Due ruote motrici, con alcune ruote universali, girano per velocità differenziale, come una macchina a due ruote a bilanciamento, ma a differenza di una macchina a bilanciamento, le sue tre ruote sono già bilanciate su una superficie piana e non devono considerare il problema dell'autobilanciamento. Il telaio per interni A011 ha un telaio a 2 ruote differenziali.
Il suo principio a due ruote è lo stesso che fare affidamento sui lati destro e sinistro della velocità non è lo stesso dello sterzo, ma perché le sue quattro ruote sono fisse, immaginate quando il differenziale auto in-situ sterzo, le quattro ruote sono destinati ad avere un po 'di deriva, cioè, le ruote apparirà lateralmente scorrevole, e due ruote non sarà il caso a causa dell'asse a due ruote attraverso il centro di rotazione. Il telaio della serie A020 è il telaio del robot 4wd.
Come un'automobile, il modello a ruote sterzanti anteriori e trazione posteriore è chiamato modello Ackerman e il telaio della serie A025 è un telaio Ackerman a quattro ruote.
