Wie viel kostet ein Chassis für einen mobilen Roboter? Je nach Anwendungsbereich und Konfiguration können kommerzielle Chassis für mobile Roboter zwischen einigen Tausend und mehreren Zehntausend Dollar kosten. Es gibt keine allgemeingültige Preisliste: Nutzlastkapazität, Antriebs- und Lenksysteme, Batterieanforderungen, Navigationsoptionen und individuelle Anpassungen können erhebliche Preisunterschiede bewirken – selbst bei Plattformen, die auf den ersten Blick ähnlich aussehen.
Das spielt ebenfalls eine Rolle Was Sie kaufen. Ein mobiles Roboterchassis bildet die mechanische und antriebstechnische Plattform, auf der ein Roboter aufgebaut wird; der angegebene Preis umfasst nicht zwangsläufig die autonome Navigation, anwendungsspezifische Ausrüstung, Software-Integration oder die Inbetriebnahme vor Ort. Dieser Leitfaden erläutert Richtwerte für Budgets, die wichtigsten Faktoren für die Preisgestaltung von Chassis, worauf Sie bei Angeboten von Anbietern achten sollten und wie Sie ein projektspezifisches Angebot bei Fdata anfordern können.
Wie viel kostet ein Chassis für einen mobilen Roboter?
Zur vorläufigen Budgetplanung werden in der folgenden Tabelle kommerzielle Mobilroboter-Chassis nach typischen Anwendungsbereichen und Mobilitätsanforderungen gruppiert. Alle Angaben sind in US-Dollar (USD) aufgeführt. Es handelt sich hierbei um allgemeine Planungsbeispiele und nicht um strenge Produktkategorien; die Preisspannen können sich überschneiden, da die technischen Daten und die enthaltenen Komponenten variieren.
| Fahrgestelltyp | Vorläufiger Haushaltsplan (USD) | Typische Anwendungsbereiche und Kostenaspekte |
|---|---|---|
| Leichtes, mobiles Standard-Fahrgestell | $3.000–$6.000 | Lieferung in Innenräumen und relativ einfacher Materialtransport. Der Preis richtet sich nach Nutzlast, Akku, Steuerung und mitgeliefertem Zubehör. |
| Plattform für den Außenbereich für mittlere Beanspruchung oder allgemeine Zwecke | $5.000–$15.000 | Transport im Lager, Inspektionen und bestimmte Anwendungen im Außenbereich. Antriebsstrang, Geländegängigkeit und Umweltschutz können die Kosten beeinflussen. |
| Hochleistungs- oder fortschrittliche Mobilitätsplattform | $15.000–$40.000 oder mehr | Transport schwerer Lasten und anspruchsvolle Einsatzbedingungen. Höhere Tragfähigkeiten, spezielle Lenksysteme und maßgeschneiderte Konstruktionen können zu höheren Kosten führen. |
Wichtiger Hinweis zu den Preisen: Diese Zahlen dienen ausschließlich der vorläufigen Budgetplanung. Es handelt sich dabei weder um verifizierte Marktdurchschnittswerte noch um feste Mindest- oder Höchstpreise oder offizielle Fdata-Verkaufspreise. Der tatsächliche Preis eines Gehäuses kann je nach Spezifikationen, Bestellmenge, individueller Anpassung und Lieferumfang unter oder über den angegebenen Preisbereichen liegen. Der Preis kann nur durch ein projektspezifisches Angebot bestätigt werden.
Falls Sie sich noch nicht endgültig für einen Plattformtyp entschieden haben, Entdecken Sie das Sortiment an mobilen Roboterchassis von Fdata und vergleichen Sie Nutzlast, Betriebsumgebung und Antriebsoptionen. Wenn Ihre Anforderungen bereits feststehen, können Sie auch Fordern Sie ein detailliertes Angebot von Fdata an.
Welche Faktoren beeinflussen die Preise für Chassis mobiler Roboter?
Zwei Chassis mit ähnlichen Abmessungen können sehr unterschiedliche Preise haben, da sie für unterschiedliche Einsatzbedingungen ausgelegt sind. Diese sieben Faktoren haben den größten praktischen Einfluss bei der Spezifizierung und Budgetierung einer mobilen Roboterplattform.
