Un robot per il trasporto agricolo dovrebbe essere scelto in base al lavoro da svolgere, non in base al valore più alto riportato nella scheda tecnica. Inizia considerando il carico, il percorso, il terreno, la pendenza, lo spazio a disposizione e la distanza giornaliera da percorrere. Poi confronta la capacità di carico, la mobilità, l’autonomia della batteria e la navigazione.
I robot agricoli possono ridurre le operazioni ripetitive di trasporto durante la raccolta, la gestione logistica delle serre e il trasporto di materiali agricoli. Sono in grado di spostare prodotti agricoli, cassette per la raccolta, vassoi per piantine, fertilizzanti, mangimi, attrezzi e altre forniture. Tuttavia, un robot che funziona bene in una serra potrebbe non essere adatto a un frutteto. Anche un robot da trasporto agricolo progettato per lunghi percorsi all’aperto potrebbe risultare troppo ingombrante per i filari stretti delle colture.
Questa guida spiega passo dopo passo come scegliere il robot agricolo più adatto alle proprie esigenze. Tratta le applicazioni in serra, nei frutteti e nei campi all’aperto. Indica inoltre quali sono le caratteristiche tecniche più importanti da considerare prima di richiedere un preventivo.
Di quale tipo di robot per il trasporto agricolo hai bisogno?
| Applicazione | Dai priorità a | Rischio comune |
|---|---|---|
| Serra | Dimensioni compatte, raggio di sterzata ridotto, controllo a bassa velocità, navigazione precisa | Il robot riesce a passare nel corridoio, ma non può svoltare alle estremità delle file né superare gli operai e i contenitori. |
| Frutteto | Trazione, altezza da terra, prestazioni in salita con carico, stabilità | Il robot viene scelto in base a un angolo di salita a vuoto e non riesce a superare fango, ghiaia o pendenze trasversali. |
| Fattoria aperta al pubblico | Carico utile, autonomia della batteria, distanza percorsa, resistenza | Il robot ha una capacità di carico elevata, ma non riesce a effettuare un numero sufficiente di viaggi utili nell'arco di un'intera giornata. |
Se raccogli solo cinque numeri prima di confrontare i robot, raccogli questi: carico massimo di lavoro, passaggio più stretto, pendenza massima, fondo peggiore e distanza percorsa giornaliera. Questi valori consentono di scartare le piattaforme non idonee più rapidamente rispetto a un lungo elenco di funzionalità.
1. Inizia dall’applicazione: dove lavorerà il robot?
L'ambiente di lavoro è il miglior filtro iniziale. Un robot per il trasporto in serra, un robot per il trasporto nei frutteti e un robot agricolo da esterno risolvono problemi di trasporto simili, ma devono fare i conti con limiti fisici diversi.
Robot per il trasporto in serra
I pavimenti delle serre sono spesso piatti. Anche i percorsi sono più facili da definire. Il problema principale è solitamente lo spazio.
I filari delle colture, le porte, le attrezzature per l’irrigazione, gli operai, i carrelli e i contenitori per la raccolta riducono lo spazio a disposizione del robot. Per questo motivo, un robot di trasporto per serre trae spesso maggior vantaggio da dimensioni compatte e da movimenti precisi a bassa velocità piuttosto che da una capacità di carico molto elevata.
Verificare la larghezza e la lunghezza del robot. Verificare il raggio di sterzata minimo. Verificare inoltre la precisione di attracco, il controllo a bassa velocità e la capacità di evitare gli ostacoli.
Non limitatevi a misurare la larghezza media del corridoio. Misurate la porta più stretta, lo spazio di manovra alla fine della fila e il punto di carico. Un robot mobile potrebbe passare attraverso un corridoio rettilineo, ma non riuscire comunque a superare la curva.
Robot per il trasporto in frutteto
Il terreno dei frutteti è meno prevedibile. Un percorso può presentare erba, terreno compattato, ghiaia, fango, solchi e pendenze. Il robot potrebbe inoltre trasportare frutta fragile che può spostarsi o ribaltarsi durante il trasporto.
