Bei der Auswahl eines landwirtschaftlichen Transportroboters sollte man sich an der jeweiligen Aufgabe orientieren und nicht an der höchsten Zahl im Datenblatt. Beginnen Sie mit der Nutzlast, der Route, dem Gelände, der Steigung, dem Platzangebot und der täglichen Fahrstrecke. Vergleichen Sie anschließend die Nutzlast, die Mobilität, die Batterielaufzeit und die Navigation.
Landwirtschaftliche Roboter können repetitive Transportarbeiten bei der Ernte, in der Gewächshauslogistik und beim Transport von landwirtschaftlichen Materialien reduzieren. Sie können Erzeugnisse, Erntebehälter, Anzuchtkisten, Dünger, Futtermittel, Werkzeuge und andere Vorräte transportieren. Ein Roboter, der sich gut für den Einsatz im Gewächshaus eignet, ist jedoch möglicherweise nicht für einen Obstgarten geeignet. Ein Transportroboter für landwirtschaftliche Betriebe, der für lange Strecken im Freien ausgelegt ist, könnte zudem für schmale Pflanzenreihen zu groß sein.
In diesem Leitfaden wird Schritt für Schritt erklärt, wie Sie den richtigen Transportroboter für die Landwirtschaft auswählen. Er behandelt Anwendungen in Gewächshäusern, Obstplantagen und im Freiland. Außerdem wird aufgezeigt, welche technischen Daten am wichtigsten sind, bevor Sie ein Angebot anfordern.
Welche Art von Transportroboter für die Landwirtschaft benötigen Sie?
| Anwendung | Prioritäten setzen | Allgemeines Risiko |
|---|---|---|
| Gewächshaus | Kompakte Bauweise, kleiner Wenderadius, Steuerung bei niedrigen Geschwindigkeiten, präzise Navigation | Der Roboter passt in den Gang, kann jedoch am Ende der Reihen nicht wenden und nicht an Mitarbeitern und Behältern vorbeifahren. |
| Obstgarten | Traktion, Bodenfreiheit, Steigfähigkeit bei Beladung, Stabilität | Der Roboter wird anhand eines unbelasteten Steigwinkels ausgewählt und versagt auf Schlamm, Schotter oder Querneigungen. |
| Offener Bauernhof | Nutzlast, Akkulaufzeit, Reichweite, Haltbarkeit | Der Roboter verfügt zwar über eine hohe Nutzlastkapazität, kann jedoch an einem ganzen Tag nicht genügend sinnvolle Fahrten absolvieren. |
Wenn Sie vor dem Vergleich der Roboter nur fünf Zahlen erfassen, sollten Sie folgende erfassen: maximale Nutzlast, engste Durchfahrt, maximale Steigung, schlechteste Fahrbahn und tägliche Fahrstrecke. Diese Werte sorgen dafür, dass ungeeignete Plattformen schneller aussortiert werden als bei einer langen Liste von Funktionen.
1. Beginnen Sie mit der Anwendung: Wo soll der Roboter eingesetzt werden?
Das Arbeitsumfeld ist der beste erste Filter. Ein Transportroboter für Gewächshäuser, ein Transportroboter für Obstplantagen und ein landwirtschaftlicher Roboter für den Außenbereich lösen ähnliche Transportprobleme, stoßen dabei jedoch auf unterschiedliche physikalische Grenzen.
Transportroboter für Gewächshäuser
Die Böden in Gewächshäusern sind oft eben. Auch die Wege lassen sich leichter festlegen. Das Hauptproblem ist in der Regel der Platz.
Pflanzenreihen, Durchgänge, Bewässerungsanlagen, Mitarbeiter, Karren und Erntebehälter schränken den für den Roboter verfügbaren Bewegungsraum ein. Aus diesem Grund profitiert ein Transportroboter für Gewächshäuser oft mehr von kompakten Abmessungen und präzisen Bewegungen bei niedriger Geschwindigkeit als von einer sehr hohen Tragkraft.
Überprüfen Sie die Breite und Länge des Roboters. Überprüfen Sie den minimalen Wenderadius. Überprüfen Sie außerdem die Andockgenauigkeit, die Steuerung bei niedriger Geschwindigkeit und die Hindernisvermeidung.
