A012 PLUS
Robimy różnicę
Bezzałogowe drony - kompleks robotyczny
Rozwiązania robotyczne do ładowania dronów
zapytanie terazPrzegląd systemu ładowania dronów-robotów
Bezzałogowe kompleksy zrobotyzowanych dronów łączą pojazdy naziemne z dronami powietrznymi, stanowiąc znaczący postęp w automatyzacji. Aby zapewnić maksymalną wydajność, te systemy uzbrojenia łączą komponenty naziemne i powietrzne. Bezzałogowy kompleks robotyczny dronów, który łączy robota naziemnego z bezzałogowym statkiem powietrznym (UAV), jest jednym z przykładów zrobotyzowanej platformy dostawczej. Najbardziej zaawansowana technologia łączy elementy robotów mobilnych z elementami bezzałogowych statków powietrznych (UAV).
W bezzałogowym kompleksie znajduje się robot, który prowadzi UAV do wyznaczonej lokalizacji. Dzięki temu UAV może latać przy niewielkim zużyciu energii. Czas lotu bezzałogowego statku powietrznego i zużycie baterii ulegają poprawie dzięki takiemu podejściu, które utrzymuje go blisko macierzystego terenu.
Aby UAV działał dłużej i lepiej, robot naziemny może go naładować lub przymocować w bezpiecznym miejscu. Połączenie bezzałogowego statku powietrznego i robota naziemnego pozwala im na spontaniczne wykonywanie bardziej problematycznych zadań. Celem tych robotów, które działają bez interwencji człowieka, jest osiągnięcie tego celu.
Dwa podejścia do realizacji kompleksu dronów.
Wersja na uwięzi
W ten sposób robot naziemny może komunikować się z UAV. Zwykłą metodą połączenia jest linia energetyczna. Konstrukcja bezzałogowego statku powietrznego (UAV) umożliwia mu pozostanie w powietrzu poprzez pobieranie energii z generatora robota naziemnego. Używanie UAV na uwięzi do trwałego monitorowania jest najbardziej realną i wierną metodą. Ponieważ urządzenie na uwięzi zapewnia stałą energię elektryczną, żywotność baterii UAV może być nieskończona. Tymczasowa aranżacja sieci i obserwacja to dwa przypadki użycia, które mogą z tego skorzystać.
Wersja autonomiczna
Sieć autonomicznych robotów ma potencjał do uczenia się i wykonywania nowych zadań. Podczas startu lub lądowania robot-operator nie zawsze jest niezbędny dla UAV. Powraca on do robota naziemnego w celu naładowania, gdy jego zadanie jest zakończone lub gdy poziom naładowania baterii jest niski. Ta wersja UAV może podróżować dalej niż jej poprzednik, ponieważ nie ma mechanizmu kontroli lądowej. Wykorzystując zdolność drona do natychmiastowego lotu, robot naziemny może wykonywać zadania, takie jak badanie dużych obszarów lub tworzenie tymczasowych sieci komunikacyjnych z większą mobilnością i zwinnością.
Bezzałogowe, samojezdne systemy robotyczne mogą zrobić znacznie więcej niż tylko reagować na sytuacje awaryjne; doskonale sprawdzają się w mobilnych zadaniach na dużą skalę.
Projektowanie i obsługa systemów zrobotyzowanych: Alternatywa wolna od człowieka
Bezzałogowe kompleksy robotów dronowych mogą szybko i autonomicznie wykonywać trudne zadania dzięki swoim zaawansowanym możliwościom technologicznym. Systemy te składają się głównie z następujących mechanizmów:
Autonomia
Autonomia jest osiągana, gdy robot może wykonywać swoją funkcję niezależnie od ludzkiego operatora. Autonomia w uczeniu się, wykonywaniu zadań i podejmowaniu decyzji jest cechą charakterystyczną tych systemów. W ten sposób można zwiększyć wydajność i zdolność adaptacji robotów w nieznanych środowiskach. Jednym z możliwych podejść do tego problemu jest wyposażenie robotów w czujniki i algorytmy sztucznej inteligencji, aby mogły działać niezależnie.
Wizualne i sensoryczne
Bezzałogowe systemy robotyczne, okrążając swoje otoczenie, korzystają z szerokiej gamy urządzeń wizualnych i czujników, starając się zrozumieć swoje fizyczne otoczenie. Roboty mogą poruszać się, unikać problemów i zbierać dane dzięki czujnikom, które przesyłają dane w trybie natychmiastowym, takim jak kamery, GPS, LiDAR i inne. W regionach miejskich o dużym natężeniu ruchu i strefach katastrof ma to kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa procesów i wydajnej pracy.
Łączność
Połączenie internetowe jest niezbędne do prawidłowego działania każdej technologii zaprojektowanej do działania niezależnie od nadzoru człowieka. UAV, centrum sterowania i robot naziemny mogą bez wysiłku komunikować się dzięki RF, LTE, wifi i 5G. Ponieważ pozwala to na wysyłanie, kontrolowanie i monitorowanie postępowań, jest to ważne dla monitorowania obwodu i zarządzania katastrofami. Zarządzanie katastrofami to kolejna dziedzina, w której znajduje zastosowanie.
Obsługa i eksploracja danych
Zwiększenie kompetencji operacyjnych i decyzyjnych jest możliwe dzięki eksploracji danych w czasie rzeczywistym i wyjaśnianiu ich za pomocą uczenia maszynowego i sztucznej inteligencji. Roboty wyposażone w te technologie mogą szybko przesiewać góry danych i wykorzystywać je do tworzenia świadomych opinii na temat ich pochodzenia, wykonywanych zadań i ostatecznych celów.