Un robot per il trasporto nei frutteti necessita quindi non solo di una potenza motrice più che sufficiente, ma anche di una trazione affidabile, di un’adeguata altezza da terra, di una frenata stabile e di movimenti controllati con un carico reale.
Verificare il tipo di pneumatici, il sistema di trazione, l'altezza da terra, le prestazioni in salita, la stabilità su pendenze trasversali, la frenata in discesa e il sistema di fissaggio del carico. Non considerare l'angolo massimo di salita come unico criterio decisionale.
Un robot agricolo per terreni accidentati può comportarsi in modo molto diverso su una superficie di cemento asciutto senza carico e su un pendio di ghiaia bagnata con i contenitori di raccolta pieni.
Robot per il trasporto in campo aperto
Le grandi aziende agricole spesso presentano percorsi più lunghi e un numero maggiore di cicli di trasporto. In questo caso, la domanda fondamentale non è semplicemente: “Quanto può trasportare il robot?”, bensì: “Quanto lavoro utile è in grado di svolgere in un giorno?”
Confronta il carico utile effettivo per viaggio, il numero effettivo di viaggi al giorno, il tempo di ricarica, il tempo di carico e la distanza del percorso. Un robot da trasporto agricolo con un carico utile massimo leggermente inferiore può comunque garantire una resa giornaliera migliore se rimane in funzione più a lungo e completa un numero maggiore di cicli.
Un semplice punto di partenza è:
Capacità di trasporto utile giornaliera = carico utile per viaggio × numero effettivo di viaggi al giorno.
Si considerino poi le soste per la ricarica, i tempi di caricamento e il coinvolgimento dell’operatore.
2. Definizione dell’attività di trasporto: cosa trasporterà il robot?
Non scegliere un robot agricolo mobile per un caso d’uso generico in “azienda agricola”. Sceglilo in base al carico e al flusso di lavoro.
Elenca le attività di trasporto durante la normale produzione e il picco della raccolta. Spesso è proprio il picco di domanda a determinare i requisiti minimi della piattaforma.
| Voce di carico | Perché è importante |
|---|---|
| Il carico reale più pesante | Il carico medio può essere fuorviante. Il picco di raccolta è spesso più vicino al vero limite massimo. |
| Contenitori, scaffali, scatole, elevatori e altri moduli superiori | Anche questi componenti sfruttano la capacità di carico utile del telaio del robot. |
| Sensori, computer, supporti, cavi e margine di sicurezza | Il robot agricolo una volta completato spesso pesa più di quanto previsto inizialmente. |
Annotare inoltre il volume e la stabilità del carico. I vassoi per piantine possono essere leggeri ma ingombranti. Potrebbe essere necessario un pianale più ampio. I contenitori per la frutta potrebbero richiedere sponde laterali o un'accelerazione più graduale. I sacchi di fertilizzante potrebbero richiedere un pianale più robusto e un accesso più agevole per il carico.
Se il modulo superiore è complesso, calcolare prima il carico totale installato. Fdata's Guida al carico utile del telaio di un robot mobile spiega la differenza tra carico utile nominale, carico utile massimo e carico utile operativo.
3. Confronta innanzitutto queste 7 specifiche dei robot
La scheda tecnica di un robot può contenere decine di valori. Per la maggior parte dei progetti relativi a robot per il trasporto agricolo, le seguenti sette specifiche sono sufficienti per una prima selezione.