Messen Sie nicht nur die durchschnittliche Gangbreite. Messen Sie auch die engste Türöffnung, den Wendeplatz am Reihenende und die Beladestelle. Ein mobiler Roboter passt zwar durch einen geraden Gang, kann aber dennoch an der Kurve scheitern.
Transportroboter für Obstplantagen
Das Gelände in Obstplantagen ist weniger vorhersehbar. Eine Strecke kann Gras, festgestampften Boden, Kies, Schlamm, Spurrillen und Steigungen umfassen. Der Roboter kann zudem empfindliche Früchte transportieren, die sich während des Transports verschieben oder umkippen können.
Ein Transportroboter für Obstplantagen benötigt daher mehr als nur ausreichend Motorleistung. Er benötigt zuverlässige Traktion, eine angemessene Bodenfreiheit, ein stabiles Bremsverhalten und kontrollierte Bewegungen unter realer Last.
Prüfen Sie den Reifentyp, den Antrieb, die Bodenfreiheit, die Steigfähigkeit, die Stabilität bei Querneigung, die Bremsleistung bei Bergabfahrten und die Ladungssicherung. Verwenden Sie den maximalen Steigwinkel nicht als einziges Entscheidungskriterium.
Ein landwirtschaftlicher Geländeroboter kann sich auf trockenem Beton ohne Ladung ganz anders verhalten als auf einem nassen Schotterhang mit voll beladenen Erntebehältern.
Transportroboter für offene landwirtschaftliche Betriebe
Große landwirtschaftliche Betriebe haben oft längere Transportwege und mehr Transportzyklen. Hier lautet die entscheidende Frage nicht einfach: “Wie viel kann der Roboter tragen?”, sondern: “Wie viel nutzbare Arbeit kann er an einem Tag erledigen?”
Vergleichen Sie die nutzbare Nutzlast pro Fahrt, die effektive Anzahl der Fahrten pro Tag, die Ladezeit, die Beladezeit und die Streckenlänge. Ein Transportroboter für landwirtschaftliche Betriebe mit einer etwas geringeren maximalen Nutzlast kann dennoch eine höhere Tagesleistung erzielen, wenn er länger im Einsatz ist und mehr Fahrten absolviert.
Ein einfacher Ausgangspunkt ist:
Nutzbare Transportkapazität pro Tag = nutzbare Nutzlast pro Fahrt × effektive Fahrten pro Tag.
Berücksichtigen Sie außerdem Ladeunterbrechungen, Ladezeiten und den Bedienereinsatz.
2. Definition der Transportaufgabe: Was soll der Roboter transportieren?
Wählen Sie keinen mobilen Agrarroboter für einen allgemeinen Einsatzfall auf dem “Bauernhof” aus. Richten Sie Ihre Auswahl vielmehr nach der Ladung und dem Arbeitsablauf aus.
Führen Sie die Transportaufträge während des normalen Betriebs und in der Erntehochsaison auf. Die Spitzennachfrage bestimmt häufig die Mindestanforderungen an die Plattform.
| Artikel laden | Warum das wichtig ist |
|---|---|
| Schwerste echte Fracht | Die durchschnittliche Auslastung kann irreführend sein. Die Spitzenauslastung liegt oft näher an der tatsächlichen Obergrenze. |
| Behälter, Regale, Kisten, Hebevorrichtungen und andere Aufsatzmodule | Diese Teile beanspruchen ebenfalls die Nutzlastkapazität des Roboterchassis. |
| Sensoren, Computer, Halterungen, Kabel und Sicherheitsspielraum | Der fertige Agrarroboter wiegt oft mehr als ursprünglich veranschlagt. |
Notieren Sie außerdem das Ladevolumen und die Stabilität. Anzuchtkisten sind zwar leicht, aber sperrig. Möglicherweise benötigen sie eine größere Ladefläche. Für Obstkisten sind möglicherweise Seitenschienen oder eine sanftere Beschleunigung erforderlich. Für Düngersäcke sind möglicherweise eine stabilere Ladefläche und ein leichterer Zugang zum Beladen erforderlich.
