a agricultura é um desafio devido à complexidade inerente ao sector e à imprevisibilidade inerente aos padrões climáticos.

E as máquinas continuarão inevitavelmente a deslocar os seres humanos. Por outro lado, deve haver profissões que exijam conhecimentos especializados e discrição. Os robôs necessitam de manutenção e reparação, uma vez que dependem de conhecimentos especializados para funcionarem corretamente.

Por muito má que seja a situação atual, a apanha de fruta robotizada será útil no futuro. Espera-se que estes itens se tornem mais baratos para as explorações agrícolas graças aos avanços tecnológicos. Os robôs, quando utilizados em conjunto com os humanos, podem ajudar os agricultores a resolver problemas relacionados com a produção alimentar contemporânea, aumentar a produção e diminuir os custos de mão de obra.

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