| Specifiche tecniche | Perché è importante | Cosa chiedere |
|---|---|---|
| Carico utile effettivo | Definisce la quantità di carico utile che il robot può trasportare per ogni viaggio. | Al carico di lavoro effettivo, le prestazioni in pendenza, la frenata e l’autonomia soddisfano ancora i requisiti? |
| Dimensioni del robot | Verificare se il robot è in grado di superare porte, filari di colture, filari di alberi e punti di carico. | Qual è il passaggio più stretto che il robot può percorrere nella configurazione con carico? |
| Raggio di sterzata | Determina se il robot è in grado di svoltare alla fine delle file e in spazi di lavoro ristretti. | Quanto spazio occorre per effettuare una virata completa con il ponte di carico finale? |
| Altezza da terra | Influisce sulla guida su solchi, ghiaia, dossi, radici e fossati poco profondi. | Qual è il punto più basso sotto il telaio e in che modo le dimensioni delle ruote influiscono sul superamento degli ostacoli? |
| Capacità di pendenza | Indispensabile per i frutteti collinari e i percorsi agricoli in pendenza. | Quali sono i limiti di carico in salita, i limiti di pendenza trasversale e le condizioni di frenata in discesa? |
| Batteria e ricarica | Verificare se la ricarica interrompe la giornata lavorativa. | Per quanto tempo funzionerà il robot con il carico utile, il tipo di terreno e il ciclo di lavoro specificati? |
| Velocità di marcia | Incide sulle tratte di trasporto più lunghe e sui tempi di ciclo. | Qual è la velocità realistica in base al tipo di fondo e al carico? Qual è lo spazio di frenata di sicurezza? |
A questo proposito è importante fare una precisazione. Il carico utile massimo, la velocità massima, la pendenza massima e l’autonomia massima vengono spesso misurati in condizioni di prova diverse. Non date per scontato che tutti i valori massimi possano essere raggiunti contemporaneamente.
Una volta stilata una lista ristretta, richiedi i dati sulle prestazioni che più si avvicinano al tuo percorso e al tuo carico effettivi.
4. Lascia che sia il tratto più difficile del percorso a determinare la scelta del telaio
Per un robot mobile destinato all’uso all’aperto, la parte più difficile e inevitabile del percorso spesso è più importante dei tratti facili.
Un percorso agricolo di due chilometri può presentare solo 30 metri di fango. Se il robot deve attraversare quel tratto ad ogni viaggio, quei 30 metri possono determinare le dimensioni degli pneumatici, la configurazione della trasmissione, l’altezza da terra o la necessità di una piattaforma robotica diversa.
Superfici piane in cemento o pavimentate
Su terreni lisci, concentrati sulla manovrabilità, sui movimenti controllati a bassa velocità, sulle frenate precise e sulla capacità di evitare gli ostacoli in sicurezza. Potrebbe non essere necessario un telaio robotico fuoristrada di grandi dimensioni. Una maggiore capacità fuoristrada può comportare un aumento delle dimensioni, del peso, del consumo energetico e dei costi.
Erba, terra, ghiaia e fango
Controllare il battistrada degli pneumatici, la configurazione della trasmissione, l'altezza da terra, la struttura del telaio e il controllo a bassa velocità su superfici scivolose.
Chiedete come è stato testato il robot da esterno. “È in grado di attraversare il fango” non significa la stessa cosa di “è in grado di attraversare il fango ripetutamente a pieno carico”. Le condizioni del terreno, il carico utile, la velocità e la pendenza sono tutti fattori importanti.
Pendenze e pendenze trasversali
La guida in salita mette alla prova soprattutto la trazione e la forza motrice. Le pendenze trasversali sollecitano maggiormente il baricentro e la stabilità antiribaltamento. Verificale separatamente.
Se il carico è posizionato in alto, tenere conto del baricentro più elevato nella valutazione. Lo stesso carico utile può risultare molto meno stabile se collocato su un portapacchi alto.
Se il vostro frutteto o la vostra azienda agricola presenta spesso fango, ghiaia, solchi, fossati o pendenze, utilizzate la sezione più difficile del sito come condizione di progetto. La guida di Fdata a scelta di una piattaforma robotica mobile da esterno per terreni accidentati approfondisce il confronto tra ruote e cingoli, l’altezza da terra, le pendenze longitudinali, quelle trasversali e le prestazioni a pieno carico.
5. Valutare la durata della batteria in base al ciclo di funzionamento, non a un unico valore di autonomia
È facile fraintendere l'autonomia della batteria. Lo stesso robot non consumerà la stessa quantità di energia su un percorso asfaltato senza carico, su una strada sterrata con carico e su un percorso con salite ripetute.
