Elegir la carga útil de un chasis de robot móvil no consiste en igualar la clasificación del chasis con el peso de la carga. Una carga de 100 kg no pertenece automáticamente a un chasis de 100 kg. La base también debe soportar el estante, el palé, el módulo de elevación o transportador, el brazo robótico, el controlador, el marco de montaje, el gabinete y cualquier otro componente instalado sobre ella.
Una vez que se conoce la carga total instalada, el chasis debe verificarse igualmente contra el centro de gravedad de la carga útil, la distribución de la carga, la velocidad a plena carga, la distancia de frenado, la pendiente, el estado del suelo, el tiempo de operación, el ancho de los pasillos y los límites del ascensor. Esta guía muestra cómo acotar la elección entre las clases de 50 kg, 100 kg, 300 kg y 500 kg sin tratar ninguna cifra como una especificación completa.
Respuesta rápida: Para la evaluación preliminar, este artículo utiliza carga instalada total × 1,2. Esto sitúa cargas de hasta 40 kg en la revisión de la clase de 50 kg, hasta 80 kg en la clase de 100 kg, hasta 250 kg en la clase de 300 kg y hasta aproximadamente 415 kg en la clase de 500 kg.
El multiplicador de 1,2 es un ejemplo de planificación, no un factor de seguridad universal. La aprobación final debe utilizar la carga útil nominal del proveedor, los límites del centro de carga y las condiciones de prueba a plena carga.
Chasis de robot móvil de 50 kg, 100 kg, 300 kg y 500 kg: comparación rápida
La tabla siguiente está diseñada para responder la primera pregunta que se plantean la mayoría de los equipos de ingeniería y compras: ¿Qué clase de carga útil debemos investigar primero? Reduce la lista de candidatos. No aprueba un chasis definitivo.
| Clase de carga útil | Carga total instalada sugerida para la preselección | Aplicaciones típicas | Ventaja principal | Cuándo pasar a la siguiente clase |
|---|---|---|---|---|
| Clase de 50 kg | Hasta 40 kg | Inspección, investigación, cajas pequeñas, plataformas de sensores, robots de servicio ligero | Huella compacta y fácil maniobrabilidad | El módulo superior ya pesa entre 20 y 25 kg, o se planea incorporar un elevador, un brazo o una batería de mayor capacidad |
| Clase de 100 kg | Hasta 80 kg | Transporte de contenedores, entrega hospitalaria, manufactura electrónica, logística industrial ligera | Buen equilibrio de tamaño, carga útil y espacio de integración | La carga instalada está cerca del límite, tiene un centro de gravedad alto o incluye equipos de transferencia automática |
| Clase de 300 kg | Hasta 250 kg | Estantes laterales de línea, AMR con elevación, herramientas, componentes, transportadores de rodillos | Soporta módulos superiores industriales sustanciales | El robot debe funcionar rápido con carga, subir pendientes, cruzar umbrales o detenerse con frecuencia |
| Clase de 500 kg | Hasta aproximadamente 415 kg | Pales, moldes, paquetes de baterías, estanterías pesadas y accesorios de gran tamaño | Mayor capacidad estructural para transporte de carga pesada | El sistema terminado supera la clasificación o requiere una plataforma de propósito específico por encima de 500 kg |
La frase “comience por evaluar” Es importante tenerlo en cuenta. Un robot que transporta 75 kg puede parecer que se adapta a un chasis de 100 kg. Si esa carga se coloca en una estantería alta con su centro de gravedad a 1,2 m del suelo, la aplicación puede requerir una plataforma más ancha, una velocidad menor o una clase de carga útil superior.
Lo contrario también es cierto. Una carga instalada de 60 kg no justifica un chasis de 500 kg simplemente para disponer de más margen. Una base más grande suele implicar mayor peso en vacío, un radio de giro más amplio, un mayor consumo de energía y requisitos más exigentes de carga y de suelo.
¿Qué incluye la capacidad de carga útil del chasis de un robot móvil?
