OEM/ODMロボットシャーシカスタマイズ完全ガイド

AMR、AGV、検査ロボット、配送ロボットの急速な発展に伴い、移動ロボット市場に参入する企業が増えている。製品検証を迅速に行うため、多くのチームは当初、標準的なシャーシを選択する。.

しかし、ロボットが実際のアプリケーションに導入されると、標準的なシャーシでは可搬重量、動作範囲、寸法、複雑な環境などの要件を満たせないことがよくあります。そのため、OEM/ODMによるカスタムロボットシャーシを採用する企業が増えています。.

この記事では、カスタム・ロボット・シャーシのカスタマイズ・プロセス、主要パラメータ、コスト要因、サプライヤーの選定に焦点を当て、企業の開発を支援する。 移動ロボットシャーシ 製品をより効率的に、特定のシナリオに合わせることができる。.

Before committing to a manufacturing approach, it is essential to understand the differences between engagement models. Our OEM vs ODM vs JDM comparison explains each model’s IP ownership, development responsibility, and cost structure — so you can choose the approach that best fits your business.

OEMとODMロボットシャーシカスタマイズとは？

OEMとODMは製造業では一般的な用語だが、ロボット・シャーシの分野では、両者の違いがプロジェクトのスケジュール、コスト、知的財産の所有権に直接影響する。.

OEMロボットシャーシ：顧客が設計を提供し、サプライヤーが製造を担当

OEM（Original Equipment Manufacturing）ロボット・シャーシは通常、完全な研究開発能力を持つロボット企業に適している。.

このモデルでは、クライアントは通常、以下のような基礎的な設計作業を終えている：

• ロボットシャーシの構造設計図
• モーターとギアボックスの選択
• 制御システム・アーキテクチャ設計
• 通信プロトコルの定義（CAN / ROS / イーサネット）
• LiDARやカメラなどのセンサーのレイアウト

The supplier’s role primarily focuses on manufacturing and delivery:

• CNC機械加工または板金加工
• シャシー構造アセンブリ
• 完全なユニットテストとデバッグ
• 少量生産または大量生産

OEMロボットシャーシの利点

• 製品の自主性の向上
• コア技術は社内に残す
• 技術的障壁の確立が容易
• 長期的な大量生産のニーズに基づき、コストを徹底的に最適化できる

OEMロボットシャーシの課題

• 高い初期研究開発投資
• 社内の機械研究開発能力への高い要求
• 製品開発サイクルは一般的に長くなる

御社がすでに成熟した研究開発システムを持っており、差別化されたカスタマイズされたロボット・シャーシを開発したい場合、通常はOEMの方がより適切な選択となります。.

ODMロボットシャーシ：サプライヤー主導の設計とシステム開発

ODM robot chassis customization is better suited for companies looking to launch products quickly or shorten R&D cycles, particularly during product validation or market introduction phases. Under the ODM model, customers do not need to provide detailed designs; instead, they provide “application requirements,” focusing on defining what the robot should do rather than how it should be implemented.

通常、顧客から提供される情報には以下のようなものがある：

• アプリケーション・シナリオ（倉庫／工場／屋外／医療など）
• ペイロード要件（50kg／300kg／1トンなど）
• 作業スピードと作業リズム
• テレイン・コンディション（屋内の平地／スロープ／屋外の複雑な地形）
• 運転時間（単一シフトまたは24時間運転）
• ソフトウェアインターフェース要件（ROS / API / CAN / PLC）

この情報は、個々のコンポーネントの選択というよりも、シャーシの全体的なアーキテクチャの方向性を決定する。.

ODMロボットシャーシの完全な開発プロセス

成熟したODMプロジェクトでは、サプライヤーは通常、製造だけでなくシステムレベルの開発も担当する：

• ロボットシャシーの構造設計：寸法、材質、耐荷重、モジュール拡張
• 駆動システム設計：ディファレンシャル・ドライブ、メカナム・ホイール、アッカーマン・ステアリング構成
• 電力システムの設計：バッテリー容量、BMS、航続距離の最適化
• 制御システムの統合：モータードライバー、制御ボード、通信プロトコル
• プロトタイプ試験と検証：荷重、レンジ、勾配、信頼性試験

私たちの実際の経験に基づき、標準的なODMロボットシャーシプロジェクトは、通常、開発サイクルを約 30%–60% OEMモデルと比較して、特に初期の製品検証段階において大きなメリットがある。.