Anche il LiDAR, le telecamere, i computer di bordo, i moduli di comunicazione e altre apparecchiature consumano energia.
Quando chiedi a un fornitore informazioni sulla durata della batteria, indica il ciclo di funzionamento completo:
- Carico utile per viaggio
- Distanza di trasporto di sola andata
- Viaggi al giorno
- Tipo di superficie principale
- Pendenza massima
- Velocità media di marcia
- Frequenza di arresto
- Orario di lavoro previsto
Chiedete quindi quale sia la capacità della batteria necessaria per la missione. Chiedete anche con quale frequenza sia necessario ricaricarla. In alcune applicazioni, una batteria sostituibile o la ricarica occasionale potrebbero rivelarsi più utili rispetto al semplice utilizzo della batteria più capiente disponibile.
Una serra dispone spesso di comode finestre per la ricarica. Un frutteto dovrebbe prestare maggiore attenzione al consumo energetico durante le salite con carico. Un’azienda agricola di grandi dimensioni dovrebbe concentrarsi sul chilometraggio giornaliero totale e valutare se la ricarica interferisca con la logistica della raccolta.
6. Telecomando, modalità “Follow-Me” o navigazione autonoma?
Una maggiore automazione non è sempre la soluzione migliore. Scegliete la modalità di controllo che riduca al minimo gli spostamenti a piedi, i tempi di attesa e i viaggi di ritorno a vuoto, senza aggiungere inutili complessità.
| Modalità di controllo | Ideale per | Controlla prima di scegliere |
|---|---|---|
| Telecomando | I percorsi cambiano spesso, il terreno è complesso oppure un operatore si trova già nelle vicinanze. | Intervallo di controllo, affidabilità del segnale, arresto di emergenza e comportamento in caso di perdita del segnale. |
| Seguimi | I lavoratori si spostano durante la raccolta e desiderano che il robot raccolga i carichi man mano che procedono. | Tracciamento delle persone, distanza di seguimento, gestione delle occlusioni e logica di arresto. |
| Navigazione autonoma | Il trasporto è regolare, frequente e ripetitivo tra punti noti. | Localizzazione, evitamento degli ostacoli, definizione del percorso, gestione delle eccezioni e comportamento offline. |
Un robot autonomo per il trasporto agricolo può avvalersi di tecnologie quali LiDAR, telecamere, GNSS/RTK, SLAM o altre tecnologie di posizionamento e percezione. In molte applicazioni con percorso fisso, opera come robot mobile autonomo (AMR) per la logistica agricola.
Tuttavia, il giusto livello di autonomia dipende comunque dal flusso di lavoro. Un robot agricolo “follow-me” può rivelarsi più indicato durante la raccolta manuale. Un robot logistico agricolo completamente autonomo può invece rivelarsi più indicato per i trasporti ripetuti da un punto a un altro.
Se state confrontando queste modalità, consultate il sito di Fdata soluzioni robotiche per il trasporto agricolo per alcuni esempi di controllo remoto, modalità di seguimento e navigazione autonoma.
7. Serra, frutteto o campo coltivato: tabella di selezione rapida
| Fattore di selezione | Serra | Frutteto | Fattoria aperta |
|---|---|---|---|
| Priorità assoluta | Compatto, agile, preciso | Trazione, stabilità, prestazioni in pendenza | Carico utile, autonomia, resistenza |
| Superficie tipica | Superficie in calcestruzzo o compattata | Erba, terra, ghiaia, fango, pendii | Strade agricole miste e percorsi all’aperto |
| Spazio di virata | Molto importante | Importante | Dipende dal percorso |
| Capacità fuoristrada | Da basso a medio | Alto | Da medio ad alto |
| Capacità di affrontare le pendenze | Di solito secondario | Molto importante | Dipende dal sito |
| Focus sulle batterie | Cicli ripetuti e ricarica semplice | Tempo di funzionamento in salita con carico | Percorsi lunghi e chilometraggio giornaliero complessivo |
| Il valore dell'autonomia | Elevata su percorsi fissi | Dipende dal flusso di lavoro di raccolta | Ottimo per percorsi lunghi e ripetitivi |
È possibile restringere la scelta finale a tre domande:
- Serra: Il robot è in grado di muoversi negli spazi più ristretti e di fermarsi con precisione?
