6 Arten von Materialhandhabungsrobotern, die in Lagern eingesetzt werden

Im Zuge der fortschreitenden Automatisierung der Lagerlogistik sind Materialhandhabungsroboter heute ein wesentlicher Bestandteil intelligenter Lagerhäuser. Diese Roboter werden in Branchen wie E-Commerce, Fertigung und 3PL-Vertriebszentren eingesetzt, um die Effizienz zu verbessern, Kosten zu senken und die Sicherheit zu erhöhen.

Dieser Artikel bietet einen umfassenden Überblick über die sechs Haupttypen von Lagerrobotern und untersucht ihre Eigenschaften, Verwendungszwecke und die Auswahl unter ihnen.

Was ist ein Lagerroboter für den Materialtransport?

Lagerroboter sind mobile Robotersysteme, die für die automatische Durchführung von Transport-, Handhabungs-, Stapel- oder Verteilungsaufgaben in Lagern konzipiert sind. Sie beinhalten in der Regel Navigationstechnologie, Planungssysteme und Lagerverwaltungssysteme (LVS), um die Lagerabläufe zu rationalisieren und zu verbessern und so die Effizienz und Sicherheit zu erhöhen.

Ein Vergleich der sechs wichtigsten Typen von Lagerrobotern

1. AGV (Automated Guided Vehicle)

FTS-Lagerroboter gehören zu den ersten Materialhandhabungsgeräten, die in der Lagerautomatisierung eingesetzt werden. Sie bewegen sich entlang vorbestimmter Pfade, um Materialien innerhalb eines Lagers zu transportieren, was sie für Umgebungen mit konsistenten Prozessen und hoher betrieblicher Standardisierung geeignet macht.

Haupttypen von AGVs:

• Unterflur-AGVs

• Gezogene AGVs

• Palettenhandhabung AGVs

• Heavy-Duty AGVs

Empfehlungen für die Auswahl:
Pallet-Handling-FTS sind ideal für den Standard-Palettentransport, während Schwerlast-FTS für den Transport großer Geräte oder schwerer Materialien konzipiert sind.

Technische Merkmale:

• Festwegbetrieb (Magnetstreifen, QR-Codes oder Bahnnavigation)

• Zentralisierte Steuerung über ein Versandsystem

• Relativ einfache Systemarchitektur

• Niedrigere Bereitstellungskosten

• Geeignet für standardisierte Logistikprozesse

Typische Anwendungsszenarien:

• Interner Transport in Produktionslagern

• Automatisierte Verteilung von Rohstoffen

• Materialtransport zwischen Produktionslinien und Lagern

• Logistik-Transport im Linienverkehr

• Automatisierte Palettentransfersysteme

Bei diesen Szenarien handelt es sich in der Regel um feste Transportwege und sich stark wiederholende Aufgaben, so dass sie sich gut für den Einsatz von FTS eignen.

Vergleich der Vorteile und Nachteile von AGV

FTS sind ideal für Lagerumgebungen mit stabilen Arbeitsabläufen und klar definierten Automatisierungsanforderungen. Wenn die Umgebung gleichbleibend ist, die Routen festgelegt sind und die Frachtarten einheitlich sind, können FTS ihre Vorteile ausspielen: hohe Effizienz, Zuverlässigkeit und Erschwinglichkeit.

2. AMR (Autonomer Mobiler Roboter)

AMRs stellen eine neue Generation von Lagerhäusern dar Förderroboter. Im Gegensatz zu herkömmlichen FTS bieten AMRs autonome Navigation und dynamische Hindernisvermeidung, wodurch sie sich gut für flexible Lagerumgebungen eignen.

Technische Vorteile von AMRs:

• SLAM-basierte autonome Kartierung für die Navigation ohne vordefinierte Routen

• Dynamische Pfadplanung zur automatischen Auswahl der besten Route

• Sicherheitsmerkmale für die Mensch-Roboter-Kollaboration in gemischten Arbeitsumgebungen

• Schnelle Bereitstellung, die keine umfangreichen Änderungen an der Infrastruktur erfordert

• Unterstützung für die Skalierbarkeit des Systems, um problemlos weitere Roboter hinzuzufügen

Diese Technologien machen AMRs anpassungsfähiger für Lagerszenarien, die durch häufige Änderungen und hohe Auftragsschwankungen gekennzeichnet sind.

Vergleich von AMR und AGV

Der Vergleich zeigt, dass AMRs eindeutige Vorteile in Bezug auf Flexibilität und Skalierbarkeit bieten, wodurch sie besser auf die Anforderungen moderner intelligenter Lager abgestimmt sind.

Typische Anwendungsszenarien:

• Kommissioniersysteme für den elektronischen Handel

• Flexible Produktionslogistik und Vertrieb

• Multi-SKU-Lagerungsumgebungen

• Auftragssortierung und Nachschubprozesse

• Gebietsübergreifender interner Lagertransport

AMRs sind ideal für moderne Lager, die hohe Flexibilität und schnelle Skalierbarkeit benötigen. Insbesondere im E-Commerce und in flexiblen Produktionsumgebungen können AMRs die Lagerautomatisierung und die betriebliche Effizienz erheblich verbessern.