1. Nutzlast: Wie viel Gewicht muss das Fahrgestell tragen?
Die Nutzlast ist einer der wichtigsten Preisfaktoren. Sie umfasst mehr als nur die transportierten Güter: Auch Gestelle, Roboterarme, Hebemechanismen, Befestigungsrahmen und andere am Fahrgestell montierte Ausrüstungsteile tragen zur gesamten Traglast bei. Eine höhere Nutzlastanforderung kann einen stabileren Rahmen, leistungsfähigere Motoren und Getriebe sowie ein entsprechend ausgelegtes Bremssystem erfordern.
So stellen beispielsweise ein Fahrgestell mit einer Nutzlast von 50 kg und eines mit 500 kg in der Regel unterschiedliche Anforderungen an die Konstruktion und die Leistung, selbst auf demselben ebenen Lagerboden. Eine zehnmal so hohe Nutzlast bedeutet jedoch nicht, dass der Preis ebenfalls um das Zehnfache steigt. Auch die Fahrgeschwindigkeit, die Steigung, der Schwerpunkt und der Arbeitszyklus spielen eine Rolle.
Tipp für Käufer: Berechnen Sie die maximale Gesamtlast, nicht nur das Ladungsgewicht. Weitere Hinweise zur Auswahl einer geeigneten Klasse finden Sie bei Fdata unter Leitfaden zur Nutzlast von Chassis für mobile Roboter.
2. Antrieb und Lenkung: Wohin muss sich der Roboter bewegen?
Zu den gängigen Konfigurationen gehören Zweiradantrieb (2WD), Allradantrieb (4WD) und Allradantrieb mit Allradlenkung (4WD-4WS). Auf relativ ebenen Böden in Innenräumen kann eine einfachere 2WD-Konstruktion ausreichend sein. Der Allradantrieb bietet auf anspruchsvolleren Oberflächen eine bessere Traktion, während die Allradlenkung einem Roboter das Manövrieren in beengten Räumen erleichtert.
Komplexere Lenksysteme erfordern unter Umständen zusätzliche Aktuatoren, Steuerungshardware und Integrationsaufwand, was zu höheren Kosten führen kann. Allerdings ist der technisch ausgereifteste Antriebsstrang nicht automatisch die wirtschaftlichste Lösung. Ein Roboter, der auf geraden, hindernisfreien Routen in Innenräumen eingesetzt wird, benötigt möglicherweise nicht die Manövrierfähigkeit einer 4WD-4WS-Plattform.
Für einen detaillierteren technischen Vergleich lesen Sie den Leitfaden von Fdata zu Zweiradantrieb, Allradantrieb, Allradlenkung und Raupenantrieb.
3. Akku und Betriebsdauer: Wie lange muss der Roboter laufen?
Die Batteriechemie, die Kapazität, die Ladeausrüstung und die Anforderungen an das Energiemanagement können sich alle auf das Angebot für ein Fahrgestell auswirken. Längere Betriebszeiten erfordern möglicherweise eine größere Batterie oder eine andere Ladestrategie. Automatisches Laden, Ersatzbatteriepacks und Schnellwechselkonzepte sollten separat berechnet werden, sofern sie nicht ausdrücklich im Angebot enthalten sind.
Seien Sie vorsichtig mit Angaben zur Laufzeit. Eine angegebene Betriebsdauer ist nur dann aussagekräftig, wenn die Testbedingungen bekannt sind. Nutzlast, Geschwindigkeit, Steigungen, häufiges Anfahren und Anhalten, Temperatur sowie der Stromverbrauch von Sensoren oder Bordcomputern können das Ergebnis beeinflussen.
Tipp für Käufer: Geben Sie die voraussichtlichen Betriebsstunden an und fragen Sie nach Laufzeitdaten unter einer Belastung und einem Betriebszyklus, die Ihren eigenen entsprechen.
4. Navigation und Sensoren: Manuelle Steuerung oder autonomer Betrieb?
Ein Fahrgestell, das sich fortbewegen und lenken kann, ist nicht unbedingt schon ein vollständig autonomer mobiler Roboter. Für die autonome Positionsbestimmung, Routenplanung und Hindernisvermeidung sind möglicherweise zusätzlich zur grundlegenden Antriebsplattform LiDAR, Kameras, Rechenhardware und Navigationssoftware erforderlich.