ODMロボットシャーシの使用例

ODM is not a “simplified design” but rather a path focused on rapid productization, suitable for:

• ロボティクス・スタートアップMVP検証を迅速に完了する必要性
• システム・インテグレーター（SI）：シャーシの研究開発よりも業界のソリューションに注力
• 海外ブランド：現地の機械研究開発リソースを欠き、製品を迅速に市場に投入する必要がある。
• セキュリティ、ロジスティクス、AIソフトウェア企業など、他業界からロボット分野に参入する企業

ODMロボットシャーシのコアバリュー

Based on actual delivery experience, the advantage of ODM lies not only in being “faster” but, more importantly, in reducing trial-and-error costs:

• 市場投入期間の短縮
• 機械設計リスクの低減
• 成熟したプラットフォームに基づく迅速な反復
• アーリーステージの研究開発投資への圧力軽減

特にAMRや屋外ロボットのシャーシプロジェクトでは、ODMは無理な構造設計による手戻りを効果的に防ぐことができます。.

ロボットシャーシのOEMとODMはどう選ぶ？

簡単に言えば、OEMは綿密な研究開発に重点を置き、ODMは迅速な製品化に重点を置く。両者の主な違いは以下の通りである：

端的に言えば、だ：

• OEMロボットシャーシ = 自社研究開発 + 長期的な技術的障壁
• ODMロボットシャーシ = 迅速な製品化＋試行錯誤のコスト削減

企業がすでに成熟した研究開発システムを持っており、高度に差別化された製品の創造を目指すのであれば、OEMの方が適している。市場への迅速な参入とビジネスモデルの検証が目的であれば、一般的にはODMの方が効率的である。.

カスタム・ロボット・シャシーのニーズが高い産業は？

すべてのロボットアプリケーションにカスタムシャーシが必要なわけではありません。しかし、環境がより複雑で非構造的になるにつれて、カスタマイズされたロボットシャーシの必要性は、業界全体で大幅に増加します。.

倉庫 AMR / AGV

倉庫環境は構造化されているように見えるが、実際には、レイアウト、負荷、運用条件によって大きく異なる。.

シャーシの設計に影響を与える主な要因には、棚の高さ、通路幅、床の平坦度、回転半径の要件などがある。.

典型的な要件は以下の通り：

• High payload capacity (300kg–2000kg)
• 24時間365日の連続運転
• High-precision navigation (±10mm)
• 狭い通路での操作性
• 自動充電またはバッテリー交換

実際の配備では、限られたシャーシの設置面積の中で、ペイロード、コンパクトなサイズ、長いランタイムのバランスをとることが主な課題となる。.

屋外配送ロボット

天候、地形、路面状況など、屋外環境は非常に変わりやすい。.

よくある課題としては、雨、傾斜、縁石、凹凸のある路面などがある。.

主な要件

• IP65–IP67 protection level
• 斜面や凸凹道での安定した走行
• Obstacle crossing capability (5–10 cm)
• 耐振動構造設計

実際のプロジェクトでしばしば見られる問題は、ラボテストでは良好な性能を発揮するシャシーシステムが、都市環境ではスリップやドリフト、オーバーヒートを起こす場合があるということだ。.

産業用検査ロボット

発電所、石油施設、化学現場などの産業環境では、高速性よりも長期安定運転が求められる。.

主な要件

• 高い保護等級 (IP65+)
• 耐腐食性または耐爆発性
• 長時間連続運転
• 振動や干渉に対する高い構造安定性

実際のところ、故障は可動性の問題よりも、長い運転サイクルを経た後の構造的な緩みや制御のドリフトに起因することが多い。.

農業用ロボット

農業環境は泥、砂、傾斜地、高湿度など、非常に構造化されていない。.

主な課題には、トラクションの低さ、安定性の低さ、過酷な環境下での使用などがある。.

共通の要件：

• 高い最低地上高設計
• 高トルク駆動システム
• 防水・防塵構造
• 過酷な地形に対応するオプションの追跡シャシー

標準的な車輪付きシャーシは、実際の農業条件下では、沈み込み、スリップ、トルク不足のために故障することが多い。.

医療・サービスロボット

病院、ホテル、商業スペースなどの屋内環境では、安全性、スムーズな動き、ユーザーエクスペリエンスなど、これまでとは異なる焦点が求められる。.