3. Palettenhandhabungsroboter

Palettenhandhabungsroboter werden häufig in Produktionslagern, Schwerlast-Logistikzentren und automatisierten Hochregallagern eingesetzt. Im Vergleich zu manuellen Gabelstaplern steigern diese Roboter die Transporteffizienz, senken die Arbeitskosten und verbessern die Sicherheit im Lager.

Gängige Typen sind AGVs für die Palettenhandhabung, AMRs und automatische Gabelstaplerroboter. AGVs sind ideal für feste Routen, während AMRs sich in flexiblen Lagerumgebungen auszeichnen; automatische Gabelstapler können Stapel- und anspruchsvolle Aufgaben übernehmen.

Wichtigste technische Parameter:

• Tragfähigkeit: 500 kg bis über 2.000 kg

• Genauigkeit der Positionierung: ±10 mm für präzises Andocken von Paletten

• Hubhöhe: 0 bis 6 Meter für verschiedene Regalhöhen

• Navigation: Laser SLAM, QR-Codes, oder natürliche Navigation

• Sicherheitsmerkmale: Laser-Hindernisvermeidung, Not-Aus und mehrere Sicherheitsvorkehrungen.

Diese Spezifikationen wirken sich auf die Effizienz und Stabilität des Roboters aus, insbesondere in Lagerumgebungen mit schwerer Last.

Typische Anwendungsszenarien:

• Vollpalettentransfer in Fertigwarenlagern

• Automatisierte Verteilung in Rohstofflagern

• Ein- und ausgehende Vorgänge in automatischen Hochregallagern

• Palettenhandling zwischen Produktionslinien und Lagern

• Interner Transport innerhalb von Schwerlast-Logistikzentren

Palettenhandhabungsroboter sind ideal für große Mengen an schweren Logistikvorgängen. Sie sind besonders effektiv in der Fertigung und in automatisierten Hochregallagern, wo sie die Effizienz des Vollpalettentransports erheblich steigern und die Abhängigkeit von manuellen Gabelstaplern verringern können. Diese Roboter sind von entscheidender Bedeutung für automatisierte Upgrades in der Lagerlogistik.

4. Behälterhandling-Roboter

Behälterhandhabungsroboter werden hauptsächlich zum Bewegen kleiner Gegenstände und zur Kommissionierung eingesetzt. Der Roboter folgt einer “Ware-zur-Person” Ansatz, bei dem die Lagerregale oder -kästen an die Arbeitsplätze gebracht werden, wodurch sich die Laufwege der Mitarbeiter verkürzen und die Effizienz der Kommissionierung erhöht wird.

Betriebsart:

• Der Roboter bewegt Regale oder Behälter automatisch.

• Die Waren werden an die Kommissionierstation geliefert.

• Die Bediener wählen die Artikel aus.

• Der Roboter bringt das Regal zurück ins Lager.

Diese Methode minimiert die manuellen Wege, erhöht den Durchsatz und verbessert die Genauigkeit.

Systemkomponenten:

• Transportroboter

• Fahrbare Regale oder Behälterlager

• Versandsystem (RCS)

• Lagerverwaltungssystem (WMS)

• Kommissionierung von Arbeitsplätzen

All diese Teile arbeiten zusammen, um einen automatisierten Kommissionierprozess im Lager zu ermöglichen.

Vorteile der Anwendung:

• Erhebliche Steigerung der Effizienz bei der Kommissionierung

• Verkürzt die Laufwege und reduziert die Arbeitsbelastung

• Kompatibel mit Lagerkonzepten mit hoher Dichte

• Verbessert die Genauigkeit der Bestandsverwaltung

• Leichte Skalierbarkeit für weitere Roboter

Diese Vorteile machen es perfekt für E-Commerce-Lager mit hohen Auftragsschwankungen.

Vergleich der Effizienz

Behälterhandling-Roboter steigern die Kommissioniereffizienz oft um das 2 bis 4-fache und senken die Arbeitskosten. Sie eignen sich perfekt für E-Commerce-Lager mit hoher Auftragsdichte und vielen Artikeln, insbesondere in “Ware-zur-Person’-Systemen, wo sie die Automatisierung und Auftragsabwicklung erheblich verbessern.

5. Autonome Gabelstapler-Roboter

Autonome Gabelstaplerroboter sollen manuelle Gabelstapler ersetzen, indem sie automatisch Paletten handhaben, stapeln und hochrangige Lagerarbeiten durchführen. Mithilfe fortschrittlicher Navigations- und Erkennungstechnologien können sie Einlagerungs-, Auslagerungs- und Regalstapelungsaufgaben in Lagern übernehmen.

Gängige Typen:

• Autonome Gabelstaplerroboter mit Gegengewichten: Geeignet für den ebenerdigen Palettenumschlag.

