Ao planear um projeto de robótica, as empresas têm frequentemente de escolher entre três vias de desenvolvimento.
Podem construir o robô internamente, integrar uma solução baseada num chassis padrão de robô móvel ou adotar uma solução robótica completa e pronta a utilizar.
Cada abordagem pode conduzir a uma implementação bem-sucedida de robôs. No entanto, diferem em termos de custo, prazo de desenvolvimento, qualidade, personalização, risco do projeto e manutenção a longo prazo.
O desenvolvimento interno de robôs costuma ser mais adequado para empresas com fortes capacidades de I&D. É também adequado para equipas que pretendem controlar as tecnologias essenciais a longo prazo.
Em contrapartida, a integração de chassis de robôs padrão funciona bem para projetos que necessitam de personalização, mas que não exigem o desenvolvimento de uma plataforma móvel a partir do zero.
Entretanto, as soluções robóticas «chave na mão» são frequentemente a melhor opção quando a implementação rápida, o funcionamento estável e a entrega previsível são as principais prioridades.
Neste artigo, comparamos estas três abordagens de desenvolvimento de robôs sob várias perspetivas. O objetivo é ajudar as empresas a escolher o caminho que melhor se adapta aos requisitos dos seus projetos.
Qual é a abordagem de desenvolvimento de robôs mais adequada para o seu projeto?
Antes de comparar cada opção em pormenor, é útil analisar os três modelos lado a lado.
A tabela abaixo apresenta uma visão geral rápida dos custos, prazos, personalização, riscos, qualidade e carga de manutenção.
| Fator de comparação | Desenvolvimento interno de robôs | Integração de chassis de robô padrão | Solução robótica chave na mão |
|---|---|---|---|
| Custo inicial de I&D | Elevado | Médio | Baixo |
| Flexibilidade do hardware | Muito elevado | Médio a elevado | Médio |
| Cronograma de desenvolvimento | O mais longo | Médio | Mais curto |
| Capacidade de personalização | Mais alto | Elevado | Médio |
| Risco técnico | Elevado | Médio | Baixo |
| Estabilidade da qualidade | Depende da capacidade interna de I&D | Depende da maturidade do chassis e da qualidade da integração | Normalmente mais elevado |
| Custo da manutenção | Elevado | Médio | Mais baixo |
| Ideal para | Desenvolvimento de produtos a longo prazo | Projetos de aplicações personalizadas | Implementação rápida e entrega comercial |
Em termos simples, o desenvolvimento interno de robôs é a melhor opção para a investigação e desenvolvimento de produtos a longo prazo e para a posse de tecnologia própria.
A integração de chassis de robô padrão é a opção mais adequada quando um projeto necessita de personalização, mas também exige um tempo de desenvolvimento controlado e um risco técnico reduzido.
Por outro lado, as soluções robóticas «chave na mão» são normalmente a melhor opção para as empresas que dão prioridade a uma implementação rápida, a um funcionamento estável e à comercialização.
O que é o desenvolvimento interno de robôs?
O desenvolvimento interno de robôs implica construir todo o sistema robótico a partir do zero.
Isto pode incluir a conceção mecânica, sistemas de motor e transmissão, sistemas de baterias, seleção de sensores, controlo incorporado, algoritmos de navegação, software de aplicação, integração com plataformas na nuvem, testes e validação do produto.
A principal vantagem é o controlo. As empresas podem decidir como o robô é concebido, como funcionam as suas funções e como a arquitetura técnica evolui.
Por esta razão, o desenvolvimento interno é frequentemente escolhido por empresas que pretendem criar uma linha de produtos de robótica a longo prazo. É também útil quando a empresa necessita de tecnologia própria que não pode ser facilmente obtida junto de fornecedores.
No entanto, esta via é também a mais complexa e a que exige mais recursos.
Um robô não é apenas um conjunto de componentes de hardware. É um sistema altamente integrado, no qual as estruturas mecânicas, a eletrónica, os sensores, o software de controlo, os algoritmos de navegação, a lógica de segurança e as aplicações do utilizador têm de funcionar em conjunto de forma fiável.
Quem deve optar pelo desenvolvimento interno de robôs?
