La scelta del carico utile di un telaio per robot mobile non si riduce a far corrispondere la portata del telaio al peso del carico. Un carico di 100kg non appartiene automaticamente a un telaio da 100kg. La base deve anche trasportare il rack, il pallet, il modulo di sollevamento o trasportatore, il braccio robotico, il controller, il telaio di montaggio, l'involucro e ogni altro componente installato sopra di essa.
Una volta noto il carico totale installato, il telaio deve comunque essere verificato rispetto al centro di gravità del carico utile, alla distribuzione del carico, alla velocità a pieno carico, allo spazio di arresto, alla pendenza, alle condizioni del pavimento, all'autonomia operativa, alla larghezza dei corridoi e ai limiti degli ascensori. Questa guida mostra come restringere la scelta tra le classi da 50 kg, 100 kg, 300 kg e 500 kg, senza trattare alcun singolo valore come una specifica completa.
Risposta rapida: Per una prima valutazione, questo articolo utilizza carico installato totale × 1,2. Ciò colloca i carichi fino a 40 kg nella classe da 50 kg, fino a 80 kg nella classe da 100 kg, fino a 250 kg nella classe da 300 kg e fino a circa 415 kg nella classe da 500 kg.
Il moltiplicatore 1,2 è un esempio di pianificazione, non un fattore di sicurezza universale. L'approvazione finale deve basarsi sul payload nominale del fornitore, sui limiti del centro di carico e sulle condizioni di test a pieno carico.
Telaio per robot mobili da 50 kg, 100 kg, 300 kg e 500 kg: confronto rapido
La tabella seguente è pensata per rispondere alla prima domanda che i team di ingegneria e approvvigionamento si pongono: Quale classe di carico utile dovremmo valutare per prima? Riduce la rosa dei candidati. Non approva un telaio definitivo.
| Classe di carico utile | Carico totale installato suggerito per la valutazione iniziale | Applicazioni tipiche | Vantaggio principale | Quando passare alla classe superiore |
|---|---|---|---|---|
| Classe da 50 kg | Fino a 40 kg | Ispezione, ricerca, piccoli contenitori, piattaforme per sensori, robot di servizio leggeri | Ingombro compatto e facile manovrabilità | Il modulo superiore pesa già 20–25 kg, oppure è previsto un sollevatore, un braccio o una batteria più grande |
| Classe da 100 kg | Fino a 80 kg | Trasporto contenitori, consegna ospedaliera, produzione elettronica, logistica industriale leggera | Buon equilibrio tra dimensioni, carico utile e spazio di integrazione | Il carico installato è vicino al limite, ha un baricentro alto o include apparecchiature di trasferimento automatico |
| Classe da 300 kg | Fino a 250 kg | Rack laterali, AMR con sollevamento, attrezzature, componenti, trasportatori a rulli | Supporta moduli superiori industriali di notevole entità | Il robot deve muoversi velocemente a pieno carico, affrontare pendenze, superare soglie o fermarsi frequentemente |
| Classe da 500 kg | Fino a circa 415 kg | Pallet, stampi, pacchi batteria, scaffalature pesanti e grandi attrezzature | Maggiore capacità strutturale per il trasporto di carichi pesanti | Il sistema finito supera la portata nominale o richiede una piattaforma dedicata oltre i 500 kg |
L'espressione “iniziare dalla valutazione” aspetti importanti. Un robot che trasporta 75 kg potrebbe sembrare adatto a un telaio da 100 kg. Se tale carico è posizionato su uno scaffale alto con il baricentro a 1,2 m dal pavimento, l’applicazione potrebbe richiedere una piattaforma più ampia, una velocità inferiore o una classe di carico utile superiore.
Vale anche il contrario. Un carico installato di 60kg non giustifica un telaio da 500kg solo per avere un margine maggiore. Una base più grande comporta in genere un peso a vuoto superiore, un ingombro di sterzata più ampio, un maggiore fabbisogno energetico e requisiti più impegnativi per ricarica e pavimentazione.
Cosa comprende la capacità di carico utile del telaio di un robot mobile?