La capacidad de carga útil del chasis de un robot móvil normalmente se refiere a la masa total soportada sobre la superficie de carga del chasis. Incluye mucho más que la mercancía que se transporta.
Carga instalada total = Peso máximo de la carga + Peso del módulo superior + Estructura de montaje + Accesorios
| Componente de carga | ¿Se incluye normalmente? | Ejemplos |
|---|---|---|
| Carga | Sí | Contenedores, componentes, paquetes, herramientas, mercancías paletizadas |
| Estante o palé | Sí | Estanterías, racks de material, plataformas de carga |
| Módulo de elevación o transporte | Sí | Mecanismo de elevación, transportador de rodillos, transportador de banda |
| Sistema de brazo robótico | Sí | Brazo, base de montaje, controlador, efector final, pieza de trabajo |
| Estructura de montaje | Sí | Placas, soportes, marcos, protecciones, carcasas |
| Equipamiento adicional | Sí | Computadora industrial, sensores, pantallas, cableado |
| Componentes originales del chasis | Generalmente incluido en el peso en vacío del chasis | Batería, motores, ruedas motrices y controlador base |
Suponga que un robot transporta 70 kg de material y lleva un estante de 25 kg más un módulo de elevación de 15 kg. Su carga instalada es:
70 kg + 25 kg + 15 kg = 110 kg
Esta es una aplicación de 110 kg antes de añadir cualquier margen de planificación. Por lo tanto, un chasis de clase 100 kg debe eliminarse de la preselección inicial.
La batería del chasis, los motores, las ruedas motrices y el controlador integrado suelen incluirse en el peso en vacío del chasis, pero las definiciones varían. Solicite al proveedor que indique exactamente qué se incluye en peso en vacío, carga útil nominal, carga útil máxima y masa bruta del vehículo. Para una explicación más amplia del límite de la plataforma, consulte ¿Qué es el chasis de un robot móvil?
La carga útil nominal, la carga útil máxima y la carga útil útil son cifras diferentes
Carga útil nominal es la carga que el chasis está diseñado para soportar en condiciones definidas. Estas condiciones pueden incluir el tipo de suelo, la velocidad, la pendiente, la posición del centro de gravedad, la temperatura y el ciclo de trabajo. Normalmente es el valor más útil para la operación continua.
Carga útil máxima suele ser un límite superior en condiciones restringidas, como baja velocidad, pisos nivelados o una carga baja y centrada. No debe tratarse automáticamente como la carga de trabajo normal.
Carga útil de mercancía utilizable es lo que queda después de instalar el elevador, el estante, el transportador, el brazo, los accesorios de fijación y el hardware de montaje.
La carga útil de mercancía utilizable está limitada por el componente de menor clasificación del sistema: el chasis, el módulo superior, el accesorio o la interfaz de transferencia.
Por ejemplo, un chasis puede estar clasificado para 500 kg. Si el módulo superior y el marco pesan 90 kg, la capacidad de carga teórica se reduce a 410 kg. Si el mecanismo de elevación está clasificado para 350 kg, entonces 350 kg se convierte en el límite del sistema, sujeto al centro de carga aprobado y a las condiciones de operación.
¿Qué clase de carga útil del chasis robótico se adapta a cada aplicación?
Chasis de robot con una capacidad de carga de 50 kg: ideal para cargas ligeras y espacios reducidos
Un chasis robótico de carga útil de 50 kg suele ser una buena opción cuando la estructura superior es simple, la carga es ligera y las dimensiones compactas importan más que la expansión futura.
Las aplicaciones típicas incluyen inspección en interiores, monitoreo ambiental, entrega de cajas pequeñas, plataformas de investigación, sensores móviles y robots de servicio de carga ligera. La ventaja es la agilidad: una plataforma más pequeña es más fácil de maniobrar en laboratorios, oficinas, pasillos hospitalarios y áreas de almacén compactas.