• Autonome Gabelstaplerroboter mit Reach-Type: Arbeiten Sie in engen Gängen.

• Autonome Gabelstaplerroboter vom Typ Stapler: Für mittelhohe bis hohe Regale.

Modelle mit Gegengewicht eignen sich für den ebenerdigen Palettenumschlag, Modelle mit Greifarm arbeiten in schmalen Gängen und Stapler werden für mittlere bis hohe Regale verwendet.

Technische Merkmale:

• Lasernavigation (Laser SLAM) für autonomes Fahren

• Visuelle Erkennung von Paletten und Lagerplätzen

• Automatisches Andocken und präzise Positionierung

• Hochhub- und Stapelfunktionen

• Sicherheitshindernisvermeidung und Mensch-Roboter-Kollaboration

Diese Technologien ermöglichen einen stabilen Betrieb in komplexen Lagerumgebungen.

Typische Anwendungen:

• Automatisierte Ein- und Auslagerung in Hochregallagern

• Palettentransport und Vollpalettenumschlag

• Materialhandhabung beim Be-/Entladen

• Logistik zwischen Produktionslinien und Lagern

• Unterstützung in automatischen Hochregallagern

Sie sind ideal für Umgebungen, in denen Hochhubarbeiten und Schwerlasttransporte erforderlich sind. Sie ersetzen manuelle Gabelstapler und zeichnen sich durch Stapeln und Palettentransport aus, was die Lagerautomatisierung erheblich verbessert und die Risiken in der Hochregallager- und Fertigungslogistik minimiert.

6. Multifunktionale Materialhandhabungsroboter

Multifunktionale Materialhandhabungsroboter kombinieren ein mobiles Fahrgestell mit einem Roboterarm, um Handhabung und Betrieb zu integrieren und so die Logistik- und Produktionseffizienz erheblich zu verbessern.

Kernfunktionen:

• Automatisierte Kommissionierung: Effizientes Erkennen und Aufnehmen von Materialien mit unterschiedlichen Spezifikationen

• Be-/Entladevorgänge: Unterstützt die automatische Be- und Entladung von Produktionslinien und Lagern

• Intelligente Sortierung: Schnelle Klassifizierung und Verarbeitung, weniger manuelle Eingriffe

Typische Anwendungsszenarien:

• Flexible Fertigung: Anpassung an die Anforderungen einer Produktion mit hoher Sortenvielfalt und geringen Stückzahlen

• Sortierzentren für den elektronischen Handel: Verbesserung der Geschwindigkeit und Genauigkeit der Lagersortierung

Hybride Handhabungsroboter können Lagerlayouts optimieren, die betriebliche Effizienz verbessern und Arbeitskosten senken.

Leitfaden für die Auswahl von Materialhandhabungsrobotern für verschiedene Lagergrößen

Bei der Auswahl von Lagerrobotern ist es wichtig, eine Konfiguration zu wählen, die auf die Größe des Lagers und die branchenspezifischen Anforderungen abgestimmt ist.

Auswahl nach der Größe des Lagers

• Kleine Lagerhäuser: AMRs (Autonomous Mobile Robots) oder Behälterhandling-Roboter sind ideal, da sie Flexibilität und Effizienz bieten.

• Mittelgroße Lagerhäuser: Wir empfehlen eine Kombination aus Palettenhandling-Robotern und AMRs, um sowohl den Bedarf an Großpaletten als auch an kleinen Behältern zu decken.

• Große Lagerhäuser: Einsatz von automatischen Gabelstaplern, AMRs und Lagerabfertigungssystemen, um vollautomatische Logistikabläufe zu erreichen.

Nach Branche auswählen

• E-Commerce-Lagerhäuser: In erster Linie werden Behälterhandhabungsroboter für die schnelle Kommissionierung und Sortierung eingesetzt.

• Produktionslager: In erster Linie werden Palettenhandhabungsroboter eingesetzt, die für den Transport großer Mengen von Rohstoffen geeignet sind.

• 3PL Logistik-Zentren: Eine hybride AMR-Lösung wird empfohlen, um flexibel mit mehreren Kunden und Warenspezifikationen umgehen zu können.

Auswahl nach Lagerumgebung

Die beste Lösung ist in der Regel eine Kombination aus mehreren Robotern, um die Automatisierung zu maximieren und die manuelle Arbeit zu reduzieren, wobei ein intelligentes Planungssystem zum Einsatz kommt.

Erhalten Sie eine kostenlose maßgeschneiderte Lösung zur Lagerautomatisierung

Sie sind sich nicht sicher, welcher Materialhandhabungsroboter für Ihr Lager ideal ist? Erreichen Sie Die Robotik-Spezialisten von Fdata für eine kostenlose Standortbewertung und fachkundige Beratung bei der Geräteauswahl. Wir helfen Ihnen, den besten Lagerroboter für den Materialtransport zu finden und Ihre Lagerautomatisierung schnell zu verbessern.

FAQ