La capacità di carico utile del telaio di un robot mobile si riferisce normalmente alla massa totale supportata sopra la superficie portante del telaio. Include molto più delle merci trasportate.
Carico installato totale = Peso massimo del carico + Peso del modulo superiore + Struttura di montaggio + Accessori
| Componente del carico | Normalmente incluso? | Esempi |
|---|---|---|
| Cargo | Sì | Contenitori, componenti, pacchi, attrezzi, merce pallettizzata |
| Scaffalatura o pallet | Sì | Scaffalature, rastrelliere porta-materiali, piattaforme di carico |
| Modulo di sollevamento o trasportatore | Sì | Meccanismo di sollevamento, trasportatore a rulli, trasportatore a nastro |
| Sistema a braccio robotico | Sì | Braccio, base di montaggio, controllore, end effector, pezzo in lavorazione |
| Struttura di montaggio | Sì | Piastre, staffe, telai, protezioni, involucri |
| Attrezzature aggiuntive | Sì | Computer industriale, sensori, display, hardware cablato |
| Componenti originali del telaio | Solitamente incluso nel peso a vuoto del telaio | Batteria, motori, ruote motrici e controller di base |
Supponiamo che un robot trasporti 70 kg di materiale e porti un rack da 25 kg più un modulo di sollevamento da 15 kg. Il suo carico installato è:
70kg + 25kg + 15kg = 110kg
Si tratta di un'applicazione da 110 kg prima di aggiungere qualsiasi margine di pianificazione. Un telaio di classe 100 kg dovrebbe quindi essere rimosso dalla shortlist iniziale.
La batteria del telaio, i motori, le ruote motrici e il controller integrato sono generalmente inclusi nel peso a vuoto del telaio, ma le definizioni variano. Chiedere al fornitore di specificare esattamente cosa è incluso in peso a vuoto, carico utile nominale, carico utile massimo e massa complessiva del veicolo. Per una spiegazione più ampia del confine della piattaforma, vedere Che cos’è un telaio per robot mobile?
Il carico utile nominale, il carico utile massimo e il carico utile effettivo sono valori diversi
Carico utile nominale è il carico che il telaio è progettato per trasportare in condizioni definite. Queste condizioni possono includere tipo di pavimentazione, velocità, pendenza, posizione del centro di gravità, temperatura e ciclo di lavoro. Normalmente è il valore più utile per il funzionamento continuativo.
Portata massima è spesso un limite superiore in condizioni ristrette, come bassa velocità, pavimenti in piano o un carico basso e centrato. Non dovrebbe essere automaticamente considerato il carico di lavoro normale.
Carico utile disponibile per il trasporto è ciò che rimane dopo l'installazione di sollevatore, rack, trasportatore, braccio, fissaggi e hardware di montaggio.
Il payload utile per il carico è limitato dal componente con la portata più bassa del sistema: il telaio, il modulo superiore, il fissaggio o l'interfaccia di trasferimento.
Ad esempio, un telaio può essere classificato per 500kg. Se il modulo superiore e il telaio pesano 90kg, la capacità teorica di carico scende a 410kg. Se il meccanismo di sollevamento è classificato per 350kg, allora 350kg diventa il limite del sistema, soggetto al centro di carico approvato e alle condizioni operative.
Quale classe di carico utile del telaio robotico è più adatta a ciascuna applicazione?
Telaio robotico con carico utile di 50 kg: l'ideale per carichi leggeri e spazi ristretti
Un telaio robotico con carico utile da 50 kg è solitamente una buona scelta quando la struttura superiore è semplice, il carico è leggero e le dimensioni compatte contano più di un'eventuale espansione futura.
Le applicazioni tipiche includono ispezione in ambienti interni, monitoraggio ambientale, consegna di piccoli colli, piattaforme di ricerca, sensori mobili e robot di servizio leggeri. Il vantaggio è l'agilità: una piattaforma più compatta è più facile da instradare attraverso laboratori, uffici, corridoi ospedalieri e aree di magazzino compatte.