La carga útil disponible puede agotarse rápidamente. Una carcasa de 8 kg, un paquete de computadora y alimentación de 6 kg, un conjunto de sensores de 5 kg y un marco de montaje de 9 kg ya suman 28 kg. Un chasis nominal de 50 kg tendría solo 22 kg restantes antes de considerar condiciones dinámicas o hardware futuro.
Pase a la siguiente clase cuando el diseño incluya un brazo robótico, columna de elevación, rack alto, batería más grande o una actualización de producto confirmada. Rediseñar cada soporte para ahorrar unos pocos kilogramos suele ser más costoso que seleccionar un chasis adecuado desde el inicio.
Chasis robótico con una capacidad de carga de 100 kg: una opción práctica para la industria ligera
Un chasis robótico de carga útil de 100 kg suele ser el punto de partida para contenedores de almacén, suministros hospitalarios, manufactura electrónica, reposición ligera en línea, racks compactos y equipos móviles de inspección.
Esta clase ofrece más espacio para un marco rígido, una batería más grande, sensores adicionales y un pequeño módulo de transferencia, manteniendo el vehículo razonablemente compacto. Ese equilibrio suele ser más útil que elegir la carga útil más alta disponible.
Una plataforma de clase de 100 kg se vuelve difícil de justificar cuando la carga instalada alcanza los 85–95 kg. En ese punto, pregunte si 100 kg es un valor nominal o máximo, qué reducción de velocidad aplica a plena carga, qué tan alto puede estar el centro de carga y si la cifra sigue siendo válida en pendientes o al cruzar umbrales.
Los proyectos con un elevador considerable, varios contenedores pesados, una estantería alta o un brazo industrial deberían evaluarse normalmente en la clase de 300 kg, en lugar de operar de forma continua cerca del límite de 100 kg. Explore plataformas de robots móviles para comparar diseños de plataforma y opciones de tracción.
Chasis de robot móvil con una capacidad de carga de 300 kg: diseñado para módulos superiores industriales
A Chasis robótico móvil de carga útil de 300 kg es más adecuada para la logística lateral de línea, estantes medianos, herramientas, componentes, AMR con elevación, robots con transportador de rodillos y manipuladores móviles.
El beneficio no es solo una mayor capacidad de carga. Es la capacidad de transportar el equipamiento necesario para manipular esa carga. Un módulo superior industrial práctico puede incluir un elevador de 45 kg, una estantería y estructura de 40 kg, 15 kg de controles y sensores, y más de 100 kg de material.
En este nivel, la carga útil es solo la pregunta inicial. El proyecto también debe demostrar que el robot puede girar repetidamente con carga, detenerse de forma segura cerca de personas, acoplarse a una máquina, cruzar juntas de suelo, entrar en el ascensor existente y completar el turno requerido sin recargas excesivas.
Para un proyecto de clase de 300 kg, el chasis, el módulo superior, la interfaz de transferencia y las instalaciones deben revisarse como un solo sistema. Tratarlos como compras separadas a menudo traslada los problemas de integración a la fase de puesta en marcha.
Chasis robótico de alta resistencia de 500 kg: para cargas pesadas confirmadas
A Chasis robótico de carga pesada de 500 kg está destinada a palés, moldes, paquetes de baterías, componentes metálicos grandes, accesorios de fijación pesados y estantes de material de varios niveles.
Estas plataformas generalmente requieren mayor rigidez del marco, unidades de tracción más potentes, mayor capacidad de frenado y baterías más grandes. También cambian los requisitos de las instalaciones.
