Duas rodas motrizes, com algumas rodas universais, giram por velocidade diferencial, como um carro de equilíbrio de duas rodas, mas ao contrário de um carro de equilíbrio, as suas três rodas já estão equilibradas numa superfície plana e não precisam de considerar o problema do auto-equilíbrio. O chassis de interior A011 tem um chassis diferencial de 2 rodas.
O seu princípio de duas rodas é o mesmo que confiar nos lados esquerdo e direito da velocidade não é o mesmo que a direção, mas porque as suas quatro rodas são fixas, imagine quando o diferencial do carro é a direção in-situ, as quatro rodas são obrigadas a ter um pouco de deriva, ou seja, as rodas aparecerão deslizando lateralmente, e as duas rodas não serão o caso por causa do eixo de duas rodas através do centro de rotação. O chassis da série A020 é o chassis do robot 4wd.
Tal como um automóvel, o modelo com direção dianteira e tração traseira é designado por modelo Ackerman, e o chassis da série A025 é um chassis Ackerman de quatro rodas.