Il carico utile disponibile può ridursi rapidamente. Un involucro da 8 kg, un pacchetto computer e alimentazione da 6 kg, un set di sensori da 5 kg e un telaio di montaggio da 9 kg raggiungono già 28 kg. Un telaio con carico utile nominale di 50 kg avrebbe solo 22 kg rimanenti prima di considerare le condizioni dinamiche o l'hardware futuro.
Passare alla classe successiva quando il progetto include un braccio robotico, una colonna di sollevamento, un rack alto, una batteria più grande o un aggiornamento di prodotto confermato. Ridisegnare ogni staffa per risparmiare qualche chilogrammo è spesso più costoso che selezionare un telaio adeguato fin dall'inizio.
Telaio robotico con carico utile di 100 kg: una scelta pratica per l'industria leggera
Un telaio robotico con carico utile da 100kg è spesso il punto di partenza per contenitori di magazzino, forniture ospedaliere, produzione elettronica, riapprovvigionamento leggero a bordo linea, scaffalature compatte e attrezzature mobili di ispezione.
Questa classe offre più spazio per un telaio rigido, una batteria più grande, sensori aggiuntivi e un piccolo modulo di trasferimento, mantenendo il veicolo ragionevolmente compatto. Questo equilibrio è spesso più utile che scegliere il carico utile massimo disponibile.
Una piattaforma di classe 100 kg diventa difficile da giustificare quando il carico installato raggiunge 85–95 kg. A quel punto, è necessario chiedersi se 100 kg sia un valore nominale o massimo, quale riduzione di velocità si applica a pieno carico, quanto possa essere alto il centro di carico e se il valore rimanga valido su pendenze o attraverso dislivelli.
I progetti con un sollevatore di dimensioni rilevanti, più contenitori pesanti, un rack alto o un braccio industriale dovrebbero normalmente rientrare nella valutazione della classe da 300kg, piuttosto che operare in continuo vicino al limite dei 100kg. Sfoglia piattaforme robotiche mobili per confrontare le configurazioni della piattaforma e le opzioni di trazione.
Telaio per robot mobile con carico utile di 300 kg: progettato per moduli superiori industriali
A Telaio robotico mobile con carico utile da 300 kg è più adatta alla logistica di linea, rack medi, attrezzature, componenti, AMR con sollevamento, robot con trasportatore a rulli e manipolatori mobili.
Il vantaggio non è solo una maggiore capacità di carico. È la capacità di trasportare le attrezzature necessarie per gestire quel carico. Un modulo superiore industriale pratico può includere un sollevatore da 45kg, un rack e telaio da 40kg, 15kg tra controlli e sensori e oltre 100kg di materiale.
A questo livello, la portata è solo la domanda iniziale. Il progetto deve anche dimostrare che il robot possa ruotare ripetutamente con carico, fermarsi in sicurezza vicino alle persone, agganciarsi a una macchina, superare i giunti del pavimento, entrare nell'ascensore esistente e completare il turno richiesto senza ricariche eccessive.
Per un progetto di classe 300 kg, telaio, modulo superiore, interfaccia di trasferimento e struttura devono essere valutati come un unico sistema. Trattarli come acquisti separati spesso sposta i problemi di integrazione nella fase di commissioning.
Telaio robotico per impieghi gravosi da 500 kg: per carichi pesanti garantiti
A Telaio robotico heavy-duty da 500kg è destinata a pallet, stampi, pacchi batteria, grandi componenti metallici, fissaggi pesanti e rack multimateriale a più livelli.