Wenn das oberste Modul komplex ist, berechnen Sie zunächst die gesamte installierte Last. Fdata’s Leitfaden zur Nutzlast von Chassis für mobile Roboter erläutert den Unterschied zwischen Nennnutzlast, maximaler Nutzlast und nutzbarer Arbeitsnutzlast.
3. Vergleichen Sie zunächst diese 7 Roboter-Spezifikationen
Ein Datenblatt für einen Roboter kann Dutzende von Werten enthalten. Für die meisten Projekte im Bereich landwirtschaftlicher Transportroboter reichen die folgenden sieben Spezifikationen für eine erste Vorauswahl aus.
| Spezifikation | Warum das wichtig ist | Was man fragen sollte |
|---|---|---|
| Nutzlast | Legt fest, wie viel Nutzlast der Roboter pro Fahrt transportieren kann. | Erfüllen Steigfähigkeit, Bremsleistung und Laufzeit bei der tatsächlichen Betriebslast immer noch die Anforderungen? |
| Robotabmessungen | Stellen Sie fest, ob der Roboter durch Türen, zwischen Pflanzenreihen, zwischen Baumreihen und an Verladestellen vorbeifahren kann. | Was ist die engste Durchfahrt, die der Roboter in der beladenen Konfiguration passieren kann? |
| Wenderadius | Legt fest, ob der Roboter an Reihenenden und in beengten Arbeitsbereichen wenden kann. | Wie viel Platz wird für eine vollständige Drehung mit dem endgültigen Ladendeck benötigt? |
| Bodenfreiheit | Beeinflusst das Fahrverhalten auf Spurrillen, Schotter, Unebenheiten, Baumwurzeln und flachen Gräben. | Wo befindet sich der tiefste Punkt unter dem Fahrgestell, und wie wirkt sich die Radgröße auf das Überwinden von Hindernissen aus? |
| Steigfähigkeit | Unverzichtbar für hügelige Obstplantagen und landwirtschaftliche Wege in Hanglagen. | Wie lauten die Grenzwerte für den Anstieg mit Last, den Querhang sowie die Bremsbedingungen bei der Abfahrt? |
| Akku und Aufladen | Stellen Sie fest, ob das Aufladen den Arbeitstag unterbricht. | Wie lange läuft der Roboter bei Ihrer Nutzlast, Ihrem Gelände und Ihrem Arbeitszyklus? |
| Fahrgeschwindigkeit | Wirkt sich auf längere Transportwege und die Durchlaufzeit aus. | Welche Geschwindigkeit ist auf Ihrem Untergrund und bei Ihrer Beladung realistisch? Wie lang ist der sichere Bremsweg? |
Hier ist jedoch Vorsicht geboten. Maximale Nutzlast, Höchstgeschwindigkeit, maximale Steigung und längste Laufzeit werden oft unter unterschiedlichen Testbedingungen gemessen. Gehen Sie nicht davon aus, dass alle Maximalwerte gleichzeitig erreicht werden können.
Sobald Sie eine Vorauswahl getroffen haben, fragen Sie nach Leistungsdaten, die Ihrer tatsächlichen Route und Nutzlast näher kommen.
4. Lassen Sie den schwierigsten Abschnitt der Strecke die Wahl des Fahrwerks bestimmen
Bei einem mobilen Roboter für den Außeneinsatz ist der schwierigste, unvermeidbare Abschnitt der Strecke oft wichtiger als die einfachen Abschnitte.
Eine zwei Kilometer lange Feldwegstrecke kann nur 30 Meter Schlamm enthalten. Wenn der Roboter diesen Abschnitt bei jeder Fahrt überqueren muss, können diese 30 Meter ausschlaggebend für die Reifengröße, den Antriebsaufbau, die Bodenfreiheit oder die Entscheidung sein, ob eine andere Roboterplattform erforderlich ist.
Ebene Beton- oder gepflasterte Flächen
Auf ebenem Untergrund sollten Sie den Schwerpunkt auf Manövrierfähigkeit, kontrollierte Bewegungen bei niedriger Geschwindigkeit, präzises Anhalten und das sichere Ausweichen vor Hindernissen legen. Möglicherweise benötigen Sie kein großes Geländechassis für Roboter. Zusätzliche Geländegängigkeit kann zu mehr Größe, Gewicht, Energieverbrauch und Kosten führen.