Kompleksowe zastosowania dronów
Zautomatyzowane roboty pomagają w wielu dziedzinach odkrywać nowe sposoby rozwiązywania starych problemów i mają szeroki zakres zastosowań w różnych dziedzinach rozwoju robotów bezzałogowych. Oto niektóre z ważnych zastosowań:
Część obwodu będzie kontrolowana przez kamery wideo zamontowane na różnych wysokościach.
Obszar bezpieczeństwa jest uzbrojony w kamery wideo o zamkniętym obwodzie, które są korzystnie rozmieszczone na różnych wysokościach w pobliżu obwodu.
Bezzałogowe drony są najczęściej wykorzystywane do celów bezpieczeństwa i nadzoru. Systemy te mogą obserwować rozległe obszary przez cały dzień dzięki stabilizowanym żyroskopowo kamerom. Bezpieczeństwo wszystkich osób można osiągnąć na przykład poprzez ustawienie kamer multispektralnych, które mogą wykrywać obiekty w słabym świetle. Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) są idealne do obserwowania zewnętrznych budynków i innych trudno dostępnych miejsc ze względu na ich regulowaną wysokość lotu.
Niezwykle niebezpieczne obszary, takie jak strefy graniczne, kompleksy przemysłowe i miejsca katastrof, są idealne dla systemów bezzałogowych, które mogą utrzymywać kontakt wideo na odległość do 328 metrów.
Retransmitowanie kanałów komunikacji bezprzewodowej i zapewnianie nieregularnej łączności bezprzewodowej
Roboty powietrzne mogą wdrażać sieci Wi-Fi w miejscach dotkniętych katastrofą lub w innych odległych miejscach, w których połączenia są w najlepszym razie słabe. Repeater radiowy zamontowany na bezzałogowym statku powietrznym umożliwia komunikację na duże odległości między centrami dowodzenia a użytkownikami w terenie. Osoby udzielające odpowiedzi są w stanie lepiej koordynować swoje wysiłki i zapewnić wszystkim bezpieczeństwo, gdy są w stanie skutecznie się komunikować.
Potencjalnym rozwiązaniem problemu tworzenia stabilnych, długoterminowych i przenośnych sieci tymczasowych jest podłączenie źródła zasilania robota naziemnego do bezzałogowego statku powietrznego (UAV).
Nocne oświecenie: Odsłaniając ukryte skarby
Przy słabym oświetleniu lub podczas akcji poszukiwawczych i ratunkowych kluczowe znaczenie ma oświetlenie miejsc, które są niedostępne. Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) wyposażone w potężne reflektory LED mogą oświetlać rozległe obszary, takie jak strefy poszukiwań lub miejsca, w nocy. Połączone bezzałogowe statki powietrzne (UAV) mogą pozostawać w powietrzu przez długi czas, stale świecić i wykonywać ważne zadania.
Postępowanie z niebezpiecznymi substancjami radioaktywnymi
W potencjalnie niebezpiecznych lokalizacjach, takich jak elektrownie jądrowe lub zanieczyszczone miejsca, technologia bezzałogowa pozwala na bezpieczne i szybkie monitorowanie promieniowania. Pracownicy są mniej narażeni na urazy ze względu na zdolność robota do samodzielnego odczytu. Ludzie mogą bezpiecznie zbierać dane bez narażania się na promieniowanie, ponieważ pojazd naziemny może poruszać się w różnych miejscach, a UAV może latać do potencjalnie niebezpiecznych obszarów.
Niski koszt i łatwość badania sprawiają, że urządzenia te są idealne do stosowania w programach kontroli promieniowania o dłuższym horyzoncie czasowym.
Przyszłość autonomicznych systemów robotycznych
Bardziej zaawansowane systemy robotyczne mogą mieć wpływ na przedsiębiorstwa. Złożone i autonomiczne operacje będą wkrótce w zasięgu ręki dzięki postępom w robotyce, sztucznej inteligencji i technologii czujników. W nadchodzących latach autonomiczna infrastruktura robotyczna będzie kształtowana przez kilka ważnych tematów:
Integracja z inteligentnymi miastami
Autonomiczne systemy monitorujące miasta, zarządzające ruchem i reagujące na sytuacje kryzysowe pomogą w rozwoju inteligentnych miast. Zdolność tej technologii do automatyzacji procesów i dostarczania danych w czasie rzeczywistym poprawi bezpieczeństwo i produktywność miast.
Rozwój w dziedzinie sztucznej inteligencji i robotyki
Systemy bezzałogowe będą wkrótce w stanie zrozumieć bardziej skomplikowane dane, podejmować lepsze decyzje i wykrywać, kiedy konieczna jest konserwacja, zanim zrobią to ludzie, a wszystko to dzięki postępom w robotyce i sztucznej inteligencji.
Ewolucja nadzoru
Rozprzestrzenianie się systemów zrobotyzowanych wymaga nowych zasad i przepisów. Zasady dotyczące prywatności, bezpieczeństwa i indywidualnego bezpieczeństwa będą częścią tych przepisów. Aby usprawnić i zapewnić niezawodne korzystanie z bezzałogowego sprzętu, firmy muszą spełniać określone wymagania.
Aplikacje wielobranżowe
Wiele innych dziedzin, takich jak sztuka, transport, rolnictwo i opieka zdrowotna, również skorzysta z innowacji, jakie mogą przynieść systemy bezzałogowe ze względu na ich zdolność adaptacji. Produkcja firmy wzrośnie, koszty spadną i pojawią się nowe sposoby ich kontrolowania.
Bezzałogowe drony - filmy o kompleksach robotycznych
Robot patrolujący park przemysłowy
Rozwiązanie zasilania dla dronów od AMR
Inspekcja wysokich budynków: zrobotyzowane rozwiązanie zasilające
