6 типов роботов для перемещения материалов, используемых на складах

По мере развития автоматизации складской логистики роботы-манипуляторы становятся неотъемлемыми компонентами интеллектуальных складов. Эти роботы используются в таких отраслях, как электронная коммерция, производство и распределительные центры 3PL, для повышения эффективности, снижения затрат и повышения безопасности.

В этой статье представлен всеобъемлющий обзор шесть основных типов складских роботов, рассматривая их особенности, сферы применения и способы выбора.

Что такое робот для обработки материалов на складе?

Складские роботы-манипуляторы - это мобильные роботизированные системы, предназначенные для автоматического выполнения задач по транспортировке, обработке, штабелированию или распределению грузов на складе. Как правило, они включают в себя навигационные технологии, системы планирования и управления складом (WMS) для оптимизации и улучшения складских операций, повышая тем самым эффективность и безопасность.

Сравнение шести основных типов складских роботов для обработки материалов

1. AGV (Automated Guided Vehicle)

Складские роботы AGV - одни из самых ранних инструментов для обработки материалов, используемых в автоматизации складов. Они перемещаются по заранее определенным траекториям для транспортировки материалов на складе, что делает их подходящими для сред с последовательными процессами и высокой стандартизацией работы.

Основные типы AGV:

• Подводные тележки AGV

• Буксируемые АГВ

• Автоматические тележки для транспортировки паллет

• Сверхмощные автофургоны

Рекомендации по выбору:
АГВ для транспортировки паллет идеально подходят для стандартной перевозки паллет, в то время как тяжелые АГВ предназначены для перемещения крупного оборудования или тяжелых материалов.

Технические особенности:

• Работа с фиксированной траекторией (магнитные полосы, QR-коды или железнодорожная навигация)

• Централизованное управление с помощью системы диспетчеризации

• Относительно простая архитектура системы

• Снижение затрат на развертывание

• Подходит для стандартизированных логистических процессов

Типичные сценарии применения:

• Внутренние перевозки на производственных складах

• Автоматизированное распределение сырья

• Перемещение материалов между производственными линиями и складами

• Маршрутные логистические перевозки

• Автоматизированные системы перемещения паллет

Такие сценарии обычно предполагают фиксированные маршруты перевозок и выполнение повторяющихся задач, что делает их хорошо подходящими для внедрения AGV.

Сравнение преимуществ и недостатков AGV

AGV идеально подходят для складов со стабильными рабочими процессами и четко определенными потребностями в автоматизации. Когда окружающая среда остается неизменной, маршруты фиксированы, а типы грузов одинаковы, AGV могут продемонстрировать свои преимущества: высокую эффективность, надежность и доступность.

2. AMR (автономный мобильный робот)

AMR представляют собой новое поколение складских комплексов роботы для обработки материалов. В отличие от традиционных AGV, AMR обеспечивают автономную навигацию и динамическое избегание препятствий, что делает их хорошо подходящими для гибких складских условий.

Технические преимущества AMR:

• Автономное картографирование на основе SLAM для навигации без заданных маршрутов

• Динамическое планирование пути для автоматического выбора оптимального маршрута

• Функции безопасности совместной работы человека и робота в смешанных средах

• Быстрое развертывание, не требующее значительных изменений в инфраструктуре

• Поддержка масштабируемости системы для легкого добавления новых роботов

Эти технологии делают AMR более адаптированными к сценариям складирования, характеризующимся частыми изменениями и высокой изменчивостью заказов.

Сравнение AMR и AGV

Сравнение показывает, что AMR обеспечивают явные преимущества в гибкости и масштабируемости, что делает их более соответствующими требованиям современных интеллектуальных складов.

Типичные сценарии применения:

• Системы комплектации складов электронной торговли

• Гибкая производственная логистика и дистрибуция

• Складские помещения с несколькими магазинами

• Сортировка заказов и процессы пополнения запасов

• Внутрискладские перевозки по всей территории

AMR идеально подходят для современных складов, которым требуется высокая гибкость и быстрая масштабируемость. Особенно в условиях электронной коммерции и гибкого производства, AMR могут значительно улучшить автоматизацию склада и повысить операционную эффективность.