Gras, Erde, Kies und Schlamm
Überprüfen Sie das Reifenprofil, die Antriebskonfiguration, die Bodenfreiheit, die Fahrwerkskonstruktion und das Fahrverhalten bei niedrigen Geschwindigkeiten auf rutschigem Untergrund.
Fragen Sie nach, wie der Outdoor-Roboter getestet wurde. “Kann durch Schlamm fahren” ist nicht dasselbe wie “kann wiederholt bei voller Beladung durch Schlamm fahren”. Der Zustand des Untergrunds, die Nutzlast, die Geschwindigkeit und die Steigung spielen alle eine Rolle.
Neigungen und Querneigungen
Das Befahren von Steigungen stellt vor allem die Traktion und die Antriebskraft auf die Probe. Querneigungen belasten den Schwerpunkt und die Kippstabilität stärker. Prüfen Sie diese Aspekte separat.
Wenn die Ladung hoch geladen wird, sollten Sie den höheren Schwerpunkt bei der Beurteilung berücksichtigen. Die gleiche Nutzlast kann deutlich weniger stabil sein, wenn sie auf einem hohen Gestell platziert wird.
Falls Ihr Obstgarten oder Ihr landwirtschaftlicher Betrieb häufig mit Schlamm, Schotter, Spurrillen, Gräben oder Hanglagen zu kämpfen hat, legen Sie den schwierigsten Abschnitt des Geländes als Auslegungsbedingung zugrunde. Der Leitfaden von Fdata zu Auswahl einer mobilen Roboterplattform für den Außeneinsatz in unwegsamem Gelände befasst sich eingehender mit den Themen Räder versus Ketten, Bodenfreiheit, Längsneigungen, Querneigungen und Fahrverhalten unter Last.
5. Beurteilen Sie die Akkulaufzeit anhand des Arbeitszyklus und nicht anhand eines einzelnen Laufzeitwerts
Die Akkulaufzeit lässt sich leicht falsch einschätzen. Ein und derselbe Roboter verbraucht auf einer unbeladenen asphaltierten Strecke, einer beladenen unbefestigten Straße und einer Strecke mit wiederholten Steigungen nicht denselben Energieverbrauch.
Auch LiDAR, Kameras, Bordcomputer, Kommunikationsmodule und andere Geräte verbrauchen Strom.
Wenn Sie einen Lieferanten nach der Batterielebensdauer fragen, geben Sie den vollständigen Arbeitszyklus an:
- Nutzlast pro Fahrt
- Transportentfernung (einfach)
- Fahrten pro Tag
- Hauptoberflächentyp
- Maximale Steigung
- Durchschnittsgeschwindigkeit
- Haltefrequenz
- Geplante Arbeitszeiten
Fragen Sie dann, wie viel Akkukapazität für den Einsatz benötigt wird. Fragen Sie außerdem, wie oft eine Aufladung erforderlich ist. Bei manchen Anwendungen kann ein austauschbarer Akku oder das Aufladen bei Gelegenheit sinnvoller sein, als einfach nur den größten verfügbaren Akku einzubauen.
Ein Gewächshaus verfügt oft über praktische Ladefenster. In einem Obstgarten sollte man besonders auf den Energieverbrauch bei Anstiegen mit voller Beladung achten. Ein großer landwirtschaftlicher Betrieb sollte sich auf die tägliche Gesamtfahrleistung konzentrieren und darauf, ob das Aufladen die Erntelogistik beeinträchtigt.