| Condición del sitio | Por qué debe verificarse |
|---|---|
| Puertas y pasillos | El chasis y su campo de seguridad dinámico suelen ser más anchos |
| Ascensores | Deben verificarse tanto las dimensiones de la cabina como la capacidad nominal |
| Estructura del suelo | Una mayor masa bruta del vehículo aumenta las cargas sobre las ruedas y la presión sobre el piso |
| Zonas de giro y cruce | Un vehículo más grande necesita más espacio para girar, hacer cola y cruzar |
| Infraestructura de carga | Una batería de mayor capacidad puede requerir más potencia de carga |
| Zonas mixtas con peatones | La velocidad a plena carga, la distancia de frenado y los campos de protección pueden requerir límites más estrictos. |
Una plataforma de clase de 500 kg tiene sentido cuando el requisito de carga pesada es conocido y medible, no cuando la única justificación es que el sistema podría transportar algo más pesado algún día. Consulte la plataforma robótica de alta resistencia para una referencia de plataforma de clase de 500 kg.
¿Por qué la capacidad de carga del chasis de un robot puede parecer suficiente, pero falla durante el funcionamiento?
La capacidad de carga del chasis robótico describe cuánto peso puede soportar la plataforma. No describe completamente lo que ocurre durante la aceleración, el frenado, los giros, el desplazamiento en pendientes o el cruce de obstáculos.
Una carga de 100 kg centrada a 300 mm sobre el piso es más fácil de controlar que la misma carga colocada sobre un rack de un metro. La relación es sencilla:
Momento de vuelco = Fuerza horizontal × Altura del centro de gravedad
Si la fuerza horizontal se mantiene constante y la altura del centro de gravedad se duplica de 0,5 m a 1 m, el momento de vuelco también se duplica.
El desplazamiento lateral también importa. Una carga desplazada hacia un lado cambia la fuerza sobre cada rueda, lo que puede afectar la tracción, el desgaste de los neumáticos, la odometría, el frenado y la repetibilidad del acoplamiento.
| Factor de operación | Efecto posible | Qué confirmar |
|---|---|---|
| Altura del centro de gravedad | Mayor tendencia al vuelco durante giros y paradas de emergencia | Altura máxima permitida del centro de gravedad |
| Desplazamiento frontal, trasero o lateral | Distribución desigual de la carga en las ruedas y estabilidad reducida | Envolvente aprobada del centro de carga |
| Aceleración y deceleración | Fuerzas de inercia más altas | Límites de aceleración y parada a plena carga |
| Pendiente | Mayor demanda de tracción y frenado | Si la capacidad de pendiente se especifica a plena carga |
| Umbrales y espacios en el piso | Cargas de impacto de corta duración | Capacidad de superar obstáculos y espacios a plena carga |
| Aceite, polvo o agua | Menor tracción y posible interferencia de sensores | Restricciones ambientales y plan de mantenimiento |
| Dimensiones de la carga | Obstrucción de sensores o un campo de seguridad más amplio | Dimensiones con carga y tamaño del campo de protección dinámico |
| Ciclo de trabajo | Limitaciones de batería, motor y térmicas | Carga útil y ciclo de misión utilizados para las cifras de autonomía |
Un cálculo simplificado demuestra por qué la carga útil estática por sí sola no es suficiente. Suponga que la carga instalada sobre el chasis es de 240 kg y que el robot acelera a 0,5 m/s²:
240 kg × 0,5 m/s² = 120 N de fuerza inercial horizontal
Coloque el robot en una pendiente de 5° y la componente de la gravedad que actúa pendiente abajo sobre esa misma carga es aproximadamente:
240 kg × 9,81 m/s² × sen 5° ≈ 205 N
Estas cifras son verificaciones de ingeniería simplificadas, no un modelo completo de dinámica del vehículo, y no deben sumarse ciegamente en todas las direcciones. Sí demuestran por qué una carga que es estable cuando está detenida puede comportarse de manera muy diferente durante la aceleración, el frenado o el desplazamiento en pendientes.
Cómo calcular la carga útil adecuada para el chasis de un robot móvil
Un cálculo preliminar fiable puede completarse en cinco pasos.
1. Utilice la condición operativa válida más exigente
No utilice el peso medio de la carga. Cuando sean posibles varios bastidores, herramientas o utillajes, calcule la combinación aprobada más pesada. Para un manipulador móvil, incluya el brazo, la base, el controlador, el efector final, los cables y la pieza de trabajo máxima.