- Frutteto: Il robot è in grado di mantenere la stabilità a pieno carico nel tratto più difficile del percorso?
- Fattoria aperta: Il robot è in grado di completare un numero sufficiente di cicli di trasporto utili nell’arco di un’intera giornata?
Per il trasporto nei frutteti e sulle strade agricole accidentate, una piattaforma robotica agricola 4x4 ad alta trazione può rappresentare un utile punto di partenza. Ad esempio, quella di Fdata Telaio robotico A020 a trazione integrale È una piattaforma della classe da 500 kg progettata per applicazioni agricole e su terreni accidentati. Valutate i vostri requisiti in termini di carico utile, pendenza, terreno e ciclo di lavoro per decidere se una piattaforma di questo tipo è adatta al vostro sito.
8. Prepara questa lista di controllo prima di richiedere un preventivo
Invece di limitarti a chiedere: “Avete un robot per i frutteti?”, invia al fornitore una descrizione chiara del progetto. Ciò ridurrà il numero di scambi di e-mail e migliorerà la proposta.
- Applicazione: serra, frutteto, azienda agricola aperta al pubblico o ad uso misto
- Carico: prodotti agricoli, cassette, vassoi per piantine, fertilizzanti, mangimi, attrezzi o altri materiali
- Carico massimo di lavoro: portapacchi, contenitori, sollevatori, sensori e altri moduli superiori
- Limiti di spazio: la porta, il corridoio e lo spazio di manovra alla fine della fila più stretti
- Pendenza: pendenza massima in salita e presenza di pendenze trasversali
- Superficie: cemento, erba, terra, ghiaia, fango o terreno misto
- Viaggi: distanza tipica di sola andata, distanza giornaliera totale e ore di lavoro
- Controllo: telecomando, modalità "follow-me" o navigazione autonoma
- Ponte di carico: dimensioni, sponde laterali, sistema di sollevamento, meccanismo di ribaltamento o cassone su misura
- Ambiente: acqua, polvere, temperatura ed esposizione all'aperto
- Sicurezza: rilevamento degli ostacoli, arresto di emergenza, freno di stazionamento, avvisi e arresto da remoto
Se una piattaforma robotica agricola standard non è in grado di soddisfare i requisiti relativi a dimensioni, carico utile, piattaforma di lavoro, batteria o interfaccia di navigazione, lo sviluppo su misura potrebbe rappresentare la soluzione migliore. In tal caso, è opportuno esaminare le opzioni disponibili Opzioni personalizzate per robot mobili OEM/ODM una volta chiariti i requisiti del progetto.
9. Errori comuni nella scelta dei robot agricoli
| Errore comune | Un approccio migliore |
|---|---|
| Scegliere la capacità di carico massima disponibile | Utilizza il carico utile di cui hai effettivamente bisogno. Un robot più grande può consumare più energia e richiedere più spazio per le manovre. |
| Considerando esclusivamente l'angolo di salita a vuoto | Verificare le prestazioni in pendenza in condizioni di carico di lavoro, su superficie reale, la stabilità trasversale e la frenata in discesa. |
| Utilizzo della larghezza media delle corsie | Progettare tenendo conto del passaggio più stretto richiesto e dello spazio di manovra più ridotto. |
| Considerare la durata nominale come durata effettiva | Stima la durata della batteria in base al carico utile, al terreno, alla velocità, alle soste, alla temperatura e ai componenti elettronici di bordo. |
| Scegliere la piena autonomia perché sembra una soluzione più all'avanguardia | Utilizza la modalità di controllo più semplice che consenta di ridurre in misura sufficiente il lavoro manuale nel flusso di lavoro effettivo. |
Conclusione
Non esiste un unico robot da trasporto agricolo ideale per tutte le aziende agricole. Il robot giusto è quello che svolge il compito di trasporto in modo sicuro, costante e con una manutenzione ragionevole.