O desenvolvimento interno de robôs é normalmente adequado para empresas que:
- Contar com uma equipa sólida de engenharia robótica
- Ter um plano de desenvolvimento de produtos a longo prazo
- Dispor de um orçamento de I&D suficiente
- Ter objetivos claros em matéria de diferenciação técnica
- Dispor de capacidades internas de teste e validação
- Ter experiência em integração a nível mecânico, elétrico, de software e de sistemas
Para algumas empresas, esta abordagem pode gerar um forte valor a longo prazo.
No entanto, se o objetivo for concluir um projeto de um cliente, validar um cenário de negócio ou lançar rapidamente um projeto-piloto, o desenvolvimento de robôs inteiramente a nível interno pode não ser a opção mais eficiente.
O que é a integração de chassis padrão para robôs?
A integração de chassis de robô padrão consiste no desenvolvimento de uma solução robótica personalizada com base num chassis de robô móvel ou numa plataforma robótica já existente.
Em vez de conceberem o robô na íntegra a partir do zero, as empresas utilizam um chassis já consolidado como base.
Este chassis inclui normalmente, de série, o controlo de mobilidade, os controladores dos motores, a gestão da bateria, funcionalidades básicas de segurança, capacidades de navegação e o sistema de evasão de obstáculos.
Posteriormente, a equipa de desenvolvimento adiciona componentes específicos da aplicação. Estes podem incluir módulos de carga útil, conjuntos de sensores, interfaces de software, estruturas mecânicas superiores, ecrãs de visualização, compartimentos de entrega, módulos de inspeção, unidades de desinfeção ou braços robóticos.
Nomes comuns para a integração de chassis de robôs padrão
Esta abordagem é também frequentemente designada por:
- Integração do chassis robótico
- Desenvolvimento de chassis para robôs móveis
- Desenvolvimento de robôs personalizados com base num chassis padrão
- Integração da plataforma robótica
- Personalização de robôs com base no chassis
Por que razão as empresas optam pela integração de chassis de robôs padrão
A integração de chassis padrão proporciona um equilíbrio prático entre a personalização e a eficiência no desenvolvimento.
Isso reduz a necessidade de desenvolver o sistema de mobilidade subjacente a partir do zero. Ao mesmo tempo, permite ainda que o robô final seja adaptado a aplicações específicas.
Esta abordagem é normalmente adequada para:
- Startups de robótica que desenvolvem protótipos
- Integradores de sistemas que realizam projetos para os clientes
- Empresas que necessitam de uma personalização de nível moderado a avançado
- Projetos que requerem estruturas superiores ou módulos de aplicação exclusivos
- Equipas que pretendem reduzir os riscos de desenvolvimento, mantendo simultaneamente a flexibilidade
No entanto, o sucesso desta abordagem depende de vários fatores.
Os fatores mais importantes são o grau de maturidade do chassis do robô, a abertura das interfaces de software e as capacidades de apoio técnico do fornecedor do chassis.
O que é uma solução robótica «chave na mão»?
Uma solução robótica «chave na mão» é um produto robótico completo que já foi concebido, testado e preparado para ser implementado.
Os clientes não precisam de desenvolver uma plataforma robótica nem de integrar módulos de hardware de grande dimensão.
Em vez disso, podem concentrar-se na configuração, na implementação no local, na conectividade do sistema, na definição do fluxo de trabalho, na formação dos utilizadores e na operação diária.
Aplicações comuns das soluções robóticas «chave na mão»
As soluções robóticas «chave na mão» são amplamente utilizadas em ambientes comerciais e industriais, tais como:
- Robôs de entregas
- Robôs de inspeção
- Robôs de serviço
- Robôs de limpeza
- Robôs de receção
- Robôs de patrulha
- Robôs de armazém
- Robôs para automação industrial
- Robôs para o comércio a retalho e o setor hoteleiro
Principal vantagem de uma solução robótica «chave na mão»
A maior vantagem de uma solução robótica «chave na mão» é que reduz a incerteza do projeto.
O fornecedor já concluiu a maior parte da engenharia do produto, da compatibilidade de hardware, da integração de software, dos testes de segurança e da validação da fiabilidade.
Para muitos utilizadores comerciais, isto é mais valioso do que a personalização máxima.
Em cenários de implementação no mundo real, os robôs têm de funcionar diariamente em ambientes em constante mudança.
