Robôs de leitura de prateleiras RFID para armazéns e retalho

A crescente necessidade de automatização na gestão de stocks

As empresas têm de controlar um número crescente de artigos em vários locais, o que significa que a gestão manual do inventário já não é eficaz. As empresas que utilizavam notas ou gráficos em papel precisavam de ajuda para acompanhar a velocidade e o crescimento das empresas actuais. Os recentes problemas com a expedição e a cadeia de abastecimento mostram que precisamos de um sistema melhor e mais fiável. Tudo mudou devido à automatização, especialmente a RFID.

As etiquetas e os leitores RFID facilitam a localização dos artigos. Este método acelera e melhora a gestão de stocks e mostra a quantidade de stock existente. As empresas podem monitorizar o seu stock utilizando leitores RFID em robôs sem enviar pessoas para o fazer. Isto reduz os erros, ajuda as pessoas a aprender mais sobre o stock e acelera o processo, poupando tempo e dinheiro. À medida que mais empresas avançam para o comércio eletrónico e para as cadeias de abastecimento internacionais, as verificações de inventário em tempo real em vários locais são essenciais.

Uma solução RFID personalizada para um cliente global

Um exemplo real mostra o quão valioso e poderoso pode ser um robot de leitura RFID. O Boxer, uma ferramenta para automatizar robots, foi utilizado por um cliente com centros de logística e de inventário em todo o mundo para criar uma solução personalizada. Esse cliente precisava de um sistema que pudesse ser dimensionado à medida que as suas lojas nos EUA e noutros locais crescessem. Tinham de conceber uma forma de visualizar o seu stock em tempo real e garantir que todos os seus funcionários fossem responsáveis e cumprissem as suas tarefas.

Primeiro, descobrir o que o cliente quer. A empresa precisava de uma forma de consultar os dados de inventário em tempo real. Antes, controlavam as mercadorias à mão, com um funcionário a registar o que era acrescentado e retirado. Isto dava muito trabalho e era fácil de estragar. O cliente precisava de um novo sistema RFID para marcar as mercadorias à medida que entravam no edifício. Quando os alimentos se estragam, como mantê-los frescos e os números das peças são apenas algumas das informações importantes que obtém das etiquetas. Estas informações permitem-lhe acompanhar os produtos em tempo real.

Era difícil construir um sistema que permita a um Robô de leitura RFID digitalizar itens no edifício. O robô poderia manter o registo de cada objeto registando as coordenadas X, Y e Z de cada etiqueta RFID. Depois, estes dados seriam mantidos numa base de dados central para que todos os trabalhadores os pudessem ver. Isto mostraria sempre o nível de stock atual. O objetivo era eliminar o acompanhamento manual e implementar um sistema informatizado para gerir as tarefas diárias e o progresso a longo prazo.

Abordagem dos requisitos operacionais para uma integração bem sucedida 

Assim que ficou claro o que o cliente pretendia, foi possível criar o sistema de leitura de inventário RFID. As tecnologias RFID necessitam de algumas caraterísticas chave para funcionarem bem em robots de leitura RFID. O robô tinha de se conduzir a si próprio e evitar obstáculos, ler etiquetas RFID em prateleiras de 25 pés, atracar e carregar-se a si próprio, planear as suas rotas de leitura e enviar dados CSV para o PC do cliente.

O robô tinha de se orientar em edifícios em mudança cheios de paletes, prateleiras e outras ferramentas. Uma câmara Lidar 2D e o software que a utiliza ajudam o robô a mapear o que o rodeia em tempo real. Evitar obstáculos acelerou o processo de digitalização e a capacidade de se deslocar pelo edifício sem ajuda poupou tempo e tornou as coisas mais fáceis.

Outro problema era garantir que o robot conseguia ler etiquetas RFID a partir de uma posição elevada. O cliente precisava de uma resposta porque algumas das estantes tinham mais de 25 pés de altura. A Boxer construiu um leitor RFID de longo alcance para ler caixas altas a partir do chão. Esta caraterística tornou o método muito melhor e reduziu a necessidade de verificar os abastecimentos.

 Por último, mas não menos importante, o robô tinha de se acoplar e carregar a si próprio quando a sua energia era fraca. Isto permitiu que o robô trabalhasse durante longos períodos de tempo sem ser vigiado por uma pessoa. O robô enviou rapidamente um ficheiro .csv com dados de etiquetas RFID e informações de localização para o PC do cliente, facilitando aos gestores de inventário o acompanhamento e a avaliação das quantidades de inventário.

Superar os desafios e aperfeiçoar o sistema 

A equipa de integração queria ajuda para criar um robô de leitura RFID fiável. Encontrar a etiqueta RFID no interior do edifício era difícil. O robô conseguia obter o seu X, Y e o rumo a partir do software de automação, mas precisava de matemática adicional para localizar cada etiqueta. Três sensores SICK no robô ajudaram os investigadores a determinar a intensidade do sinal RFID, permitindo-lhes localizar a etiqueta.

Os investigadores encontraram etiquetas RFID alterando os níveis de potência e as direcções dos sensores. Isto funcionou mesmo para etiquetas em alturas elevadas ou em ângulos estranhos no edifício. Ao afinar o sistema de deteção, o robô conseguia ler rapidamente os artigos, mesmo em locais com muitas prateleiras a diferentes alturas. Esta precisão garantiu que os dados de inventário do robô eram corretos e fiáveis, eliminando erros e melhorando o desempenho do sistema.

O futuro dos robôs de leitura de inventário RFID

Robô de leitura RFIDs ajudarão a manter as operações a funcionar mais suavemente à medida que mais empresas se automatizam. As empresas podem reduzir custos, trabalhar de forma mais eficiente e prestar um melhor serviço ao cliente, acompanhando o seu inventário em tempo real em vários locais com um mínimo de intervenção humana. A precisão, a velocidade e o crescimento melhorarão à medida que a tecnologia RFID for melhorando.

Os robots de leitura RFID podem tornar-se mais inteligentes à medida que mais empresas utilizam a IA e a aprendizagem automática. Isto permitiria uma análise proactiva e o controlo do abastecimento. As empresas podem manter-se à frente da concorrência com estas novas ideias ao disporem de informações mais precisas e em tempo real sobre os níveis dos seus produtos. Isto ajudá-las-á a fazer escolhas mais rapidamente e com mais informações disponíveis.

Conclusão

As empresas podem controlar melhor as suas existências utilizando a tecnologia RFID e os robots. As empresas podem utilizar robôs autónomos para tratar do trabalho moroso e propenso a erros de localização dos seus bens. Como poupa dinheiro e requer menos intervenção humana, esta tecnologia melhora a precisão, a velocidade e o crescimento. Os robôs de leitura RFID estão a melhorar muitas áreas, ensinando-nos mais sobre as coisas e a cadeia de abastecimento. Isto deve-se ao facto de pouparem dinheiro e não necessitarem de tanta ajuda das pessoas. A automatização está a mudar muitas coisas, o que é bom porque torna o futuro melhor e mais valioso.

 

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