Soluciones OEM y ODM para chasis de robots móviles a medida

Ofrecemos tres vías de personalización: personalizar una plataforma robótica existente, modificar un chasis probado o desarrollar un robot completamente personalizado. Los clientes pueden pedir solo un chasis de robot móvil, una plataforma de accionamiento integrada o un robot autónomo completo con sensores, software de navegación, carcasa, sistema de carga y módulos de aplicación.

Proporcione la aplicación del robot, el entorno de operación, la capacidad de carga, los límites de tamaño, la velocidad, el tiempo de funcionamiento, el terreno, la pendiente, el método de navegación, las interfaces de comunicación, la cantidad objetivo, el presupuesto y el cronograma esperado. Dibujos, fotos, videos o una especificación de producto existente pueden ayudarnos a evaluar la viabilidad de manera más eficiente.

El diseño de la capacidad de carga debe considerar el peso total, las dimensiones de la carga, el centro de gravedad, la posición de montaje, la aceleración, el frenado y la operación en pendientes. El tamaño del robot, la velocidad y la capacidad de la batería se equilibran luego con el ancho de los pasillos, el terreno, el ciclo de trabajo, el método de carga, los requisitos de seguridad y el tiempo de operación requerido.

El mejor sistema de tracción depende del terreno, la carga útil, el espacio de giro, la velocidad y la precisión de posicionamiento. La tracción diferencial de 2 ruedas es adecuada para robots compactos de interior; la tracción de 4 ruedas y la dirección de 4 ruedas ofrecen mejor tracción y movilidad en exteriores; las ruedas Mecanum o los sistemas omnidireccionales permiten el movimiento lateral; y los sistemas de orugas son adecuados para terrenos blandos, irregulares o accidentados.

Las opciones disponibles incluyen SLAM con LiDAR, navegación visual, posicionamiento GNSS/RTK, localización UWB, fusión de IMU y codificadores, detección ultrasónica, detección de obstáculos, planificación de rutas, optimización de trayectorias y acoplamiento autónomo. La solución de navegación final se selecciona según el entorno de operación, la precisión de posicionamiento, la velocidad y los requisitos de seguridad.

Sí. Podemos integrar sensores especificados por el cliente, computadoras industriales, controladores de motor, módulos de comunicación y software de aplicación. La integración de software puede incluir ROS/ROS2, desarrollo de API y SDK, gestión de flotas, conectividad en la nube, integración con WMS/WCS, diagnóstico remoto y actualizaciones OTA.

Sí. La electrónica personalizada puede incluir placas de control principal, control de motor, distribución de energía, gestión de batería, módulos de comunicación e interfaces de sensores. La ingeniería interna de PCB y PCBA, el prototipado SMT, el ensamblaje y las pruebas respaldan la transición desde el prototipo funcional hasta la producción en volumen.

Sí. La mayoría de los proyectos comienzan con un prototipo funcional, seguido de pruebas, mejoras de diseño y producción piloto. La personalización de plataformas estándar puede tomar varias semanas; las modificaciones de ingeniería suelen tomar de semanas a meses; y un robot completamente personalizado generalmente requiere más tiempo. El cronograma exacto y el MOQ dependen de la profundidad de la personalización, las herramientas, los componentes, el software, las pruebas y la cantidad de producción.