2. Agregue cada componente instalado sobre el chasis
Complete la lista de cargas antes de comprar la base. Esperar a que el módulo superior esté terminado es una de las formas más costosas de descubrir que la plataforma es insuficiente.
3. Aplique un margen de planificación para la selección
Este artículo utiliza 1,2 para acotar la clase, dejando claro que el margen final debe provenir de los límites de centro de carga y las pruebas dinámicas del proveedor.
4. Presente el centro de carga, no solo el peso
Incluya el largo, ancho y alto de la carga, la altura del centro de gravedad, el desplazamiento frontal/posterior, el desplazamiento lateral y los cambios durante la carga, descarga, elevación o movimiento del brazo.
5. Valide la ruta y el ciclo de misión completo
Verifique pasillos, puertas, ascensores, giros, pendientes, umbrales, huecos en el suelo, velocidad con carga, tiempo de transferencia, espera, recorrido de retorno y asignación de carga.
Ejemplo de una carga instalada de 240 kg
| Elemento de carga | Peso |
|---|---|
| Carga máxima | 600kg |
| Módulo superior | 180kg |
| Estructura de montaje y estantería | 140kg |
| Sensores y accesorios | 30kg |
| Carga instalada total | 950kg |
Usando el multiplicador de selección:
600 kg × 1,2 = 720 kg
Solo por peso, esta aplicación pertenece a la evaluación de la clase de 300 kg. Un chasis de 100 kg es claramente demasiado pequeño, mientras que una plataforma de 500 kg puede ser innecesariamente grande.
El resultado no aprueba un modelo. Si el centro de gravedad de la estantería está a 1,2 m del suelo, la ruta incluye una pendiente de 5° o el robot debe detenerse con frecuencia a máxima velocidad, la plataforma puede requerir un límite de velocidad inferior, una base más ancha, un módulo superior rediseñado o una clasificación superior.
Aprobar el chasis mediante pruebas a plena carga
Antes de la aprobación final, pruebe el robot en las condiciones operativas más pesadas y desfavorables:
- Carga máxima y centro de gravedad en el peor caso
- Desplazamiento en línea recta a plena carga, giros y ciclos repetidos de arranque y parada
- Cruce de pendientes, umbrales y juntas de piso
- Frenado de emergencia y distancia de parada
- Transferencia automática y acoplamiento de precisión
- Tiempo de funcionamiento a plena carga y carga automática
- Interrupción de red, fallo de sensor y recuperación de tareas
Los AGV y AMR industriales también deben evaluarse conforme a los requisitos locales aplicables y a la evaluación de riesgos del sistema. ISO 3691-4:2023 aborda los requisitos de seguridad y verificación para carretillas industriales sin conductor y sus sistemas. Dado que las normas pueden revisarse, confirme la edición vigente y los requisitos locales antes de la aprobación del proyecto.
Una demostración sin carga prueba que el robot se mueve. No prueba que el sistema completo permanecerá estable, preciso y seguro durante un turno completo con carga máxima.
¿Qué otros aspectos se deben tener en cuenta a la hora de elegir un chasis para un AMR o un AGV?
Superar la verificación de carga útil solo coloca a un chasis en la lista de preseleccionados. Las dimensiones, la configuración de tracción, el rendimiento a plena carga, el acoplamiento, la seguridad y la integración de software suelen determinar si puede implementarse.