Queste piattaforme generalmente richiedono una maggiore rigidità del telaio, unità di azionamento più potenti, una maggiore capacità di frenata e batterie più grandi. Inoltre modificano i requisiti della struttura.
| Condizioni del sito | Perché deve essere verificato |
|---|---|
| Porte e corridoi | Il telaio e il suo campo di sicurezza dinamico sono solitamente più ampi |
| Ascensori | Le dimensioni della cabina e la capacità nominale devono essere entrambe verificate |
| Struttura del pavimento | Una massa lorda del veicolo più elevata aumenta i carichi sulle ruote e la pressione sul pavimento |
| Zone di svolta e di sorpasso | Un veicolo più grande richiede più spazio per svoltare, accodarsi e sorpassare |
| Infrastruttura di ricarica | Una batteria con capacità maggiore può richiedere più potenza di ricarica |
| Aree miste con presenza di pedoni | La velocità a pieno carico, la distanza di arresto e i campi protettivi potrebbero richiedere limiti più restrittivi. |
Una piattaforma di classe 500 kg ha senso quando il requisito di carico pesante è noto e misurabile, non quando l'unica giustificazione è che il sistema potrebbe un giorno trasportare qualcosa di più pesante. Vedere il piattaforma robotica per carichi pesanti per un riferimento di piattaforma di classe 500 kg.
Perché la capacità di carico del telaio di un robot può sembrare sufficiente ma poi non reggere durante il funzionamento?
La capacità di carico del telaio robotico descrive quanto peso la piattaforma può supportare. Non descrive completamente cosa accade durante accelerazione, frenata, svolta, marcia su pendenze o superamento di ostacoli.
Un carico di 100 kg centrato a 300 mm dal pavimento è più facile da controllare rispetto allo stesso carico posizionato sopra un rack alto un metro. La relazione è diretta:
Momento ribaltante = Forza orizzontale × Altezza del centro di gravità
Se la forza orizzontale rimane costante e l'altezza del centro di gravità raddoppia da 0,5 m a 1 m, anche il momento ribaltante raddoppia.
Anche lo spostamento laterale è importante. Un carico spostato verso un lato modifica la forza su ciascuna ruota, il che può influire su trazione, usura degli pneumatici, odometria, frenata e ripetibilità dell'aggancio.
| Fattore operativo | Effetto possibile | Cosa verificare |
|---|---|---|
| Altezza del centro di gravità | Maggiore tendenza al ribaltamento durante le curve e le fermate di emergenza | Altezza massima consentita del centro di gravità |
| Offset frontale, posteriore o laterale | Distribuzione irregolare del carico sulle ruote e stabilità ridotta | Inviluppo del centro di carico approvato |
| Accelerazione e decelerazione | Forze inerziali più elevate | Limiti di accelerazione e arresto a pieno carico |
| Pendenza | Maggiore richiesta di trazione e frenata | Se la pendenza massima superabile è specificata a pieno carico |
| Soglie e dislivelli del pavimento | Carichi d'impatto di breve durata | Capacità di superamento di ostacoli e fessure a pieno carico |
| Olio, polvere o acqua | Minore trazione e possibile interferenza sui sensori | Restrizioni ambientali e piano di manutenzione |
| Dimensioni del carico | Ostruzione dei sensori o campo di sicurezza più ampio | Dimensioni a pieno carico e dimensione del campo protettivo dinamico |
| Ciclo di lavoro | Limiti di batteria, motore e termici | Carico utile e ciclo di missione utilizzati per i valori di autonomia |
Un calcolo semplificato mostra perché il solo carico statico non basta. Si supponga che il carico installato sopra il telaio sia di 240kg e che il robot acceleri a 0,5m/s²:
240 kg × 0,5 m/s² = 120 N di forza inerziale orizzontale
Posizionare il robot su una pendenza di 5° e la componente di gravità che agisce lungo la pendenza sullo stesso carico è approssimativamente:
240 kg × 9,81 m/s² × sin 5° ≈ 205 N
Questi valori sono verifiche ingegneristiche semplificate, non un modello completo di dinamica del veicolo, e non devono essere sommati ciecamente in tutte le direzioni. Dimostrano però perché un carico stabile da fermo può comportarsi in modo molto diverso durante accelerazione, frenata o percorrenza in pendenza.
Come calcolare il carico utile corretto per il telaio di un robot mobile
Un calcolo affidabile in fase iniziale può essere completato in cinque passaggi.
1. Utilizzare la condizione operativa valida più gravosa
Non utilizzare il peso medio del carico. Quando sono possibili più rack, utensili o attrezzature, calcolare la combinazione approvata più pesante. Per un manipolatore mobile, includere braccio, base, controller, end effector, cavi e pezzo massimo lavorabile.
