Zwei Antriebsräder mit ein paar Universalrädern drehen sich mit Differenzialgeschwindigkeit, wie ein zweirädriges Gleichgewichtsfahrzeug, aber im Gegensatz zu einem Gleichgewichtsfahrzeug sind seine drei Räder bereits auf einer ebenen Fläche ausbalanciert und müssen nicht auf das Problem der Selbstbalancierung achten. Indoor-Chassis A011 hat ein 2-Rad-Differential-Chassis.
Seine zwei-Rad-Prinzip ist das gleiche wie das Vertrauen auf die linke und rechte Seite der Geschwindigkeit ist nicht das gleiche wie die Lenkung, sondern weil seine vier Räder sind fest, stellen Sie sich vor, wenn das Auto Differential in-situ-Lenkung, die vier Räder sind verpflichtet, ein wenig Drift haben, das heißt, die Räder werden seitwärts gleiten erscheinen, und zwei-Rad wird nicht der Fall sein, weil der Zwei-Rad-Achse durch das Zentrum der Rotation. A020 Serie Chassis ist der 4wd Roboter Chassis.
Das Modell mit Vorderradlenkung und Hinterradantrieb wird wie ein Auto als Ackerman-Modell bezeichnet, und das Fahrgestell der Serie A025 ist ein vierrädriges Ackerman-Fahrgestell.