| Parámetro | Por qué es importante | Qué preguntar al proveedor |
|---|---|---|
| Dimensiones del chasis | Determina si el robot cabe por pasillos, puertas y ascensores | ¿Cuáles son las dimensiones con carga y el ancho mínimo de pasillo de operación? |
| Sistema de tracción y dirección | Afecta el giro, el movimiento lateral, la tracción y la compatibilidad con el suelo | ¿Es de tracción diferencial, 4WD, 4WS, omnidireccional u orugas? |
| Velocidad a plena carga | Determina el tiempo real del ciclo de transporte | ¿La velocidad publicada se mide sin carga o con la carga útil nominal? |
| Aceleración y frenado | Afecta al rendimiento y a la seguridad de los peatones | ¿Cuál es la distancia de frenado con la carga útil nominal? |
| Tiempo de funcionamiento a plena carga | Influye en el tamaño de la flota y la estrategia de carga | ¿Qué carga útil y ciclo de trabajo se utilizaron para la prueba de autonomía? |
| Capacidad de pendiente y superación de obstáculos | Determina si la ruta planificada es viable | ¿Las cifras publicadas son válidas a plena carga? |
| Precisión de posicionamiento general | Determina si el robot alcanza el área objetivo | ¿Bajo qué condiciones de suelo, velocidad y carga útil se midió? |
| Precisión de acoplamiento | Determina si la transferencia automática es posible | ¿El acoplamiento requiere un marcador visual, un reflector o una guía mecánica? |
| Protección ambiental | Determina la idoneidad para polvo, humedad y uso en exteriores | ¿La clasificación de protección cubre todo el sistema? |
| Interfaces de software | Determina el esfuerzo de integración | ¿Es compatible con ROS, API, CAN, Ethernet, PLC, MES o WMS? |
| Mantenimiento y repuestos | Afecta el costo del ciclo de vida y la disponibilidad | ¿Cuáles son los intervalos de reemplazo de baterías, ruedas y sensores de seguridad? |
La arquitectura de tracción debe seleccionarse junto con la carga útil, el ancho de pasillo, el terreno y los requisitos de giro. La comparación de sistemas de tracción para robots móviles explica las diferencias prácticas entre plataformas 2WD, 4WD, 4WS y de orugas.
La precisión del acoplamiento también debe expresarse como una condición de aceptación medible, en lugar de una frase como «alta precisión». Por ejemplo:
Con la carga útil nominal, en un piso nivelado y a la velocidad de acoplamiento especificada, el robot deberá completar 30 ciclos de acoplamiento consecutivos con una repetibilidad dentro de ±5 mm.
La cifra de ±5 mm es un requisito de ejemplo, no una garantía para cada chasis. La tolerancia correcta depende de la cinta transportadora, el elevador, el contacto de carga, la interfaz de la máquina o la estación de trabajo del brazo robótico.
Las clasificaciones ambientales también requieren contexto. Una clasificación de gabinete no mantiene limpias las ventanas del escáner láser o de la cámara. El polvo, la niebla de aceite, la condensación y los residuos pueden seguir causando detecciones falsas, cambios de localización o paradas de protección. El plan de implementación debe incluir intervalos de limpieza, verificaciones de salud de sensores y procedimientos de recuperación.
Errores habituales en la selección de la carga útil para chasis de robots móviles
| Error habitual | Resultado probable | Enfoque más adecuado |
|---|---|---|
| Contar solo la carga | El módulo superior completado lleva el chasis más allá de su límite | Complete una lista de carga completa antes de seleccionar el chasis |
| Tratar la carga útil máxima como carga útil nominal | La velocidad a plena carga, el tiempo de operación o el frenado no cumplen los requisitos | Solicite las condiciones exactas detrás de cada cifra de carga útil |
| Ignorar el centro de gravedad | Estabilidad deficiente durante giros, desplazamiento en pendientes o frenados de emergencia | Proporcione un dibujo del centro de carga y la configuración en el peor caso |
| Seleccionar la carga útil más alta por defecto | El robot es demasiado grande para pasillos, ascensores o áreas de carga | Elija la clase más baja que supere la revisión del peor caso |
| Comparar únicamente la velocidad máxima | El rendimiento real de las tareas queda por debajo del objetivo | Modele el ciclo de misión completo |
| Confundir la carga útil con la capacidad de remolque | Se especifica el chasis o sistema de remolque incorrecto | Tratar la carga útil de la plataforma y la capacidad de remolque como especificaciones independientes |
| Omitir las pruebas FAT y SAT a plena carga | Los problemas aparecen solo después de la instalación | Pruebe la carga máxima y las condiciones del peor caso en la fábrica y en el sitio |
La capacidad de carga de la plataforma y la capacidad de remolque no son lo mismo
Carga útil de la plataforma se transporta directamente sobre el chasis.