2. Aggiungere ogni componente installato sopra il telaio
Completare l'elenco dei carichi prima di acquistare la base. Attendere che il modulo superiore sia finito è uno dei modi più costosi per scoprire che la piattaforma è sottodimensionata.
3. Applicare un margine di pianificazione per lo screening
Questo articolo utilizza 1,2 per restringere la classe, chiarendo che il margine finale deve derivare dai limiti del centro di carico del fornitore e dai test dinamici.
4. Comunicare il centro di carico, non solo il peso
Includere lunghezza, larghezza e altezza del carico, altezza del centro di gravità, offset anteriore/posteriore, offset laterale e le variazioni durante carico, scarico, sollevamento o movimento del braccio.
5. Validare il percorso e l'intero ciclo di missione
Verificare corsie, porte, ascensori, curve, pendenze, soglie, dislivelli del pavimento, velocità a carico, tempo di trasferimento, attese, percorso di ritorno e allocazione della ricarica.
Esempio di carico installato di 240 kg
| Elemento di carico | Peso |
|---|---|
| Carico massimo | 600 kg |
| Modulo superiore | 180kg |
| Struttura di supporto e montaggio | 140kg |
| Sensori e accessori | 30kg |
| Carico installato totale | 950kg |
Utilizzando il moltiplicatore di screening:
600 kg × 1,2 = 720 kg
In base al solo peso, questa applicazione rientra nella valutazione della classe da 300kg. Un telaio da 100kg è chiaramente troppo piccolo, mentre una piattaforma da 500kg potrebbe essere inutilmente grande.
Il risultato non approva un modello. Se il baricentro del rack si trova a 1,2m dal pavimento, il percorso include una pendenza del 5° o il robot deve fermarsi frequentemente a piena velocità, la piattaforma potrebbe richiedere un limite di velocità inferiore, una carreggiata più ampia, un modulo superiore ridisegnato o una classe superiore.
Approvare il telaio mediante prove a pieno carico
Prima dell'approvazione finale, testare il robot nelle condizioni operative più gravose e meno favorevoli:
- Carico massimo e centro di gravità nel caso peggiore
- Marcia rettilinea a pieno carico, sterzata e cicli ripetuti di avvio-arresto
- Superamento di pendenze, soglie e giunti di pavimentazione
- Frenata di emergenza e distanza di arresto
- Trasferimento automatico e aggancio di precisione
- Autonomia a pieno carico e ricarica automatica
- Interruzione di rete, guasto sensore e recupero attività
Gli AGV e gli AMR industriali devono inoltre essere valutati rispetto ai requisiti locali applicabili e alla valutazione del rischio del sistema. ISO 3691-4:2023 definisce i requisiti di sicurezza e verifica per i carrelli industriali senza conducente e i loro sistemi. Poiché le norme possono essere aggiornate, confermare l'edizione corrente e i requisiti locali prima dell'approvazione del progetto.
Una dimostrazione a vuoto prova che il robot si muove. Non prova che il sistema completo rimarrà stabile, preciso e sicuro durante un intero turno a pieno carico.
Quali altri aspetti occorre valutare nella scelta di un telaio per AMR o AGV?
Superare la verifica della portata mette solo un telaio nella rosa dei candidati. Dimensioni, configurazione di trazione, prestazioni a pieno carico, aggancio, sicurezza e integrazione software determinano solitamente se può essere implementato.