Bezeichnungen wie “ROS-fähig” oder “LiDAR-kompatibel” weisen auf mögliche Integrationsmöglichkeiten hin; sie bedeuten jedoch für sich genommen nicht, dass Sensoren oder eine komplette Navigationslösung im Angebotspreis enthalten sind. Klären Sie, ob die Hardware mitgeliefert wird, ob die Software lizenziert oder vorkonfiguriert ist und ob Ihr Entwicklungsteam die Integration und die Tests durchführen muss.
Tipp für Käufer: Fragen Sie separate Preise für das Basis-Fahrgestell und das von Ihnen tatsächlich benötigte Navigationspaket an.
5. Einsatzumgebung: Fußböden in Innenräumen oder anspruchsvolles Gelände im Freien?
Ein Roboter, der auf trockenem, ebenem Boden in Innenräumen eingesetzt wird, unterliegt in der Regel anderen Anforderungen als ein Roboter, der auf Kies, Schlamm, unebenem Untergrund oder unter nassen und staubigen Bedingungen arbeitet. Der Einsatz im Freien kann andere Reifen, eine größere Bodenfreiheit, eine verbesserte Traktion, eine robustere Bauweise und einen besseren Schutz der elektrischen Komponenten erfordern.
Die Schutzarten nach IP (Ingress Protection) beschreiben bestimmte Schutzstufen gegen Staub und Wasser, doch eine IP-Schutzart allein garantiert nicht die Eignung für jede Anwendung im Außenbereich. Die Einwirkung von Regen, Reinigungsvorgänge, extreme Temperaturen und steile Hänge sollten separat geprüft werden.
Tipp für Käufer: Beschreiben Sie den tatsächlichen Bodenbelag bzw. das Gelände, die maximale Neigung, die Belastung durch Wasser und Staub sowie die zu erwartenden Betriebsbedingungen, bevor Sie Preise vergleichen.
6. Standardlösung vs. maßgeschneiderte Lösung: Ist eine bestehende Plattform geeignet?
Ein Standardchassis basiert auf einer bewährten Konstruktion und kann dadurch zusätzliche Entwicklungs- und Validierungskosten vermeiden. Sofern es die wesentlichen Anforderungen hinsichtlich Nutzlast, Größe und Mobilität erfüllt, kann es ein praktischer Ausgangspunkt sein, um das anfängliche Budget im Rahmen zu halten.
Die Anpassung des Radstands, der Rahmenabmessungen, des Antriebslayouts oder der Steuerschnittstelle kann neue Konstruktionsarbeiten, den Bau von Prototypen und Tests erfordern. Diese Kosten werden möglicherweise als separate, einmalige Entwicklungsgebühren ausgewiesen, anstatt vollständig im Stückpreis enthalten zu sein.
Bevor Sie einen neuen Entwurf in Auftrag geben, sollten Sie die Vor- und Nachteile in Fdata’s Leitfaden: Standard- versus maßgeschneiderte Roboterchassis.
7. Bestellmenge: Kauf eines Prototyps oder Serienfertigung?
Die Preise für ein einzelnes Testgerät können von denen für einen Serienauftrag abweichen. Bei Prototypenprojekten kann es zu einmaligen Konfigurations-, Montage- und Testarbeiten kommen, während sich bei größeren Aufträgen bestimmte Rüstkosten auf mehr Einheiten verteilen lassen und sich die Effizienz beim Einkauf von Bauteilen verbessern lässt.
Das bedeutet jedoch nicht, dass für jede Bestellung ein fester Rabatt gewährt wird. Der Stückpreis hängt von der genauen Konfiguration, der Menge, dem Produktionsplan und den Lieferbedingungen ab.
Tipp für Käufer: Geben Sie bei der Anforderung eines Angebots die Menge der Erstmuster und die voraussichtliche Folgeauftragsmenge getrennt an. Bitten Sie um separate Preisangaben für jede Phase.
Was ist in einem Angebot für ein Chassis eines mobilen Roboters enthalten?