Capacidad de remolque se arrastra mediante un enganche o mecanismo de remolque.
La trayectoria de carga, el requisito de tracción, el comportamiento de giro y la demanda de frenado son diferentes. Un robot capaz de remolcar 500 kg no necesariamente tiene una carga útil de plataforma de 500 kg.
Las especificaciones de compra deben listar la carga útil de la plataforma, la capacidad de remolque, el peso del remolque, la carga máxima, la pendiente permitida a plena carga de remolque y los requisitos de frenado para el tren completo como valores separados.
50 kg, 100 kg, 300 kg o 500 kg: Guía definitiva para la selección del chasis de un robot móvil
| Condición del proyecto | Clase de carga útil a evaluar primero | Puntos principales a validar |
|---|---|---|
| Carga instalada inferior a 40 kg y espacio limitado | Clase de 50 kg | Peso del módulo superior, ancho del pasillo y expansión futura |
| Carga instalada inferior a 80 kg con un rack ligero o módulo de entrega | Clase de 100 kg | Tiempo de funcionamiento a plena carga, centro de carga y carga automática |
| Carga instalada de aproximadamente 100–250 kg con elevador, transportador o estante industrial | Clase de 300 kg | Precisión de acoplamiento, frenado a plena carga y condiciones del suelo |
| Carga instalada de aproximadamente 250–415 kg para palés o accesorios pesados | Clase de 500 kg | Pasillos, ascensores, potencia de carga y clasificación del sistema completo |
| Carga instalada superior a aproximadamente 415 kg | Por encima de 500 kg o una plataforma personalizada de carga pesada | Carga de piso, validación estructural y evaluación de riesgos completa |
Elija un Chasis clase 50 kg cuando la carga es ligera y las dimensiones compactas importan más que la expansión futura.
Elija un Chasis de clase de 100 kg cuando la aplicación requiere un equilibrio práctico entre el tamaño del vehículo, la carga útil de servicio ligero, la capacidad de la batería y el espacio para el módulo superior.
Elija un Chasis clase 300 kg cuando el elevador, transportador, rack, herramienta o brazo robótico se ha convertido en una parte importante de la carga instalada.
Elija un Chasis clase 500 kg cuando los palés, moldes, paquetes de baterías o accesorios pesados generan un requisito confirmado de mayor capacidad estructural y de frenado, y la instalación puede albergar el vehículo de mayor tamaño.
El chasis adecuado no es el que presenta la mayor cifra de carga útil. Es el que completa la tarea real en las peores condiciones operativas previstas, cumpliendo al mismo tiempo los requisitos de espacio, rendimiento, seguridad, autonomía e integración.
¿Necesita un chasis de robot móvil a medida?
Elegir entre una plataforma de 50 kg, 100 kg, 300 kg y 500 kg requiere más que una cifra de carga útil. Una recomendación técnica útil comienza con un resumen completo de la aplicación.
Prepare la siguiente información antes de solicitar una propuesta:
- Peso y dimensiones máximos de la carga
- Peso del estante, elevador, transportador o brazo robótico
- Peso del marco de montaje y accesorios
- Altura y desplazamiento del centro de gravedad
- Condiciones de operación en interiores o exteriores
- Dimensiones de pendientes, umbrales, pasillos, puertas y ascensores
- Velocidad requerida, tiempo de operación, navegación e interfaces de comunicación
- Cantidad de prototipos, volumen objetivo y cronograma del proyecto
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Preguntas frecuentes
¿Cómo se calcula la carga útil necesaria para el chasis de un robot móvil?