| Parametro | Perché è importante | Cosa chiedere al fornitore |
|---|---|---|
| Dimensioni del telaio | Determina se il robot passa attraverso corridoi, porte e ascensori | Quali sono le dimensioni a carico e la larghezza minima del corridoio operativo? |
| Sistema di trazione e sterzo | Influisce su sterzata, movimento laterale, trazione e compatibilità con il pavimento | È a trazione differenziale, 4WD, 4WS, omnidirezionale o cingolato? |
| Velocità a pieno carico | Determina il tempo reale del ciclo di trasporto | La velocità dichiarata è misurata a vuoto o al carico nominale? |
| Accelerazione e frenata | Influisce su produttività e sicurezza dei pedoni | Qual è la distanza di arresto al carico utile nominale? |
| Autonomia a pieno carico | Influisce sulla dimensione della flotta e sulla strategia di ricarica | Quale carico utile e ciclo di lavoro sono stati utilizzati per il test di autonomia? |
| Pendenza massima superabile e superamento ostacoli | Determina se il percorso pianificato è utilizzabile | I valori dichiarati sono validi a pieno carico? |
| Precisione di posizionamento generale | Determina se il robot raggiunge l'area target | In quali condizioni di pavimentazione, velocità e carico è stata misurata? |
| Precisione di aggancio | Determina se il trasferimento automatico è possibile | Il docking richiede un marker visivo, un riflettore o una guida meccanica? |
| Protezione ambientale | Determina l'idoneità all'uso in ambienti con polvere, umidità e all'aperto | Il grado di protezione copre l'intero sistema? |
| Interfacce software | Determina lo sforzo di integrazione | Supporta comunicazione ROS, API, CAN, Ethernet, PLC, MES o WMS? |
| Manutenzione e ricambi | Influisce sul costo del ciclo di vita e sulla disponibilità operativa | Quali sono gli intervalli di sostituzione per batterie, ruote e sensori di sicurezza? |
L'architettura di trazione dovrebbe essere scelta insieme a portata, larghezza dei corridoi, terreno e requisiti di sterzata. Il confronto tra i sistemi di trazione dei robot mobili spiega le differenze pratiche tra piattaforme 2WD, 4WD, 4WS e cingolate.
Anche la precisione di docking dovrebbe essere definita come condizione di accettazione misurabile, piuttosto che con espressioni come "alta precisione". Ad esempio:
Al carico utile nominale, su pavimento in piano e alla velocità di aggancio specificata, il robot deve completare 30 cicli di aggancio consecutivi con ripetibilità entro ±5 mm.
Il valore di ±5mm è un requisito di esempio, non una caratteristica garantita per ogni telaio. La tolleranza corretta dipende dal trasportatore, dal sollevatore, dal contatto di ricarica, dall'interfaccia della macchina o dalla stazione del braccio robotico.
Anche le classificazioni ambientali richiedono contesto. Un grado di protezione dell'involucro non mantiene pulite le finestre dello scanner laser o della camera. Polvere, nebbia d'olio, condensa e detriti possono comunque causare false rilevazioni, variazioni di localizzazione o arresti protettivi. Il piano di implementazione dovrebbe includere intervalli di pulizia, controlli di salute dei sensori e procedure di recupero.
Errori comuni nella scelta del carico utile per i telai dei robot mobili
| Errore comune | Risultato probabile | Approccio migliore |
|---|---|---|
| Considerare solo il carico | Il modulo superiore completato spinge il telaio oltre il suo limite | Completare un elenco completo dei carichi prima di selezionare il telaio |
| Trattare il carico utile massimo come carico utile nominale | La velocità a pieno carico, l'autonomia o la frenata non soddisfano i requisiti | Richiedere le condizioni esatte alla base di ogni valore di carico dichiarato |
| Ignorare il centro di gravità | Scarsa stabilità in curva, su pendenze o durante le frenate di emergenza | Fornire un disegno del centro di carico e la configurazione nel caso peggiore |
| Selezionare il carico utile più elevato per impostazione predefinita | Il robot è troppo grande per corridoi, ascensori o aree di ricarica | Scegliere la classe più bassa che supera la verifica nel caso peggiore |
| Confrontare solo la velocità massima | La produttività effettiva delle missioni è inferiore all'obiettivo | Modellare l'intero ciclo di missione |
| Confondere il carico utile con la capacità di traino | È stato specificato il telaio o il sistema di rimorchio errato | Trattare il carico utile della piattaforma e la capacità di traino come valori nominali separati |
| Saltare il FAT e il SAT a pieno carico | I problemi compaiono solo dopo l'installazione | Testare il carico massimo e le condizioni nel caso peggiore in fabbrica e sul sito |
Il carico utile della piattaforma e la capacità di traino non sono la stessa cosa
Il carico utile della piattaforma è trasportato direttamente sul telaio.