Bevor Sie die Preise verschiedener Anbieter vergleichen, sollten Sie sicherstellen, dass Sie dieselben Lieferumfänge vergleichen. Ein Angebot umfasst möglicherweise eine Batterie und ein Ladegerät, während ein anderes nur die grundlegende Antriebshardware beinhaltet. Auch Navigation, Software, Anpassungen und Dienstleistungen können unterschiedlich gebündelt sein.
| Kostenkategorie | Zu überprüfende Punkte | Fragen, die man stellen sollte |
|---|---|---|
| Hardware des Basis-Chassis | Rahmen, Räder, Motoren, Getriebe, Motortreiber und grundlegende Steuerungshardware | Welche Komponenten gehören zum Lieferumfang? Sind die Fernbedienung und die erforderlichen Kabel im Lieferumfang enthalten? |
| Akku und Aufladen | Akku, Akku-Management, Ladegerät, Docking- oder Ladezubehör | Welcher Akku und welches Ladegerät sind im Lieferumfang enthalten? Ist das automatische Laden optional? |
| Navigation und Wahrnehmung | LiDAR, Kameras, Positionssensoren und Bordcomputer | Sind diese im Lieferumfang enthalten, optional oder vom Kunden bereitzustellen? Wer übernimmt die Installation und Kalibrierung? |
| Software und Technik | Steuerungsschnittstellen, SDK, Navigationssoftware, Anpassung und Integrationstests | Gibt es separate Gebühren für Lizenzen, Entwicklung, Inbetriebnahme oder Support? |
| Lieferung und Kundendienst | Verpackung, Fracht, importbezogene Kosten, Ersatzteile, Garantie und Schulungen | Welche Lieferbedingungen gelten? Was umfasst die Garantie und der technische Support? |
Denken Sie daran: Hierbei handelt es sich um mögliche Kostenpositionen – nicht um die Behauptung, dass jedes Chassis diese enthält oder dass jedes Projekt sie benötigt. Bitten Sie den Lieferanten, jede Position als „im Lieferumfang enthalten“, „optional“, „vom Kunden bereitzustellen“ oder „separat in Rechnung gestellt“ zu kennzeichnen.
Kaufpreis des Fahrgestells im Vergleich zu den Gesamtprojektkosten
Es ist hilfreich, zwei Budgets voneinander zu trennen:
- Anfängliche Projektkosten: Fahrgestellkomponenten, ausgewähltes Zubehör, alle erforderlichen Entwicklungs- und Prüfleistungen sowie lieferbezogene Kosten.
- Laufende Betriebskosten: Ersatzbatterien, Verschleißteile, Wartungskosten, gegebenenfalls Software- oder Supportgebühren sowie mögliche Ausfallzeiten.
Man sollte zudem zwischen einem mobilen Roboterchassis und einem vollständigen autonomen mobilen Roboter (AMR) unterscheiden. Ein AMR-Projekt kann auch ein Navigationssystem, Ausrüstung zur Handhabung der Nutzlast, die Integration in die Anlage sowie Betriebssoftware erfordern. Wenn das Ziel ein Roboter ist, der vor Ort ankommen und autonome Transportaufgaben ausführen kann, deckt ein Angebot, das sich nur auf das Chassis bezieht, nicht das gesamte Projektbudget ab.
So vergleichen Sie die Preise für Chassis mobiler Roboter verschiedener Anbieter
Ein niedrigerer Angebotspreis pro Einheit ist nur dann aussagekräftig, wenn die Anwendungsanforderungen und die gelieferten Komponenten vergleichbar sind. Diese vier Schritte erleichtern die Bewertung von Lieferantenangeboten.
1. Ein Betriebsanforderungsblatt erstellen
Legen Sie für jeden Anbieter die gleichen Grenzwerte für die maximale Nutzlast, das Gelände, die Steigung, die Geschwindigkeit, die Betriebszeiten, die Grundfläche und den Wenderadius fest. Dadurch wird verhindert, dass unterschiedliche Annahmen den Vergleich verzerren.
2. Passen Sie die Konfiguration Punkt für Punkt an
Vergleichen Sie den Antrieb, die Batterie, die Steuerung, die Sensoren, die Software, die Schnittstellen und das Zubehör. Stellen Sie fest, was zur Standardausstattung gehört und wofür Aufpreise anfallen.
3. Berechnen Sie die Liefer- und Nutzungskosten
Rechnen Sie alle erforderlichen Kosten für kundenspezifische Entwicklungsleistungen, Prototypentests, Fracht, Steuern, Integration und Inbetriebnahme hinzu. Prüfen Sie außerdem die voraussichtlichen Kosten für Ersatzteile und Support.