Añada el peso máximo de la carga a cada componente transportado sobre el chasis, incluidos el estante o palé, el módulo de elevación o transportador, el brazo robótico, el controlador, los elementos de fijación, el marco de montaje, la carcasa y los accesorios.
Utilice esta fórmula para una evaluación inicial:
Carga útil requerida = Carga máxima + Módulo superior + Accesorios de fijación + Accesorios + Margen de proyecto
El resultado debe compararse con la carga útil nominal, no solo su carga útil máxima. La selección final también debe considerar el centro de carga, la velocidad, la pendiente, el frenado, las condiciones del piso y el ciclo de trabajo.
¿Se tiene en cuenta el brazo robótico a la hora de calcular la carga útil del chasis de un robot móvil?
Sí. El brazo robótico forma parte de la carga instalada.
Incluya el brazo, la base de montaje, el controlador, el efector final, los cables, la estructura de protección y la pieza de trabajo más pesada. También debe evaluar cómo cambia el centro de gravedad cuando el brazo se extiende, gira o transporta una pieza alejada del centro del chasis.
Un manipulador móvil puede superar la verificación de peso estático pero aun así requerir límites de velocidad o alcance debido al momento de carga cambiante del brazo.
¿La carga útil del chasis del robot móvil incluye la batería y el módulo superior?
El módulo superior normalmente cuenta para la carga útil. Esto incluye estantes, mecanismos de elevación, transportadores de rodillos, brazos robóticos, gabinetes de control y estructuras de montaje.
Una batería instalada de fábrica generalmente se incluye en el peso en vacío del chasis y no es necesario deducirla de la carga útil publicada. Sin embargo, las definiciones varían entre proveedores. Cualquier paquete de baterías adicional o módulo de alimentación agregado sobre la base debe incluirse, a menos que la especificación del chasis indique lo contrario.
Confirme siempre qué incluyen las cifras publicadas de peso en vacío y capacidad de carga útil.
¿Puede un chasis de robot de 100 kg transportar 100 kg de forma continua?
No necesariamente.
Primero confirme si 100 kg es la carga útil nominal o un valor máximo en condiciones restringidas. También debe incluir el estante, el módulo de elevación, los accesorios, el controlador y otro hardware montado en la parte superior, no solo la carga.
Si la carga instalada total ya se acerca a los 100 kg, el chasis puede tener poco margen restante para la aceleración, el frenado, el desplazamiento en pendientes, la variación de carga o la expansión futura. En ese caso, evalúe la siguiente clase de carga útil.
¿Es adecuado un chasis robótico de 300 kg para una carga instalada de 240 kg?
Es una clase de carga útil razonable para evaluar, pero no está aprobada automáticamente.
Usando el ejemplo de selección de esta guía:
240 kg × 1,2 = 288 kg
Ese resultado se ajusta a una clase nominal de 300 kg. La aprobación final aún depende de la posición del centro de gravedad, la velocidad a plena carga, la pendiente, el requisito de detención, la condición del suelo y el entorno operativo permitido del chasis.
Una estantería alta, paradas de emergencia frecuentes o el desplazamiento en pendientes pueden requerir una plataforma más grande o límites de operación reducidos.
¿Es más seguro un chasis robótico de alta resistencia de 500 kg que uno de 300 kg?
No automáticamente.
Un chasis de 500 kg puede ofrecer mayor capacidad estructural, pero generalmente es más ancho y pesado. Puede requerir más espacio para girar, un campo de protección más amplio, mayor potencia de carga, pisos más resistentes y límites de detención diferentes.
Si la carga instalada solo requiere una plataforma clase 300 kg, elegir una de 500 kg puede introducir restricciones de espacio y costos innecesarios. La opción más segura es el chasis más pequeño que supere la evaluación del peor caso de carga, ruta, frenado y riesgo, no simplemente el chasis con la cifra de carga útil más alta.
