Dwa koła napędowe, z kilkoma kołami uniwersalnymi, obracają się dzięki różnicy prędkości, podobnie jak dwukołowy samochód balansowy, ale w przeciwieństwie do samochodu balansowego, jego trzy koła są już wyważone na płaskiej powierzchni i nie muszą uwzględniać problemu samobalansowania. Wewnętrzne podwozie A011 ma 2-kołowe podwozie z mechanizmem różnicowym.
Jego dwukołowa zasada jest taka sama, jak poleganie na lewej i prawej stronie prędkości nie jest tym samym, co kierowanie, ale ponieważ jego cztery koła są nieruchome, wyobraź sobie, że gdy mechanizm różnicowy samochodu w miejscu kierowania, cztery koła są zobowiązane do odrobiny znoszenia, to znaczy koła będą się ślizgać na boki, a dwukołowe nie będą miały miejsca, ponieważ oś dwukołowa przechodzi przez środek obrotu. Podwozie serii A020 to podwozie robota z napędem na 4 koła.
Podobnie jak samochód, model z przednim układem kierowniczym i napędem na tylne koła nazywany jest modelem Ackerman, a podwozie serii A025 to czterokołowe podwozie Ackerman.