6. Fernsteuerung, „Follow-Me“-Modus oder autonome Navigation?
Mehr Automatisierung ist nicht immer besser. Wählen Sie den Steuerungsmodus, der das Gehen, das Warten und die Leerfahrten am stärksten reduziert, ohne dabei unnötige Komplexität zu verursachen.
| Steuerungsmodus | Best Fit | Prüfen Sie es, bevor Sie sich entscheiden |
|---|---|---|
| Fernbedienung | Die Routen ändern sich häufig, das Gelände ist komplex oder ein Bediener ist bereits in der Nähe. | Steuerbereich, Signalsicherheit, Not-Aus und Verhalten bei Signalausfall. |
| Folge mir | Die Arbeiter bewegen sich während der Ernte und möchten, dass der Roboter die Lasten im Vorbeigehen aufnimmt. | Personenverfolgung, Verfolgungsabstand, Umgang mit Verdeckungen und Stopp-Logik. |
| Autonome Navigation | Der Transport ist fest, häufig und wiederholt sich zwischen bekannten Punkten. | Lokalisierung, Hindernisvermeidung, Routeneinrichtung, Ausnahmebehandlung und Offline-Verhalten. |
Ein autonomer Transportroboter für die Landwirtschaft kann LiDAR, Kameras, GNSS/RTK, SLAM oder andere Ortungs- und Wahrnehmungstechnologien nutzen. In vielen Anwendungen mit festgelegten Routen fungiert er als autonomer mobiler Roboter (AMR) für die Logistik im landwirtschaftlichen Betrieb.
Das richtige Maß an Autonomie hängt jedoch nach wie vor vom jeweiligen Arbeitsablauf ab. Ein „Follow-me“-Landwirtschaftsroboter kann bei der manuellen Ernte sinnvoller sein. Ein vollautonomer Logistikroboter für die Landwirtschaft kann hingegen für wiederkehrende Punkt-zu-Punkt-Transporte sinnvoller sein.
Wenn Sie diese Modi miteinander vergleichen möchten, lesen Sie den Artikel von Fdata unter Transportroboterlösungen für die Landwirtschaft für Beispiele für Fernsteuerung, Folgemodus und autonome Navigation.
7. Gewächshaus vs. Obstgarten vs. Freilandbetrieb: Übersichtstabelle zur schnellen Auswahl
| Auswahlfaktor | Gewächshaus | Obstgarten | Offener Bauernhof |
|---|---|---|---|
| Höchste Priorität | Kompakt, wendig, präzise | Traktion, Stabilität, Steigungsleistung | Nutzlast, Laufzeit, Lebensdauer |
| Typische Bodenoberfläche | Beton- oder verdichtete Oberfläche | Gras, Erde, Kies, Schlamm, Hänge | Landwirtschaftliche Wege und offene Strecken |
| Wenderaum | Sehr wichtig | Wichtig | Streckenabhängig |
| Geländegängigkeit | Niedrig bis mittel | Hoch | Mittel bis hoch |
| Steigungsfähigkeit | In der Regel sekundär | Sehr wichtig | Standortabhängig |
| Batteriefokus | Wiederholte Ladezyklen und einfaches Aufladen | Laufzeit bei Steigungen unter Last | Lange Strecken und tägliche Gesamtkilometerzahl |
| Der Wert der Autonomie | Hoch bei festen Routen | Hängt vom Ernteablauf ab | Hoch bei sich wiederholenden, langen Routen |
Man kann die endgültige Entscheidung auf drei Fragen eingrenzen:
- Gewächshaus: Kann sich der Roboter durch engste Stellen bewegen und präzise anhalten?
- Obstgarten: Kann der Roboter auf dem schwierigsten Abschnitt der Strecke auch bei voller Beladung stabil bleiben?
- Offener Bauernhof: Kann der Roboter über einen ganzen Tag hinweg genügend sinnvolle Transportzyklen absolvieren?
Für den Transport in Obstplantagen und auf unebenen Feldwegen kann eine landwirtschaftliche Roboterplattform mit Allradantrieb und hoher Traktion ein sinnvoller Ausgangspunkt sein. Zum Beispiel die von Fdata… A020 Roboterchassis mit Allradantrieb ist eine Plattform der 500-kg-Klasse, die für den Einsatz in der Landwirtschaft und in unwegsamem Gelände konzipiert ist. Entscheiden Sie anhand Ihrer eigenen Anforderungen hinsichtlich Nutzlast, Steigung, Gelände und Auslastung, ob eine solche Plattform für Ihren Einsatzort geeignet ist.