主な要件

• 低ノイズ動作
• スムーズな加速と減速
• コンパクトな筐体設計
• 人間とロボットの高い相互作用安全性

病院のようなデリケートな環境では、急な動きや不十分な振動制御は、ユーザーの快適性や受容性に直接影響します。.

ロボット筐体カスタマイズのコアプロセス

で OEM/ODMロボットシャーシ カスタマイズの場合、開発は基本的に、アプリケーション・シナリオから逆算してシステム・ソリューションを決定するエンジニアリング・プロセスである。.

Once you have selected the OEM or ODM route, the next step is execution. Follow our step-by-step robot customization process to navigate from initial requirements gathering through engineering design, prototyping, and final deployment.

1.アプリケーションシナリオの定義

ロボットシャーシのカスタマイズでは、アプリケーションシナリオがシャーシ構造の方向性を直接決定し、全体的な影響力の70%以上を占める。.

What needs to be clarified is not “what functions the robot will perform,” but rather the underlying operating conditions:

• 屋内/屋外（屋内/屋外ロボットシャーシ）
• 地面の種類（エポキシ床、アスファルト、砂利、泥）
• スロープ、スピードバンプ、段差の有無
• 使用温度範囲（低温環境か高温環境か）
• 湿度、ダスト、IP定格要件
• 1日の稼働時間（8時間／16時間／24時間）

The root cause of many project failures is “applying warehouse robot design principles to outdoor robots,” which leads to choosing the wrong chassis technical approach from the very beginning.

2.ペイロードシステム設計

In custom robot chassis design, payload capacity is not merely a matter of “whether it can support the weight,” but rather a systemic design issue.

以下の要素を同時に計算しなければならない：

• Weight of the robot’s main structure
• バッテリーシステムの重量
• センサーシステム（LiDAR / カメラ / レーダー）の重量
• 上段ペイロード（貨物、ロボットアーム、モジュール）
• 将来の拡張のために確保されたスペース

エンジニアリングの推奨： Design payload capacity = Actual requirement × 1.2 ~ 1.3

理由は簡単だ：長期の運用では、シャーシはバッテリーの劣化、構造疲労、負荷変動に直面する。冗長性がなければ、時間の経過とともに性能劣化が顕著になる。.

3.駆動方式の選択

異なるドライブシステムは、異なるアプリケーションシナリオに適しています。以下の比較は、ロボットシャーシの設計に使用される最も一般的なオプションをまとめたものです。.

この比較により、エンジニアは実際のアプリケーションのニーズに基づいて最適なドライブアーキテクチャを迅速に特定することができます。.

4.電池とエネルギーシステム

屋外ロボットの筐体プロジェクトでは、航続距離の問題はバッテリー容量不足が原因ではなく、むしろ不完全なシステム設計が原因であることが多い。.

以下の要素を同時に考慮しなければならない：

• 理論値ではなく、実際の負荷の消費電力曲線
• 始動停止周波数と動作モード
• 坂道や加速時のエネルギー消費
• 周囲温度（特に低温）の影響
• BMS（バッテリー管理システム）戦略
• 充電方法（自動充電／バッテリー交換／急速充電）

実社会でのプロジェクト経験： Robots with the same rated “8-hour runtime” may only last 5–6 hours in outdoor environments; this discrepancy stems primarily from system-level energy consumption design, not the battery itself.

5.通信と制御システム

OEMロボットのシャーシ統合において、インターフェイスの互換性は最も過小評価されがちですが、リスクの高い側面です。.

設計の初期段階で、以下のことを確認しなければならない：

• CANバス（産業用ロボットの業界標準）
• ROS / ROS2 (AMRの標準エコシステム)
• イーサネット（高帯域幅センサー用）
• Modbus（産業制御システム用）
• PLCインターフェース（ファクトリーオートメーションシステム）

業界共通の問題 The chassis itself is complete, but it cannot interface with the customer’s scheduling or navigation systems, resulting in several-month project delays.

6.プロトタイプテスト

ロボットシャシーのプロトタイプの検証段階では、実験室の条件ではなく、実世界の動作条件をシミュレートしなければならない。.

核となるテストは以下の通り：

• 全負荷ヒルクライムテスト
• Extended continuous operation (8–24 hours)
• 防水・防塵試験（IP等級検証）
• EMC（電磁両立性）試験
• 振動・衝撃試験

業界の洞察 A chassis that “runs” in the lab does not guarantee “stable operation” in real-world environments. Many issues (motor overheating, positioning drift, structural loosening) only surface in real-world scenarios.