La capacità di traino è trainata tramite un gancio o un meccanismo di traino.
Il percorso di carico, il requisito di trazione, il comportamento in curva e la richiesta di frenata sono diversi. Un robot in grado di trainare 500kg non ha necessariamente un carico utile di piattaforma di 500kg.
Le specifiche di acquisto devono elencare come valori separati: portata della piattaforma, capacità di traino, peso del rimorchio, carico massimo, pendenza consentita a pieno carico di traino e requisiti di frenata per l'intero convoglio.
50 kg, 100 kg, 300 kg o 500 kg: Guida definitiva alla scelta del telaio per robot mobili
| Condizione di progetto | Classe di carico utile da valutare per prima | Punti principali da verificare |
|---|---|---|
| Carico installato inferiore a 40 kg e spazio limitato | Classe da 50 kg | Peso del modulo superiore, larghezza del corridoio ed espansione futura |
| Carico installato inferiore a 80 kg con scaffalatura leggera o modulo di consegna | Classe da 100 kg | Autonomia a pieno carico, centro di carico e ricarica automatica |
| Carico installato di circa 100–250 kg con sollevatore, trasportatore o scaffalatura industriale | Classe da 300 kg | Precisione di aggancio, frenata a pieno carico e condizioni del pavimento |
| Carico installato di circa 250–415 kg per pallet o attrezzature pesanti | Classe da 500 kg | Corridoi, ascensori, potenza di ricarica e classificazione del sistema completo |
| Carico installato superiore a circa 415 kg | Oltre 500 kg o piattaforma pesante personalizzata | Portata del pavimento, validazione strutturale e valutazione completa dei rischi |
Seleziona Telaio classe 50 kg quando il carico è leggero e le dimensioni compatte contano più dell'espansione futura.
Seleziona Telaio di classe 100 kg quando l'applicazione richiede un equilibrio pratico tra dimensioni del veicolo, carico utile per impieghi leggeri-industriali, capacità della batteria e spazio per il modulo superiore.
Seleziona Telaio classe 300 kg quando il sollevatore, il trasportatore, la scaffalatura, l'attrezzatura o il braccio robotico diventano una parte significativa del carico installato.
Seleziona Telaio classe 500 kg quando pallet, stampi, pacchi batteria o attrezzature pesanti creano un requisito confermato di maggiore capacità strutturale e di frenata — e l'impianto può ospitare il veicolo di dimensioni maggiori.
Il telaio giusto non è quello con il valore di portata più elevato. È quello che completa la missione reale nelle peggiori condizioni operative previste, soddisfacendo al contempo i requisiti di spazio, produttività, sicurezza, autonomia e integrazione.
Hai bisogno di un telaio personalizzato per un robot mobile?
La scelta tra una piattaforma da 50 kg, 100 kg, 300 kg e 500 kg richiede più di un semplice valore di portata. Una raccomandazione tecnica utile parte da un brief applicativo completo.
Preparare le seguenti informazioni prima di richiedere un preventivo:
- Peso e dimensioni massime del carico
- Peso di scaffalatura, sollevatore, trasportatore o braccio robotico
- Peso del telaio di montaggio e degli accessori
- Altezza del centro di gravità e offset
- Condizioni operative interne o esterne
- Dimensioni di pendenze, soglie, corridoi, porte e ascensori
- Velocità richiesta, autonomia, navigazione e interfacce di comunicazione
- Quantità di prototipi, volume target e pianificazione del progetto
Fdata supporta lo sviluppo di telai robotici mobili personalizzati per sistemi robotici AMR, AGV e per scopi speciali, inclusa la configurazione della piattaforma, la selezione del sistema di trazione, l'integrazione hardware, la validazione dei prototipi e la produzione OEM/ODM.
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Domande frequenti
Come si calcola il carico utile richiesto per il telaio di un robot mobile?
