異なる モバイルロボットプラットフォーム には異なる構成があり、異なる構成は性能差をもたらし、性能差は現場の応用を決定する。本稿では、主にロボットのシャーシ構成と車輪から、一般的な移動ロボットのシャーシ構造の他の側面を紹介し、分析した。

5.メカナムホイールシャシー

メカナムホイールシャーシは、特殊な構造を持つ全方向車輪の一種です。近年、メカナムホイールシャーシをベースとする全方向移動無人搬送車も徐々に人々の目に触れるようになり、いくつかの特殊な応用シーンで役割を果たしている。メカナムホイールシャーシは万能車輪と比較して、柔軟性、精密性、高効率を特徴としており、制御可能な万能車輪の一種です。一般的なAGVと比較して、メカナムホイールシャーシをベースとしたAGVの最大の特徴は、柔軟な操作と小さなスペース占有です。

6. シングル ディファレンシャル 組立 シャシー

シングルディファレンシャルアッセンブリーシャシーは、速度調整可能なディファレンシャルドライブホイールと可動リンケージターンテーブルで構成され、左右輪の速度差によって駆動されるディファレンシャルホイールセットを形成します。中央に設置された可動式ターンテーブル機構に依存して、全体的に安定したステアリングと角度制御を迅速に達成することができます。より優れた駆動力と操縦性能を実現し、様々な路面条件下での走行ニーズに対応します。

7. デュアル ディファレンシャル 組立 シャシー

デュアル・ディファレンシャル・アッセンブリー（DDA）シャーシは、シングル・ディファレンシャル・アッセンブリー（SDA）シャーシと構造が似ており、次のような特徴があります。 2組のディファレンシャル・ホイールセットで構成され、左右の車輪を独立して制御できる。.デュアル・ディファレンシャル・アッセンブリー・シャーシは、シングル・ディファレンシャル・アッセンブリー・シャーシよりも操縦性と通過性に優れている。

8. フォ ディファレンシャル 組立 シャシー

4ディファレンシャル・アッセンブリー・シャーシは、ダブル・ディファレンシャル・アッセンブリー・シャーシをベースに2組のディファレンシャル・ホイールセットを追加している。 パッシングとマニューバー性能がより旺盛になる。 4デフアッセンブリーシャシーは主に大型車に使用される というのも、そのシャーシはより柔軟で、地面の摩耗や損傷が少なく、強力な耐荷重を持っているからだ。

9.シングル ラダー ホイール

シングルラダーホイール構造は、最も単純なシャシー構造のひとつである。 フォークリフトは1つの舵輪と2つの方向輪で構成され、その用途は広範囲に及ぶ。 単一舵輪のシャーシ構造は、駆動舵輪が地面にあることを保証するために、様々な地面に直接適応することができます。シンプルな構造、低コスト、単輪駆動、問題でモーターを考慮する必要がなく、幅広い環境と場面に適しています。

10.デュアル ラダー ホイール シャシー

デュアル・ステアリング・ホイール・シャシー構造は、今日の市場で最も一般的な構造のひとつである、 シャーシは2つの駆動輪と1つ以上の非駆動輪で構成され、通常、中荷重のAGVに適用される。 デュアルステアリングホイールシャーシデザインは、360°回転機能と高い普遍的なトラバースを実現できるため、市場で広く使用されています。 柔軟性 そして正確な走行精度。