Robôs de leitura de prateleiras RFID para armazéns e retalho

A crescente necessidade de automatização na gestão de stocks

As empresas têm de controlar quantidades crescentes de coisas em mais do que um local, o que significa que a gestão manual do inventário já não é útil. As empresas que utilizavam notas ou gráficos em papel precisavam de ajuda para acompanhar a velocidade e o crescimento das empresas actuais. Os recentes problemas com a expedição e a cadeia de abastecimento mostram que precisamos de um sistema melhor e mais fiável. Tudo mudou devido à automatização, especialmente a RFID.

As etiquetas e os leitores RFID facilitam o controlo das coisas. Este método acelera e melhora a gestão de stocks e mostra a quantidade de stock disponível. As empresas podem vigiar o seu stock utilizando leitores RFID em robôs sem enviar pessoas para o fazer. Isto reduz os erros, ajuda as pessoas a aprender mais sobre o stock e acelera o processo, o que poupa tempo e dinheiro. À medida que mais empresas avançam para o comércio eletrónico e para as cadeias de abastecimento internacionais, é essencial verificar o inventário em tempo real em vários locais.

Uma solução RFID personalizada para um cliente global

Um exemplo da vida real mostra como é valioso e poderoso um Robô de leitura RFID pode ser. O Boxer, uma ferramenta para automatizar robots, foi utilizado por um cliente com centros de logística e de inventário em todo o mundo para criar uma solução personalizada. Esse cliente precisava de um sistema que pudesse crescer à medida que as suas lojas nos EUA e noutros locais aumentassem. Tinham de conceber uma forma de ver o seu stock em tempo real e de garantir que todos os que estavam nas suas instalações eram responsáveis e estavam a cumprir as suas tarefas.

Primeiro, descobrir o que o cliente quer. Precisavam de uma forma de consultar os dados de inventário em tempo real. Antes, controlavam as suas mercadorias à mão, com um funcionário a anotar o que era acrescentado e retirado. Isto exigia muito trabalho e era fácil de estragar. O cliente precisava de um novo sistema RFID para marcar as mercadorias à medida que entravam no edifício. Quando os alimentos se estragam, como mantê-los frescos e os números das peças são apenas algumas das informações importantes que obtém das etiquetas. Estas informações permitem-lhe acompanhar os produtos em tempo real.

Era difícil criar um sistema que permitisse a um Robô de leitura RFID em objectos no edifício, especialmente um robot de leitura RFID. O robô poderia manter o registo de cada objeto, anotando as coordenadas X, Y e Z de cada etiqueta RFID. Depois disso, estes dados seriam guardados numa base de dados central para que todos os trabalhadores os pudessem ver. Isto mostraria sempre a quantidade atual de stock. O objetivo era eliminar o rastreio manual e criar um sistema informatizado para acompanhar as tarefas diárias e o progresso a longo prazo.

Abordagem dos requisitos operacionais para uma integração bem sucedida 

Assim que ficou claro o que o cliente pretendia, foi possível criar o sistema de leitura de inventário RFID. As tecnologias RFID precisam de algumas caraterísticas chave para funcionar bem em Robôs de leitura RFID. O robô tinha de se conduzir a si próprio e evitar obstáculos, ler etiquetas RFID em prateleiras de 25 pés, atracar e carregar-se a si próprio, planear as suas rotas de leitura e enviar dados CSV para o PC do cliente.

O robô tinha de se orientar em edifícios em mudança cheios de paletes, prateleiras e outras ferramentas. Uma câmara Lidar 2D e um software que funciona com ela ajudam o robô a mapear o que o rodeia em tempo real. Evitar obstáculos acelerou o processo de digitalização e a capacidade de se deslocar pelo edifício sem ajuda poupou tempo e tornou as coisas mais fáceis.

Outro problema era garantir que o robot conseguia ler etiquetas RFID a partir de um local elevado. O cliente precisava de uma resposta porque algumas das estantes tinham mais de 25 pés de altura. A Boxer construiu um leitor RFID de longo alcance para ler caixas altas a partir do chão. Esta caraterística tornou o método muito melhor e reduziu a necessidade de verificar os abastecimentos.

 Por último, mas não menos importante, o robô tinha de se acoplar e carregar a si próprio quando a sua energia era fraca. Isto permitiu que o robô trabalhasse durante longos períodos de tempo sem ser observado por uma pessoa. O robô enviou rapidamente um ficheiro a.csv com dados de etiquetas RFID e informações de localização para o PC do cliente, facilitando aos gestores de inventário o acompanhamento e a avaliação das quantidades de inventário.

Superar os desafios e aperfeiçoar o sistema 

A equipa de integração queria ajuda para criar um Robô de leitura RFID. Encontrar a etiqueta RFID no interior do edifício foi difícil. O robô conseguia obter os seus valores X, Y e de direção () a partir do software de automação, mas precisava de mais matemática para encontrar cada etiqueta. Três sensores SICK no robô ajudaram os investigadores a determinar a intensidade do sinal RFID para que pudessem encontrar a etiqueta.

Os investigadores encontraram etiquetas RFID alterando os níveis de potência e as direcções dos sensores. Isto funcionou mesmo para etiquetas em alturas elevadas ou em ângulos estranhos no edifício. Ao afinar o sistema de deteção, o robô conseguia ler rapidamente os artigos, mesmo em locais com muitas prateleiras a diferentes alturas. Esta precisão garantiu que os dados de inventário do robô eram corretos e fiáveis, eliminando erros e fazendo com que o sistema funcionasse melhor.

O futuro dos robôs de leitura de inventário RFID

Robô de leitura RFIDs ajudarão a fazer com que as coisas corram mais facilmente à medida que mais empresas se automatizam. As empresas podem reduzir custos, trabalhar de forma mais eficiente e prestar um melhor serviço ao cliente, mantendo o controlo do seu inventário em tempo real em vários locais, com pouca intervenção humana. A precisão, a velocidade e o crescimento melhorarão à medida que a tecnologia RFID for melhorando.

Robô de leitura RFIDs podem tornar-se mais inteligentes à medida que mais empresas utilizam a IA e a aprendizagem automática. Isto tornaria possível a análise proactiva e o controlo do abastecimento. As empresas podem manter-se à frente da concorrência com estas novas ideias porque terão informações mais precisas e em tempo real sobre os níveis dos seus produtos. Isto ajudá-las-á a fazer escolhas mais rapidamente e com mais informações disponíveis.

Conclusão

As empresas podem controlar melhor as suas existências utilizando a tecnologia RFID e os robots. As empresas podem utilizar robôs autónomos para fazer o trabalho moroso e propenso a erros de manter o controlo das suas mercadorias. Como poupa dinheiro e não necessita de tanta ajuda humana, esta tecnologia melhora a precisão, a velocidade e o crescimento. Robôs de leitura RFID estão a melhorar muitas áreas, ensinando-nos mais sobre as coisas e a cadeia de abastecimento. Isto deve-se ao facto de pouparem dinheiro e não necessitarem de tanta ajuda das pessoas. A automatização está a mudar muitas coisas, o que é bom porque torna o futuro melhor e mais valioso.

 

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