8. Bereiten Sie diese Checkliste vor, bevor Sie ein Angebot anfordern
Anstatt nur zu fragen: “Haben Sie einen Roboter für Obstplantagen?”, senden Sie dem Anbieter eine klare Projektbeschreibung. Das reduziert den Hin- und Her-Austausch und führt zu einer besseren Empfehlung.
- Anwendung: Gewächshaus, Obstgarten, offener Bauernhof oder gemischte Nutzung
- Fracht: Obst und Gemüse, Behälter, Anzuchtkisten, Dünger, Futter, Werkzeuge oder sonstige Materialien
- Maximale Tragfähigkeit: Fracht plus Gepäckträger, Boxen, Hebevorrichtungen, Sensoren und andere Aufsatzmodule
- Platzbeschränkungen: engste Türöffnung, engster Gang und engster Wendeplatz am Reihenende
- Steigung: maximale Steigung und Vorhandensein von Querneigungen
- Oberfläche: Beton, Gras, Erde, Kies, Schlamm oder gemischtes Gelände
- Reisen: typische Entfernung pro Strecke, tägliche Gesamtstrecke und Arbeitszeit
- Steuerung: Fernsteuerung, „Follow-me“-Funktion oder autonome Navigation
- Ladedeck: Größe, Seitenschienen, Hebevorrichtung, Kippmechanismus oder kundenspezifische Box
- Umwelt: Wasser, Staub, Temperatur und Witterungseinflüsse
- Sicherheit: Hinderniserkennung, Not-Aus, Feststellbremse, Warnmeldungen und Fernabschaltung
Wenn eine handelsübliche landwirtschaftliche Roboterplattform die Anforderungen hinsichtlich Größe, Nutzlast, Deck, Akku oder Navigationsschnittstelle nicht erfüllen kann, ist eine maßgeschneiderte Entwicklung möglicherweise die bessere Lösung. In diesem Fall sollten Sie die verfügbaren Maßgeschneiderte OEM/ODM-Optionen für mobile Roboter sobald die Projektanforderungen klar sind.
9. Häufige Fehler bei der Auswahl von Agrarrobotern
| Häufiger Fehler | Ein besserer Ansatz |
|---|---|
| Die höchste verfügbare Nutzlast wählen | Verwenden Sie die Nutzlast, die Sie tatsächlich benötigen. Ein größerer Roboter verbraucht mehr Energie und benötigt mehr Platz zum Wenden. |
| Nur den Steigwinkel ohne Last betrachten | Überprüfen Sie das Fahrverhalten am Hang unter Berücksichtigung der Nutzlast, der tatsächlichen Fahrbahnoberfläche, der Querstabilität und des Bremsverhaltens bei Bergabfahrten. |
| Unter Zugrundelegung der durchschnittlichen Gangbreite | Die Auslegung sollte sich nach dem engsten erforderlichen Durchgang und dem engsten Wendeplatz richten. |
| Die Nennlaufzeit als tatsächliche Laufzeit betrachten | Schätzen Sie die Batterielaufzeit anhand der Nutzlast, des Geländes, der Geschwindigkeit, der Stopps, der Temperatur und der Bordelektronik. |
| Man entscheidet sich für volle Autonomie, weil das fortschrittlicher klingt | Verwenden Sie den einfachsten Steuerungsmodus, der den eigentlichen Arbeitsablauf ausreichend von manuellen Aufgaben entlastet. |
Fazit
Es gibt keinen einzigen landwirtschaftlichen Transportroboter, der für jeden Betrieb gleichermaßen geeignet ist. Der richtige Roboter ist derjenige, der die jeweilige Transportaufgabe sicher, zuverlässig und mit angemessenem Wartungsaufwand erfüllt.
Bei einem Gewächshaus sollten Sie auf Größe, Wendigkeit und präzise Bewegung achten. Bei einem Obstgarten sollten Sie auf Traktion, Fahrverhalten an steilen Hängen unter Last, Stabilität und Ladungssicherung achten. Bei einem großen landwirtschaftlichen Betrieb sollten Sie die nutzbare Nutzlast, die tägliche Transportstrecke, die Batteriestrategie und die Effizienz bei wiederholten Transporten vergleichen.