Por conseguinte, a estabilidade, a facilidade de manutenção e o apoio do fornecedor são, muitas vezes, mais importantes do que ter controlo total sobre todos os pormenores técnicos.
Comparação de custos de desenvolvimento de robôs
O custo é um dos principais fatores que as empresas têm em conta ao avaliar projetos de robótica.
No entanto, o custo de desenvolvimento de um robô não deve ser avaliado apenas com base no preço de aquisição do hardware.
Uma avaliação mais precisa deverá ter em conta o investimento total necessário em I&D, testes, integração, implementação e manutenção pós-implementação.
Uma avaliação completa dos custos inclui normalmente:
- Custos de I&D
- Custos de hardware
- Custos de desenvolvimento de software
- Custos de teste e validação
- Custos de integração de sistemas
- Custos de implementação no local
- Custos de manutenção correntes
- Custos decorrentes do atraso do projeto
- Custos relacionados com falhas, retrabalho e reformulação
Por outras palavras, a verdadeira questão não é “Qual é a solução mais barata de adquirir?”
Em vez disso, as empresas deveriam perguntar: “Qual é a solução que permite uma implementação bem-sucedida a um custo total mais acessível?”
Por que razão o desenvolvimento interno de robôs é, normalmente, o mais dispendioso?
À primeira vista, o desenvolvimento interno de robôs pode parecer mais flexível.
Pode também parecer mais fácil controlar o custo de cada componente. As empresas podem escolher as suas próprias estruturas mecânicas, motores, sensores, baterias, controladores e arquitetura de software.
No entanto, em projetos reais, os custos ocultos do desenvolvimento interno de robôs são, muitas vezes, muito mais elevados do que o esperado.
Para além da aquisição de hardware, as empresas têm de investir na conceção mecânica, no desenvolvimento elétrico, no software incorporado, nos algoritmos de navegação, nos testes do sistema, na gestão de projetos e na manutenção a longo prazo.
| Categoria de custos | Rubricas de custos típicas |
|---|---|
| Desenvolvimento mecânico | Conceção estrutural, design industrial, prototipagem, seleção de materiais |
| Desenvolvimento elétrico | Motores, controladores, cablagem, sistema de alimentação, conceção da bateria |
| Desenvolvimento de sensores | LiDAR, câmaras, sensores ultrassónicos, IMU, codificadores, sensores de segurança |
| Desenvolvimento de software | Software incorporado, navegação, lógica de controlo, software de aplicação |
| Desenvolvimento de algoritmos | Mapeamento, localização, planeamento de percursos, evasão de obstáculos |
| Testes | Testes funcionais, testes de segurança, testes de fiabilidade a longo prazo |
| Custo da equipa | Equipas de engenharia mecânica, elétrica, de software, de algoritmos, de testes e de gestão de projetos |
| Custo da reformulação | Alterações de hardware, modificações estruturais, refatoração de software |
| Custo de manutenção | Suporte interno, correção de erros, peças sobressalentes, atualizações |
A principal razão pela qual o desenvolvimento interno é dispendioso é a integração ao nível do sistema.
Mesmo que cada componente seja aprovado nos testes individuais, podem ainda assim surgir problemas de estabilidade quando as estruturas mecânicas, os sistemas elétricos, os sensores, os algoritmos, o software e os fluxos de trabalho dos utilizadores são combinados.
Por exemplo:
- Os sensores podem apresentar um bom desempenho em laboratório, mas revelam um desempenho reduzido em condições de iluminação reais ou em ambientes complexos.
- As estruturas mecânicas podem estar bem concebidas, mas apresentam uma estabilidade de movimento reduzida quando as cargas úteis variam.
- Os algoritmos de navegação podem funcionar durante as demonstrações, mas apresentam um comportamento imprevisível em ambientes com muita gente ou dinâmicos.
- Os protótipos podem funcionar normalmente durante curtos períodos, mas não cumprem os requisitos de funcionamento contínuo a longo prazo.
Consequentemente, o desenvolvimento interno de robôs implica, muitas vezes, custos de I&D mais elevados, ciclos de teste mais longos e um maior risco de ter de refazer o trabalho.
Isto aplica-se especialmente às empresas sem experiência na produção e comercialização de robôs.
Que custos estão incluídos na integração padrão do chassis do robô?