A robot chassis is fundamentally a “scenario-driven systems engineering” project. Across all robot chassis customization projects, one core conclusion is crystal clear: The success or failure of a chassis design depends on a correct understanding of the real-world application scenario, not on the sophistication of component selection.

言い換えれば、ロボットのシャーシは単なる機械設計の問題ではなく、実際の使用環境と要件によって決定されるシステム工学的な問題なのである。.

カスタムロボットシャーシ設計の主要パラメータ

問い合わせの段階では、顧客は通常、以下のパラメータに最も重点を置く：

1. 積載量

Load capacity is a fundamental parameter for all custom robot chassis designs, but in actual engineering, it involves more than just “how many kilograms it can support.”

通常は区別する必要がある：

• 静荷重（静止時）
• 動的負荷（運動中）
• 長期負荷（連続運転）

エンジニアリングのヒント 耐荷重設計を行う場合、一般に、以下の値を含めることが推奨される。 20%–30% そうでなければ、モーターの寿命、エネルギー消費量、安定性が著しく損なわれる。.

2.最高使用速度

AMRロボットのシャーシ設計では、高速であればあるほど良いというわけではなく、アプリケーションのシナリオに依存する。.

典型的な違い：

• 医療用ロボット低速（安全第一）
• 倉庫AGV：中速（効率と安定性のバランス）
• 屋外配送ロボット中高速（オープン環境での動作）

速度を上げると、制動距離、進路計画の複雑さ、モーター応答の要求など、制御の複雑さが著しく増す。.

3.クライミング能力

クライミング能力は、屋外用ロボットの筐体では過小評価されがちだ。.

一般的な設計範囲：

• 5°: Indoor light-load AGVs
• 10°–15°: Standard AMRs
• 20°–30°: Outdoor or specialized robots

しかし、実際の性能はモーターのトルクだけでなく、タイヤの摩擦係数、重心配分、荷重変動、路面の滑りやすさなどにも左右される。.

A chassis rated for a 20° climbing ability may see its actual performance drop by more than 30% on complex or slippery surfaces.

カスタムロボットシャーシ開発のコスト分析

In actual OEM/ODM robot chassis projects, many companies often focus solely on the “unit price of the chassis” during the initial evaluation phase. However, what truly impacts the total cost is a comprehensive understanding of the entire cost structure.

1.研究開発費

これはカスタムロボット筐体開発の最初の段階であり、最も過小評価されがちな側面です。主に機械設計、電気制御システムの開発、ソフトウェアとシステムの統合が含まれます。.

2.プロトタイピング費用

これは、コストの変動が最も顕著になる重要な段階である（CNC加工、少量ロットの組み立て、金型開発、テスト、反復）。.

3.大量生産コスト

サプライチェーン主導型への移行。標準化された設計と共通部品によって生産規模が拡大すると、コストは大幅に低下する。.

4.プロジェクト遅延コスト

Time itself is a cost — a three-month delay can mean missing an entire industry sales cycle.

5.リワーク費用

到達可能 30%–80% 初期研究開発投資の.

6.アフターセールスおよびメンテナンス費用

特に屋外のロボット・シャシー・プロジェクトで高い評価を得ている。.

海外認証費用

CE, FCC, UL, IP Protection Rating Testing — these directly impact both cost and timeline.

ロボット筐体コスト＝目に見えるコスト＋隠れたコスト。ROIに真に影響するのは、ライフサイクルコスト全体です。.

結論

移動ロボット業界では、ロボットのシャーシは単なる構造部品ではなく、AMRやAGVのような製品をうまく展開できるかどうかを決定する中核的な基盤である。.

OEM/ODMロボットのシャーシ開発で重要なのは、設計そのものだけでなく、コストと量産性のバランスを取りながら、アプリケーションのシナリオに本当にマッチしたシャーシを確保することにある。.

倉庫物流、屋外配送、検査ロボットのいずれにおいても、シャーシの設計が早期に確定すればするほど、その後の手直しや隠れたコストを低く抑えることができる。.

現在、ロボットプロジェクトを選択またはカスタム開発している場合は、次のことが可能です。 連絡先 Fdata OEM/ODMロボットシャーシソリューションのカスタマイズ評価については、直接お問い合わせください。設計から量産まで、試行錯誤のコストを削減し、製品化を加速するお手伝いをいたします。.

よくあるご質問