Per una serra, concentrati sulle dimensioni, sulla manovrabilità e sulla precisione dei movimenti. Per un frutteto, concentrati sulla trazione, sulle prestazioni in salita con carico, sulla stabilità e sul fissaggio del carico. Per un’azienda agricola di grandi dimensioni, confronta il carico utile, la distanza di trasporto giornaliera, la strategia di gestione della batteria e l’efficienza nei trasporti ripetuti.
Prima di confrontare i modelli, raccogli cinque valori: carico massimo di lavoro, passaggio più stretto, pendenza massima, fondo peggiore e distanza percorsa giornaliera. Questi valori di solito restringono la scelta più rapidamente rispetto alle funzionalità opzionali.
Hai bisogno di aiuto per scegliere il robot per il trasporto agricolo più adatto alle tue esigenze?
Se state valutando l'acquisto di un robot per una serra, un frutteto o un'azienda agricola, inviate a Fdata alcune informazioni di base: applicazione, carico massimo di lavoro, passaggio più stretto, tipo di fondo stradale e pendenza, nonché distanza percorsa giornalmente.
Fdata può aiutarti a confrontare una piattaforma robotica agricola standard, una configurazione modificata o una soluzione robotica mobile personalizzata in base alle reali condizioni operative.
Contatta Fdata per discutere del tuo progetto relativo ai robot agricoli
Domande frequenti
Che cos’è un robot per il trasporto agricolo?
Un robot per il trasporto agricolo è un robot mobile utilizzato per spostare colture, cassoni per la raccolta, attrezzi, fertilizzanti, mangimi e altri materiali agricoli. Può operare in serre, frutteti e campi all’aperto. A seconda dell’applicazione, può funzionare tramite telecomando, controllo “follow-me” o navigazione autonoma.
Qual è la differenza tra un robot per il trasporto agricolo e un AMR agricolo?
Il termine "robot di trasporto agricolo" descrive la funzione: il trasporto di materiali in un ambiente agricolo. Il termine "AMR agricolo", ovvero "robot mobile autonomo", descrive il metodo di navigazione. Un robot di trasporto agricolo può essere definito AMR quando percorre i percorsi in modo autonomo ed evita gli ostacoli senza l'intervento diretto di un operatore.
Di quale capacità di carico ha bisogno un robot agricolo da trasporto?
Iniziare con il carico di lavoro effettivo più pesante. Includere cassoni di raccolta, rastrelliere, elevatori, sensori, computer e componenti di fissaggio. Verificare quindi la sterzata, la frenata, le prestazioni in pendenza e l’autonomia della batteria con quel carico.
Un robot per il trasporto in frutteto può operare su pendii?
Molti robot agricoli da esterno sono in grado di operare su pendii. Tuttavia, l’angolo massimo di salita potrebbe non essere sufficiente. Verificate anche il carico utile, il tipo di superficie, la trazione, la stabilità trasversale, il baricentro e la frenata in discesa.
Qual è il tipo di robot agricolo più adatto a terreni fangosi o irregolari?
Un robot agricolo per terreni accidentati dovrebbe essere dotato di pneumatici o cingoli adeguati, di un'altezza da terra sufficiente, di una forte trazione e di prestazioni stabili a pieno carico. La scelta finale dovrebbe basarsi sul tratto più difficile e inevitabile del percorso, non sulla superficie media.
Qual è il tipo di robot più adatto al trasporto in serra?
Un robot per il trasporto in serra dovrebbe di norma essere compatto e maneggevole. Un raggio di sterzata ridotto, un controllo preciso a bassa velocità, il rilevamento degli ostacoli e una navigazione affidabile sono spesso più importanti di un’estrema capacità fuoristrada.
