6 rodzajów robotów do obsługi materiałów wykorzystywanych w magazynach

Wraz z postępem automatyzacji logistyki magazynowej, roboty do obsługi materiałów są obecnie niezbędnymi elementami inteligentnych magazynów. Roboty te są wykorzystywane w sektorach takich jak handel elektroniczny, produkcja i centra dystrybucji 3PL w celu poprawy wydajności, obniżenia kosztów i zwiększenia bezpieczeństwa.

Ten artykuł zawiera kompleksowy przegląd sześć głównych typów robotów magazynowych, analizując ich cechy, zastosowania i sposób ich wyboru.

Czym jest robot do obsługi materiałów w magazynie?

Roboty do obsługi materiałów w magazynach to mobilne systemy zrobotyzowane zaprojektowane do automatycznego wykonywania zadań związanych z transportem, obsługą, układaniem lub dystrybucją w magazynach. Zazwyczaj obejmują one technologię nawigacji, systemy planowania i systemy zarządzania magazynem (WMS) w celu usprawnienia i ulepszenia operacji magazynowych, poprawiając w ten sposób wydajność i bezpieczeństwo.

Porównanie sześciu głównych typów robotów do obsługi materiałów w magazynach

1. AGV (pojazd sterowany automatycznie)

Roboty AGV do obsługi magazynów to jedne z najwcześniejszych narzędzi do obsługi materiałów wykorzystywanych w automatyzacji magazynów. Poruszają się po z góry określonych ścieżkach w celu transportu materiałów w magazynie, dzięki czemu nadają się do środowisk o spójnych procesach i wysokiej standaryzacji operacyjnej.

Główne typy pojazdów AGV:

• Podpodłogowe pojazdy AGV

• Holowane pojazdy AGV

• Wózki AGV do obsługi palet

• Ciężkie pojazdy AGV

Zalecenia dotyczące wyboru:
Pojazdy AGV do obsługi palet są idealne do standardowego transportu palet, podczas gdy pojazdy AGV do dużych obciążeń są przeznaczone do przenoszenia dużego sprzętu lub ciężkich materiałów.

Właściwości techniczne:

• Obsługa stałej ścieżki (paski magnetyczne, kody QR lub nawigacja kolejowa)

• Scentralizowana kontrola za pośrednictwem systemu dyspozytorskiego

• Stosunkowo prosta architektura systemu

• Niższe koszty wdrożenia

• Nadaje się do standardowych procesów logistycznych

Typowe scenariusze zastosowań:

• Transport wewnętrzny w magazynach produkcyjnych

• Zautomatyzowana dystrybucja surowców

• Transport materiałów między liniami produkcyjnymi i magazynami

• Transport logistyczny na stałej trasie

• Zautomatyzowane systemy przenoszenia palet

Scenariusze te zazwyczaj obejmują stałe trasy transportowe i wysoce powtarzalne zadania, dzięki czemu dobrze nadają się do wdrożenia AGV.

Porównanie zalet i wad pojazdów AGV

Pojazdy AGV idealnie sprawdzają się w magazynach ze stabilnymi przepływami pracy i dobrze zdefiniowanymi potrzebami w zakresie automatyzacji. Gdy środowisko pozostaje spójne, trasy są ustalone, a rodzaje ładunków są jednolite, pojazdy AGV mogą zaprezentować swoje zalety: wysoką wydajność, niezawodność i przystępną cenę.

2. AMR (autonomiczny robot mobilny)

Urządzenia AMR stanowią nową generację magazynów roboty do obsługi materiałów. W przeciwieństwie do tradycyjnych pojazdów AGV, AMR oferują autonomiczną nawigację i dynamiczne unikanie przeszkód, dzięki czemu dobrze nadają się do elastycznych środowisk magazynowych.

Korzyści techniczne wynikające z AMR:

• Autonomiczne mapowanie oparte na SLAM do nawigacji bez predefiniowanych tras

• Dynamiczne planowanie trasy w celu automatycznego wyboru najlepszej trasy

• Funkcje bezpieczeństwa współpracy człowiek-robot wspierające mieszane środowiska operacyjne

• Szybkie wdrożenie niewymagające dużych zmian w infrastrukturze

• Obsługa skalowalności systemu w celu łatwego dodawania kolejnych robotów

Technologie te sprawiają, że systemy AMR są bardziej przystosowane do scenariuszy magazynowych charakteryzujących się częstymi zmianami i dużą zmiennością zamówień.

Porównanie AMR i AGV

Porównanie wskazuje, że urządzenia AMR zapewniają wyraźne korzyści w zakresie elastyczności i skalowalności, dzięki czemu są lepiej dostosowane do wymagań współczesnych inteligentnych magazynów.