4. Leistung und Support überprüfen
Fragen Sie nach relevanten Last- und Laufzeitdaten, Vorführungen unter ähnlichen Bedingungen oder einem Testplan für einen Prototyp. Vergewissern Sie sich über den Umfang der Gewährleistung und den Umfang der verfügbaren technischen Unterstützung.
Beispiel: Lieferant A bietet ein Fahrgestell inklusive Akku, Ladegerät und Navigationssensoren an. Lieferant B bietet einen günstigeren Preis nur für das Fahrgestell an. Wenn für Ihr Projekt die fehlenden Komponenten benötigt werden, sollten Sie deren Kosten – sowie etwaige Integrationsarbeiten – hinzurechnen, bevor Sie entscheiden, welches Angebot tatsächlich günstiger ist.
Das Chassis mit dem besten Preis-Leistungs-Verhältnis ist nicht unbedingt das mit dem niedrigsten Einstiegspreis. Es ist dasjenige, das Ihre betrieblichen Anforderungen erfüllt und dabei klare, realistische Gesamtkosten aufweist.
So erhalten Sie von Fdata ein genaues Angebot für ein Chassis für mobile Roboter
Für eine erste Anfrage benötigen Sie keine vollständige technische Spezifikation. In der Regel reichen bereits einige praktische Angaben aus, um geeignete Konfigurationen und Preise zu besprechen.
1. Antrag
Transport im Lager, Zustellung in Innenräumen, landwirtschaftliche Arbeiten, Inspektionen im Freien oder andere Anwendungsfälle; dabei sind Staub, Wasser und Geländebedingungen zu berücksichtigen.
2. Nutzlast und Abmessungen
Maximales Ladungsgewicht, Gewicht und ungefähre Abmessungen von etwaiger Aufbaueinrichtung sowie Platzbeschränkungen.
3. Anforderungen an die Mobilität
Bodenbeschaffenheit, maximale Steigung, Zielgeschwindigkeit, Gangbreite und Wenderadius.
4. Laufzeit und Steuerung
Angestrebte Betriebszeiten, Ladepräferenzen, ferngesteuerter versus autonomer Betrieb sowie erforderliche Sensoren oder ROS-Schnittstellen.
5. Beschaffungsplan
Anzahl der Prototypen, voraussichtliches zukünftiges Volumen, angestrebter Liefertermin sowie Zielland oder -region.
Sollten einige Details noch nicht vorliegen, kennzeichnen Sie diese als “noch zu bestätigen” und konzentrieren Sie sich auf die bereits bekannten Anforderungen.
Beispielanfrage:
Wir suchen ein Chassis für einen mobilen Roboter für den Transport in Lagerhallen. Die Ladung wiegt etwa 100 kg, der Boden ist eben und einige Gänge sind schmal. Wir wünschen uns eine Betriebsdauer von etwa sechs Stunden pro Akkuladung. Wir planen, zunächst einen Prototyp zu erwerben, und werden nach dem Test möglicherweise eine größere Bestellung aufgeben. Könnten Sie uns ein geeignetes Chassis empfehlen und uns die Basisplattform getrennt von einer Option mit autonomer Navigation anbieten? Bitte geben Sie auch an, ob Akku, Ladegerät, Versand und technischer Support im Lieferumfang enthalten sind.
Um Ihr Projekt zu besprechen, Wenden Sie sich an Fdata, um ein projektspezifisches Angebot für ein Gehäuse zu erhalten. Fordern Sie ein empfohlenes Modell, eine detaillierte Standardkonfiguration, optionale Ausstattungsmerkmale, Preisannahmen für Prototypen und Serienfertigung, die voraussichtliche Lieferzeit sowie etwaige einmalige Konstruktionskosten an.
Fazit: Planen Sie das Budget für die Konfiguration ein, die Sie tatsächlich benötigen
Die Preise für mobile Roboterchassis hängen nicht nur von der Größe oder der Nutzlast ab. Auch die Antriebsarchitektur, die Laufzeit, die Betriebsumgebung, die Navigationsanforderungen, individuelle Anpassungen und die Bestellmenge beeinflussen den endgültigen Preis. Ebenso wichtig ist, dass Angebote unterschiedliche Kombinationen aus Hardware, Software und Dienstleistungen umfassen können.