.Aggiungete il peso massimo del carico a ogni componente installato sopra il telaio, inclusi scaffalatura o pallet, modulo di sollevamento o trasportatore, braccio robotico, controllore, fissaggi, telaio di montaggio, involucro e accessori.
Utilizzare questa formula per una prima valutazione:
Carico utile richiesto = Carico massimo + Modulo superiore + Fissaggi + Accessori + Margine di progetto
Il risultato deve essere confrontato con la portata nominale, non solo il suo carico utile massimo. La selezione finale deve considerare anche il centro di carico, la velocità, la pendenza, la frenatura, le condizioni del pavimento e il ciclo di lavoro.
Il braccio robotico viene conteggiato nel carico utile del telaio del robot mobile?
.Sì. Il braccio robotico fa parte del carico installato.
Includere il braccio, la base di montaggio, il controller, l'end effector, i cavi, la struttura di protezione e il pezzo più pesante. È inoltre necessario valutare come cambia il centro di gravità quando il braccio si estende, ruota o trasporta un pezzo lontano dal centro del telaio.
Un manipolatore mobile può superare la verifica del peso statico ma richiedere comunque limiti di velocità o di portata a causa del momento di carico variabile del braccio.
Il carico utile del telaio del robot mobile include la batteria e il modulo superiore?
.Il modulo superiore normalmente incide sul carico utile. Questo include scaffalature, meccanismi di sollevamento, trasportatori a rulli, bracci robotici, quadri di controllo e strutture di montaggio.
Una batteria installata in fabbrica è generalmente inclusa nel peso a vuoto del telaio e non deve essere dedotta dal carico utile dichiarato. Tuttavia, le definizioni variano tra i fornitori. Eventuali pacchi batteria aggiuntivi o moduli di alimentazione installati sopra la base devono essere inclusi, salvo diversa indicazione nelle specifiche del telaio.
Verificare sempre cosa è incluso nel peso a vuoto e nei valori di carico utile dichiarati.
Un telaio robotico da 100 kg è in grado di trasportare 100 kg in modo continuativo?
.Non necessariamente.
Prima di tutto, verificare se 100 kg rappresentano il carico utile nominale o un valore massimo in condizioni limitate. È inoltre necessario includere scaffalature, modulo di sollevamento, attrezzature, controller e altri hardware montati superiormente, non solo il carico.
Se il carico installato totale è già vicino a 100 kg, il telaio potrebbe avere poco margine residuo per accelerazione, frenata, percorsi in pendenza, variazioni di carico o espansioni future. In tal caso, valutate la classe di carico successiva.
Un telaio robotico da 300 kg è adatto a un carico installato di 240 kg?
.È una classe di carico utile ragionevole da valutare, ma non è automaticamente approvata.
Utilizzando l'esempio di selezione in questa guida:
240 kg × 1,2 = 288 kg
Questo risultato rientra in una classe nominale da 300 kg. L'approvazione finale dipende comunque dalla posizione del centro di gravità, dalla velocità a pieno carico, dalla pendenza, dal requisito di arresto, dalle condizioni del pavimento e dall'inviluppo operativo consentito del telaio.
Una struttura alta, arresti di emergenza frequenti o il transito in pendenza possono comunque richiedere una piattaforma più grande o limiti operativi ridotti.
Un telaio per robot per impieghi gravosi da 500 kg è più sicuro di uno da 300 kg?
.Non automaticamente.
Un telaio da 500kg può offrire una maggiore capacità strutturale, ma di solito è più largo e più pesante. Può richiedere più spazio di manovra, un campo protettivo più ampio, una maggiore potenza di ricarica, pavimenti più resistenti e limiti di arresto diversi.
Se il carico installato richiede solo una piattaforma classe 300 kg, la scelta di una classe 500 kg può introdurre vincoli di sito e costi non necessari. La scelta più sicura è il telaio più piccolo che supera la valutazione del caso peggiore per carico, percorso, frenata e rischio, non semplicemente il telaio con il valore di carico utile più elevato.