3. Роботы для обработки паллет

Роботы для обработки паллет широко используются на производственных складах, в логистических центрах большой грузоподъемности и автоматизированных многоярусных хранилищах. По сравнению с ручными вилочными погрузчиками эти роботы повышают эффективность транспортировки, снижают трудозатраты и повышают безопасность на складе.

К распространенным типам относятся AGV, AMR и автоматические роботы-погрузчики для обработки паллет. AGV идеально подходят для фиксированных маршрутов, а AMR - для гибких складских условий; автоматизированные вилочные погрузчики могут выполнять штабелирование и задачи высокого уровня.

Ключевые технические параметры:

• Грузоподъемность: От 500 кг до более 2 000 кг

• Точность позиционирования: ±10 мм для точной стыковки паллет

• Высота подъема: От 0 до 6 метров для различных высот стеллажей

• Навигация: Лазерный SLAM, QR-коды или естественная навигация

• Особенности безопасности: Лазерный обход препятствий, аварийная остановка и многочисленные средства защиты.

Эти характеристики влияют на эффективность и устойчивость робота, особенно в условиях склада с большой нагрузкой.

Типичные сценарии применения:

• Перемещение полных паллет на складах готовой продукции

• Автоматизированное распределение на складах сырья

• Входящие и исходящие операции на автоматизированных многоярусных складах

• Перемещение паллет между производственными линиями и складами

• Внутренние перевозки в логистических центрах большой грузоподъемности

Роботы-погрузчики паллет идеально подходят для логистических операций с большими объемами и нагрузкой. Они особенно эффективны на производстве и автоматизированных многоярусных складах, где они могут значительно повысить эффективность транспортировки полных паллет и снизить зависимость от ручных погрузчиков. Эти роботы играют решающую роль в автоматизированной модернизации складской логистики.

4. Робот для перемещения контейнеров

Роботы-перевозчики в основном используются для перемещения мелких предметов и комплектации заказов. Робот следует за “товары для людей” Подход, при котором складские стеллажи или контейнеры подносятся к рабочим местам, что сокращает путь работников и повышает эффективность комплектации.

Режим работы:

• Робот автоматически перемещает стеллажи или контейнеры.

• Товары доставляются на станцию комплектации.

• Операторы выбирают предметы.

• Робот возвращает стеллаж на склад.

Этот метод позволяет свести к минимуму ручные перемещения, повысить производительность и точность.

Системные компоненты:

• Транспортные роботы

• Мобильные стеллажи или контейнеры для хранения

• Диспетчерская система (RCS)

• Система управления складом (WMS)

• Выбор рабочих мест

Все эти элементы вместе позволяют автоматизировать процесс комплектации склада.

Преимущества применения:

• Значительно повышает эффективность комплектации заказов

• Сокращение расстояния пешком и снижение трудовой нагрузки

• Совместимость с конструкциями складов высокой плотности

• Повышает точность управления запасами

• Легко масштабируется для добавления новых роботов

Эти преимущества делают его идеальным для складов электронной коммерции с большими колебаниями заказов.

Сравнение эффективности

Роботы для обработки корзин часто повышают эффективность комплектации в 2-4 раза и снижают трудозатраты. Они идеально подходят для складов электронной коммерции с высокой плотностью заказов и большим количеством SKU, особенно в системах “товар к человеку’, где они значительно улучшают автоматизацию и обработку заказов.

5. Автономные роботы-погрузчики

Автономные роботы-погрузчики призваны заменить ручные вилочные погрузчики, обрабатывая паллеты, штабелируя и осуществляя высокоуровневое хранение в автоматическом режиме. Используя передовые технологии навигации и распознавания, они могут выполнять задачи по перемещению, извлечению и укладке грузов на полки на складах.

Распространенные типы:

• Автономные роботы-погрузчики с противовесом: Подходит для перемещения паллет на уровне земли.