Nutzen Sie die in diesem Leitfaden angegebenen Spannen, um sich ein Bild vom möglichen Umfang Ihres Budgets zu machen – nicht als feste Verkaufspreise. Ihr tatsächliches Angebot kann unterhalb oder oberhalb der dargestellten Spannen liegen. Für einen zuverlässigen Vergleich sollten Sie die Anforderungen definieren, prüfen, was im Preis inbegriffen ist, und die Gesamtkosten der für Ihr Projekt erforderlichen Konfiguration bewerten.
Häufig gestellte Fragen
1. Warum kostet dasselbe Chassis für mobile Roboter in manchen Ländern mehr?
Selbst wenn Modell und Ausstattung identisch sind, können die endgültigen Anschaffungskosten je nach Bestimmungsort variieren. Internationale Frachtkosten, Einfuhrzölle und Steuern, Lieferbedingungen sowie lokale Serviceanforderungen können sich alle auf den zu zahlenden Betrag auswirken. Vergleichen Sie die Gesamtkosten bis zum vereinbarten Lieferort und nicht nur den angegebenen Fahrgestellpreis.
2. Ist es günstiger, ein Roboterchassis selbst zu entwickeln oder eine fertige Plattform zu kaufen?
Nicht unbedingt. Die Eigenentwicklung eines Chassis umfasst Konstruktion, Komponenten, Prototypenbau, Tests und laufenden Support. Eine vorgefertigte Plattform kann den Entwicklungsaufwand verringern, insbesondere bei Projekten in der Frühphase oder bei geringen Stückzahlen. Bei groß angelegten oder hochspezialisierten Programmen ist ein projektspezifischer Kostenvergleich erforderlich. Fdata’s Leitfaden zu den Entwicklungsoptionen für Roboter geht näher auf die Vor- und Nachteile ein.
3. Warum kosten manche Roboterchassis ein paar hundert Dollar, während andere mehrere tausend kosten?
Produkte, die unter der Bezeichnung “Roboterchassis” verkauft werden, sind nicht immer gleichwertig. Preisgünstigere Angebote können Lern- oder einfache Entwicklungsbausätze sein, während kommerzielle Plattformen in der Regel auf anspruchsvollere Anforderungen hinsichtlich Tragfähigkeit, Antriebssteuerung, Integration und Betriebssicherheit ausgelegt sind. Prüfen Sie den Verwendungszweck und die mitgelieferte Hardware, bevor Sie die Preise vergleichen.
4. Kann ich jetzt ein Basis-Chassis kaufen und später die autonome Navigation nachrüsten, um die Anschaffungskosten zu senken?
Einige Plattformen unterstützen einen schrittweisen Ansatz. Möglicherweise können Sie zunächst mit einer Antriebsbasis beginnen und Navigationssensoren sowie Software erst später integrieren. Bevor Sie sich für diesen Weg entscheiden, sollten Sie die Kompatibilität in Bezug auf Elektrik und Kommunikation, den verfügbaren Einbauraum sowie die Kosten für die spätere Integration und Prüfung prüfen. Geringere Anfangsinvestitionen bedeuten nicht immer niedrigere Gesamtprojektkosten.
5. Werden bei Nachbestellungen erneut Gebühren für die Entwicklung kundenspezifischer Fahrgestelle berechnet?
Nicht immer. Wenn bei späteren Bestellungen ein bereits vorhandenes, freigegebenes Design verwendet wird, müssen bestimmte einmalige Konstruktionskosten möglicherweise nicht erneut entrichtet werden. Konstruktionsänderungen, zusätzliche Tests oder neue Werkzeuge können jedoch weitere Kosten verursachen. Bitten Sie den Lieferanten, die Entwicklungskosten von den wiederkehrenden Stückpreisen zu trennen, und legen Sie die Bedingungen für Nachbestellungen fest.
6. Ist der Kauf eines mobilen Roboterchassis direkt beim Hersteller immer günstiger?
Nicht immer. Der Direktkauf kann bestimmte Zwischenkosten senken und die Kommunikation hinsichtlich technischer Anforderungen und Anpassungen vereinfachen. Der Endpreis hängt jedoch weiterhin von der Menge, der Konfiguration, der Lieferung und dem Support ab. Vergleichen Sie vollständige Angebote auf derselben Grundlage, um das insgesamt günstigste Angebot zu ermitteln.