Typowe scenariusze zastosowań:

• Systemy kompletacji w magazynach e-commerce

• Elastyczna logistyka produkcji i dystrybucja

• Środowiska magazynowe z wieloma SKU

• Procesy sortowania i uzupełniania zamówień

• Międzyobszarowy wewnętrzny transport magazynowy

AMR są idealnym rozwiązaniem dla nowoczesnych magazynów, które wymagają dużej elastyczności i szybkiej skalowalności. Zwłaszcza w handlu elektronicznym i elastycznych środowiskach produkcyjnych, AMR mogą znacznie poprawić automatyzację magazynu i wydajność operacyjną.

3. Roboty do obsługi palet

Roboty do obsługi palet są szeroko stosowane w magazynach produkcyjnych, centrach logistycznych o dużym natężeniu ruchu i zautomatyzowanych magazynach wysokiego składowania. W porównaniu do ręcznych wózków widłowych, roboty te zwiększają wydajność transportu, zmniejszają koszty pracy i poprawiają bezpieczeństwo magazynu.

Typowe typy obejmują wózki paletowe AGV, AMR i zautomatyzowane wózki widłowe. Pojazdy AGV są idealne do obsługi stałych tras, podczas gdy pojazdy AMR doskonale sprawdzają się w elastycznych warunkach magazynowych; zautomatyzowane wózki widłowe mogą obsługiwać układanie w stosy i zadania wysokiego poziomu.

Kluczowe parametry techniczne:

• Udźwig: 500 kg do ponad 2000 kg

• Dokładność pozycjonowania: ±10 mm dla precyzyjnego dokowania palet

• Wysokość podnoszenia: Od 0 do 6 metrów dla różnych wysokości regałów

• Nawigacja: Laser SLAM, kody QR lub naturalna nawigacja

• Funkcje bezpieczeństwa: Laserowe unikanie przeszkód, zatrzymanie awaryjne i liczne zabezpieczenia.

Specyfikacje te wpływają na wydajność i stabilność robota, szczególnie w środowiskach magazynowych o dużym obciążeniu.

Typowe scenariusze zastosowań:

• Transfer pełnych palet w magazynach wyrobów gotowych

• Zautomatyzowana dystrybucja w magazynach surowców

• Operacje przychodzące i wychodzące w zautomatyzowanych magazynach wysokiego składowania

• Obsługa palet między liniami produkcyjnymi i magazynami

• Transport wewnętrzny w ciężkich centrach logistycznych

Roboty do obsługi palet idealnie nadają się do wysokonakładowych i ciężkich operacji logistycznych. Są one szczególnie skuteczne w produkcji i zautomatyzowanych magazynach wysokiego składowania, gdzie mogą znacznie zwiększyć wydajność transportu pełnych palet i zmniejszyć zależność od ręcznych wózków widłowych. Roboty te mają kluczowe znaczenie dla zautomatyzowanych ulepszeń w logistyce magazynowej.

4. Robot do obsługi pojemników

Roboty do obsługi pojemników są używane głównie do przenoszenia małych przedmiotów i kompletowania zamówień. Robot podąża za “towar do osoby” Podejście polegające na przenoszeniu regałów magazynowych lub pojemników do stanowisk pracy, co zmniejsza odległość pokonywaną przez pracowników i zwiększa wydajność kompletacji.

Tryb pracy:

• Robot automatycznie przesuwa regały lub pojemniki.

• Towary są dostarczane do stacji kompletacji.

• Operatorzy wybierają przedmioty.

• Robot zwraca regał do magazynu.

Metoda ta minimalizuje ręczne przemieszczanie się, zwiększa przepustowość i poprawia dokładność.

Składniki systemu:

• Roboty transportowe

• Mobilne regały lub pojemniki do przechowywania

• System dyspozytorski (RCS)

• System zarządzania magazynem (WMS)

• Stacje robocze kompletacji

Wszystkie te elementy współpracują ze sobą, aby umożliwić zautomatyzowany proces kompletacji w magazynie.

Korzyści z aplikacji:

• Znacznie zwiększa wydajność kompletacji zamówień

• Skraca dystans do pokonania pieszo i zmniejsza obciążenie pracą

• Kompatybilność z magazynami o dużej gęstości

• Poprawia dokładność zarządzania zapasami

• Łatwa skalowalność w celu dodania większej liczby robotów

Te zalety sprawiają, że jest to idealne rozwiązanie dla magazynów e-commerce z dużymi wahaniami zamówień.

Porównanie wydajności

Roboty do obsługi pojemników często zwiększają wydajność kompletacji o 2-4 razy i obniżają koszty pracy. Doskonale sprawdzają się w magazynach e-commerce o dużej gęstości zamówień i wielu jednostkach SKU, zwłaszcza w systemach “goods-to-person’, gdzie znacznie usprawniają automatyzację i przetwarzanie zamówień.

5. Autonomiczne roboty do wózków widłowych

Autonomiczne roboty do wózków widłowych zostały zaprojektowane z myślą o zastąpieniu ręcznych wózków widłowych, obsłudze palet, układaniu towarów w stosy i automatycznym magazynowaniu na wysokim poziomie. Wykorzystując zaawansowaną technologię nawigacji i rozpoznawania, mogą wykonywać zadania odkładania, pobierania i układania na półkach w magazynach.

