Custom Mobile Robot Chassis OEM & ODM Solutions

Oferujemy trzy ścieżki personalizacji: oznakowanie istniejącej platformy robota, modyfikację sprawdzonego podwozia lub opracowanie w pełni niestandardowego robota. Klienci mogą zamówić samo podwozie robota mobilnego, zintegrowaną platformę napędową lub kompletnego autonomicznego robota z czujnikami, oprogramowaniem nawigacyjnym, obudową, systemem ładowania i modułami aplikacyjnymi.

Prosimy o podanie zastosowania robota, środowiska pracy, ładowności, ograniczeń wymiarowych, prędkości, czasu pracy, terenu, nachylenia, metody nawigacji, interfejsów komunikacyjnych, docelowej ilości, budżetu i przewidywanego harmonogramu. Rysunki, zdjęcia, filmy lub istniejąca specyfikacja produktu mogą pomóc nam skuteczniej ocenić wykonalność.

Projekt udźwigu musi uwzględniać masę całkowitą, wymiary ładunku, środek ciężkości, pozycję montażową, przyspieszanie, hamowanie oraz pracę na nachyleniu. Wymiary robota, prędkość i pojemność baterii są następnie bilansowane względem szerokości alejek, terenu, cyklu pracy, metody ładowania, wymogów bezpieczeństwa i wymaganego czasu pracy.

Najlepszy układ napędowy zależy od terenu, ładunku, przestrzeni manewrowej, prędkości i dokładności pozycjonowania. Napęd różnicowy 2WD nadaje się do kompaktowych robotów wewnętrznych; 4WD i 4WS zapewniają lepszą przyczepność i mobilność na zewnątrz; napędy Mecanum lub omnidirectional umożliwiają ruch boczny; układy gąsienicowe sprawdzają się na miękkim, nierównym lub trudnym terenie.

Dostępne opcje obejmują LiDAR SLAM, nawigację wizyjną, pozycjonowanie GNSS/RTK, lokalizację UWB, fuzję danych z IMU i enkoderów, czujniki ultradźwiękowe, wykrywanie przeszkód, planowanie ścieżki, optymalizację trasy oraz autonomiczne dokowanie. Finalne rozwiązanie nawigacyjne dobiera się w zależności od środowiska pracy, wymaganej dokładności pozycjonowania, prędkości oraz wymogów bezpieczeństwa.

Tak. Możemy zintegrować czujniki wskazane przez klienta, komputery przemysłowe, sterowniki silników, moduły komunikacyjne oraz oprogramowanie aplikacyjne. Integracja oprogramowania może obejmować ROS/ROS2, rozwój API i SDK, zarządzanie flotą, łączność z chmurą, integrację z WMS/WCS, zdalną diagnostykę oraz aktualizacje OTA.

Tak. Niestandardowa elektronika może obejmować główne płyty sterujące, sterowanie silnikami, dystrybucję zasilania, zarządzanie akumulatorem, moduły komunikacyjne oraz interfejsy czujników. Wewnętrzna inżynieria PCB i PCBA, prototypowanie SMT, montaż i testowanie wspierają przejście od działającego prototypu do produkcji seryjnej.

Tak. Większość projektów rozpoczyna się od prototypu funkcjonalnego, a następnie obejmuje testy, ulepszenia konstrukcyjne i produkcję pilotażową. Dostosowanie standardowej platformy może zająć kilka tygodni, modyfikacje inżynieryjne zwykle od kilku tygodni do kilku miesięcy, a w pełni niestandardowy robot zazwyczaj wymaga więcej czasu. Dokładny harmonogram i MOQ zależą od głębokości modyfikacji, oprzyrządowania, komponentów, oprogramowania, testów oraz wielkości produkcji.