Bevor Sie die Modelle vergleichen, sollten Sie fünf Werte ermitteln: maximale Nutzlast, engste Durchfahrt, maximale Steigung, schlechteste Fahrbahn und tägliche Fahrstrecke. Diese Werte schränken die Auswahl in der Regel schneller ein als optionale Funktionen.
Benötigen Sie Hilfe bei der Auswahl des richtigen Transportroboters für die Landwirtschaft?
Wenn Sie einen Roboter für ein Gewächshaus, einen Obstgarten oder einen landwirtschaftlichen Betrieb in Betracht ziehen, senden Sie Fdata bitte einige grundlegende Angaben: Einsatzzweck, maximale Nutzlast, engste Durchfahrt, Straßenbelag und Steigung sowie tägliche Fahrstrecke.
Fdata kann Ihnen dabei helfen, eine Standardplattform für Agrarroboter, eine angepasste Konfiguration oder eine maßgeschneiderte mobile Roboterlösung auf der Grundlage der tatsächlichen Betriebsbedingungen zu vergleichen.
Häufig gestellte Fragen
Was ist ein landwirtschaftlicher Transportroboter?
Ein landwirtschaftlicher Transportroboter ist ein mobiler Roboter, der zum Transport von Erntegut, Erntebehältern, Werkzeugen, Dünger, Futtermitteln und anderen landwirtschaftlichen Materialien eingesetzt wird. Er kann in Gewächshäusern, Obstplantagen und auf Freilandbetrieben eingesetzt werden. Je nach Anwendungsbereich kann er ferngesteuert, im „Follow-me“-Modus oder mit autonomer Navigation betrieben werden.
Was ist der Unterschied zwischen einem Transportroboter für die Landwirtschaft und einem AMR für landwirtschaftliche Betriebe?
Ein landwirtschaftlicher Transportroboter bezeichnet die Aufgabe: den Transport von Materialien in einer landwirtschaftlichen Umgebung. Ein landwirtschaftlicher AMR (autonomer mobiler Roboter) bezeichnet die Navigationsmethode. Ein landwirtschaftlicher Transportroboter kann als AMR bezeichnet werden, wenn er Routen autonom navigiert und Hindernissen ausweicht, ohne dass ein Bediener ihn direkt steuert.
Wie viel Nutzlast benötigt ein Transportroboter für die Landwirtschaft?
Beginnen Sie mit der schwersten tatsächlichen Arbeitslast. Berücksichtigen Sie dabei Erntebehälter, Gestelle, Hebevorrichtungen, Sensoren, Computer und Befestigungsmaterial. Überprüfen Sie anschließend bei dieser Last die Lenkung, die Bremsleistung, das Fahrverhalten am Hang und die Batterielaufzeit.
Kann ein Transportroboter für Obstplantagen an Hängen eingesetzt werden?
Viele landwirtschaftliche Außenroboter können an Hängen eingesetzt werden. Der maximale Steigungswinkel reicht jedoch möglicherweise nicht aus. Berücksichtigen Sie außerdem die Nutzlast, die Bodenbeschaffenheit, die Traktion, die Stabilität quer zur Hangneigung, den Schwerpunkt und die Bremsleistung bei der Abfahrt.
Welcher Typ von Landwirtschaftsroboter eignet sich am besten für schlammiges oder unebenes Gelände?
Ein Geländelandwirtschaftsroboter sollte über geeignete Reifen oder Raupen, ausreichende Bodenfreiheit, starke Traktion und ein stabiles Fahrverhalten unter Last verfügen. Die endgültige Entscheidung sollte sich nach dem schlechtesten unvermeidbaren Abschnitt der Strecke richten, nicht nach der durchschnittlichen Bodenbeschaffenheit.
Welcher Robotertyp eignet sich am besten für den Transport im Gewächshaus?
Ein Transportroboter für Gewächshäuser sollte in der Regel kompakt und wendig sein. Ein kleiner Wenderadius, eine präzise Steuerung bei niedrigen Geschwindigkeiten, Hinderniserkennung und zuverlässige Navigation sind oft wichtiger als extreme Geländegängigkeit.