Popularne typy:

• Autonomiczne roboty do wózków widłowych z przeciwwagą: Nadaje się do obsługi palet z poziomu gruntu.

• Autonomiczne wózki widłowe typu Reach: Praca w wąskich korytarzach.

• Autonomiczne roboty do wózków widłowych: Używany do półek na średnim i wysokim poziomie.

Modele z przeciwwagą nadają się do obsługi palet z poziomu gruntu; modele z wysięgnikiem sprawdzają się w wąskich korytarzach; a modele z układarką są używane do obsługi półek na średnim i wysokim poziomie.

Właściwości techniczne:

• Nawigacja laserowa (Laser SLAM) dla autonomicznej jazdy

• Wizualne rozpoznawanie palet i miejsc przechowywania

• Automatyczne dokowanie i precyzyjne pozycjonowanie

• Funkcje wysokiego podnoszenia i układania

• Bezpieczne unikanie przeszkód i współpraca człowieka z robotem

Technologie te umożliwiają stabilną pracę w złożonych warunkach magazynowych.

Typowe zastosowania:

• Zautomatyzowane przechowywanie i pobieranie w magazynach wysokiego składowania

• Transport palet i obsługa pełnych palet

• Obsługa materiałów podczas załadunku/rozładunku

• Logistyka między liniami produkcyjnymi i magazynami

• Wsparcie w zautomatyzowanych magazynach wysokiego składowania

Idealnie sprawdzają się w środowiskach wymagających operacji wysokiego podnoszenia i transportu ciężkich ładunków. Zastępując ręczne wózki widłowe, doskonale sprawdzają się w układaniu i transporcie palet, znacznie zwiększając automatyzację magazynu i minimalizując ryzyko w logistyce wysokiego składowania i produkcji.

6. Wielofunkcyjne roboty do obsługi materiałów

Wielofunkcyjne roboty do przenoszenia materiałów łączą mobilne podwozie z ramieniem robotycznym w celu zintegrowania obsługi i działania, znacznie poprawiając logistykę i wydajność produkcji.

Podstawowe funkcje:

• Zautomatyzowana kompletacja: Skutecznie identyfikuje i odbiera materiały o różnych specyfikacjach

• Operacje załadunku/rozładunku: Obsługuje zautomatyzowany załadunek i rozładunek na liniach produkcyjnych i w magazynach

• Inteligentne sortowanie: Szybka klasyfikacja i przetwarzanie, ograniczające ręczną interwencję

Typowe scenariusze zastosowań:

• Elastyczna produkcja: Dostosowanie do potrzeb produkcji o dużej różnorodności i małej objętości

• Centra sortowania e-commerce: Poprawa szybkości i dokładności sortowania w magazynie

Hybrydowe roboty przeładunkowe mogą zoptymalizować układ magazynu, poprawić wydajność operacyjną i obniżyć koszty pracy.

Przewodnik po wyborze robotów do obsługi materiałów dla magazynów różnej wielkości

Wybierając roboty do obsługi materiałów w magazynie, ważne jest, aby wybrać konfigurację dostosowaną do wielkości magazynu i wymagań branżowych.

Wybór na podstawie wielkości magazynu

• Małe magazyny: Roboty AMR (Autonomous Mobile Robots) lub roboty do obsługi pojemników są idealne, ponieważ oferują elastyczność i wydajność.

• Magazyny średniej wielkości: Zalecamy połączenie robotów do obsługi palet i robotów AMR, aby zaspokoić potrzeby zarówno w zakresie obsługi dużych palet, jak i małych pojemników.

• Duże magazyny: Wdrożenie zautomatyzowanych wózków widłowych, systemów AMR i systemów wysyłki magazynowej w celu osiągnięcia w pełni zautomatyzowanych operacji logistycznych.

Wybór według branży

• Magazyny e-commerce: Roboty do obsługi pojemników służą przede wszystkim do szybkiej kompletacji i sortowania.

• Magazyny produkcyjne: Przede wszystkim roboty do obsługi palet, odpowiednie do przenoszenia dużych ilości surowców.

• Centra logistyczne 3PL: Hybrydowe rozwiązanie AMR jest zalecane do elastycznej obsługi wielu klientów i specyfikacji towarów.

Wybór według środowiska magazynu

Najlepszym rozwiązaniem jest zazwyczaj połączenie kilku robotów, aby zmaksymalizować automatyzację i ograniczyć pracę ręczną przy użyciu inteligentnego systemu planowania.

Uzyskaj bezpłatne, spersonalizowane rozwiązanie do automatyzacji magazynu

Nie masz pewności, który robot do przenoszenia materiałów będzie idealny dla Twojego magazynu? Skontaktuj się z Specjaliści ds. robotyki z firmy Fdata już dziś, aby uzyskać bezpłatną ocenę lokalizacji i fachowe wskazówki dotyczące wyboru sprzętu. Pomożemy Ci zidentyfikować najlepszego robota do obsługi materiałów w magazynie i szybko zwiększyć automatyzację magazynu.

FAQ