• Автономные роботы-погрузчики типа Reach-Type: Работайте в узких проходах.

• Автономные роботы-погрузчики типа "штабелер": Используется для полок среднего и высокого уровня.

Модели с противовесом подходят для работы с паллетами на уровне земли, модели типа "рич" работают в узких проходах, а модели со штабелером используются для средних и высоких стеллажей.

Технические особенности:

• Лазерная навигация (Laser SLAM) для автономного вождения

• Визуальное распознавание поддонов и мест хранения

• Автоматическая стыковка и точное позиционирование

• Функции высокого подъема и штабелирования

• Безопасное избегание препятствий и совместная работа человека и робота

Эти технологии обеспечивают стабильную работу в сложных складских условиях.

Типичные области применения:

• Автоматизированное хранение и поиск на многоярусных складах

• Транспортировка паллет и обработка целых паллет

• Обработка материалов при погрузке/разгрузке

• Логистика между производственными линиями и складами

• Поддержка автоматизированных многоярусных складов

Они идеально подходят для работы в условиях, требующих больших грузоподъемных операций и транспортировки тяжелых грузов. Заменяя ручные вилочные погрузчики, они отлично справляются со штабелированием и транспортировкой паллет, значительно повышая автоматизацию склада и минимизируя риски при многоярусном хранении и производственной логистике.

6. Многофункциональные роботы для обработки материалов

Многофункциональные роботы для обработки материалов сочетают в себе мобильное шасси и роботизированную руку для интеграции погрузочно-разгрузочных работ и управления, что значительно повышает эффективность логистики и производства.

Основные функции:

• Автоматизированная комплектация: Эффективно определяет и подбирает материалы различных спецификаций

• Погрузочно-разгрузочные работы: Поддержка автоматизированной загрузки и разгрузки производственных линий и складов

• Интеллектуальная сортировка: Быстрая классификация и обработка, сокращение ручного вмешательства

Типичные сценарии применения:

• Гибкое производство: Адаптация к требованиям крупносерийного и мелкосерийного производства

• Центры сортировки электронной коммерции: Повышение скорости и точности сортировки на складе

Гибридные роботы-погрузчики позволяют оптимизировать планировку склада, повысить эффективность работы и снизить затраты на оплату труда.

Руководство по выбору роботов для обработки материалов для складов разного размера

При выборе роботов для обработки материалов на складе важно подобрать конфигурацию, соответствующую размерам склада и отраслевым требованиям.

Выбор по размеру склада

• Небольшие склады: Автономные мобильные роботы AMR (Autonomous Mobile Robots) или роботы для перевалки контейнеров - идеальный вариант, поскольку они обеспечивают гибкость и эффективность.

• Склады среднего размера: Мы рекомендуем использовать комбинацию роботов для обработки паллет и AMR для решения задач по обработке как больших паллет, так и небольших контейнеров.

• Большие склады: Разверните автоматизированные погрузчики, AMR и системы диспетчеризации склада, чтобы полностью автоматизировать логистические операции.

Выберите отрасль

• Склады электронной коммерции: В первую очередь используйте роботы для обработки контейнеров для быстрой комплектации и сортировки.

• Производственные склады: В первую очередь используются роботы для обработки паллет, подходящие для перемещения больших объемов сырья.

• Логистические центры 3PL: Для гибкой работы с несколькими клиентами и спецификациями товаров рекомендуется использовать гибридное решение AMR.

Выбор по условиям хранения

Лучшее решение обычно объединяет несколько роботов для максимальной автоматизации и сокращения ручного труда, используя интеллектуальную систему планирования.

Получите бесплатное индивидуальное решение по автоматизации склада

Не знаете, какой робот для обработки материалов идеально подойдет для вашего склада? Обращайтесь к Специалисты Fdata по робототехнике сегодня, чтобы получить бесплатную оценку объекта и экспертные рекомендации по выбору оборудования. Мы поможем вам выбрать лучшего робота для обработки материалов на складе и быстро повысить уровень автоматизации вашего склада.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