A integração de um chassis de robô padrão pode reduzir o custo de desenvolvimento de uma plataforma móvel a partir do zero.
Um chassis de robô móvel maduro inclui normalmente, de forma integrada, o controlo de propulsão, a gestão da bateria, a lógica de segurança, a navegação básica e as capacidades de evasão de obstáculos.
Consequentemente, as empresas podem desenvolver estruturas superiores, módulos de aplicações e sistemas empresariais com base nesta base.
No entanto, a integração de um chassis padrão não é o mesmo que “plug and play”.
As empresas continuam a precisar de investir na integração mecânica, na expansão dos sensores, na integração das interfaces de software, no desenvolvimento de aplicações, nos testes no terreno e no apoio técnico dos fornecedores.
| Categoria de custos | Rubricas de custos típicas |
|---|---|
| Compra de chassis | Chassis padrão para robôs móveis ou plataforma de desenvolvimento |
| Integração mecânica | Estrutura superior, módulo de carga útil, invólucro, projeto de montagem |
| Integração de sensores | LiDAR, câmaras, sensores de profundidade ou sensores adicionais específicos para cada aplicação |
| Integração de software | Ligação SDK/API, lógica das tarefas, comunicação do sistema |
| Desenvolvimento de aplicações | Entrega, inspeção, limpeza, assistência ou outros fluxos de trabalho empresariais |
| Testes de campo | Mapeamento, definição de percursos, validação de segurança, adaptação ao ambiente |
| Apoio aos fornecedores | Assistência técnica, resolução de problemas, atualizações de firmware |
Em comparação com o desenvolvimento totalmente interno, a integração de chassis de robôs padrão é, normalmente, mais económica.
Isto deve-se ao facto de evitar a duplicação do desenvolvimento da plataforma de mobilidade subjacente.
No entanto, o custo final continua a depender da maturidade do chassis, da abertura das suas interfaces, da complexidade da personalização e da capacidade técnica da equipa de integração.
Por conseguinte, a integração de chassis de robôs padrão é, muitas vezes, uma opção equilibrada para empresas que necessitam de personalização, mas que também pretendem controlar o tempo de desenvolvimento e o risco do projeto.
As soluções robóticas «chave na mão» são, no geral, mais baratas?
O preço unitário de aquisição de uma solução robótica «chave na mão» pode ser superior ao de um chassis básico ou de componentes de hardware individuais.
No entanto, do ponto de vista do custo global do projeto, é normalmente mais previsível.
É também mais adequado para projetos que exigem uma implementação comercial rápida.
Isto deve-se ao facto de o fornecedor já ter concluído a maior parte do trabalho de desenvolvimento do produto.
Este trabalho pode incluir a conceção de hardware, a integração de software, os testes do sistema, a validação da qualidade e a otimização do processo de implementação.
Consequentemente, os clientes não precisam de criar uma equipa de I&D a partir do zero. Também não precisam de arcar com os custos de um desenvolvimento exaustivo ao nível básico e de testes repetidos.
Para os clientes, os principais custos incluem normalmente:
- Aquisição de robôs
- Implementação e configuração
- Integração de sistemas
- Formação de utilizadores
- Manutenção e assistência técnica
- Personalização opcional
Se os objetivos do projeto forem uma entrada em funcionamento rápida, um funcionamento estável e a redução do risco de implementação, as soluções robóticas «chave na mão» podem, muitas vezes, reduzir os custos ocultos.
Estes custos ocultos podem incluir mão-de-obra de engenharia, atrasos no projeto, depuração repetida e resolução de problemas técnicos.
Resumo da comparação de custos de desenvolvimento de robôs
| Fator de custo | Desenvolvimento interno | Integração em chassis padrão | Solução chave na mão |
|---|---|---|---|
| Flexibilidade nos custos de hardware | Elevado | Médio | Baixa a média |
| Custos de I&D | Elevado | Médio | Baixo |
| Custo dos testes | Elevado | Médio | Baixo |
| Custo de integração | Elevado | Médio | Baixa a média |
| Custo de manutenção | Elevado | Médio | Mais baixo |
| Previsibilidade dos custos | Baixo | Médio | Elevado |
| Melhor vantagem em termos de custos | Posse a longo prazo da tecnologia essencial | Equilíbrio entre personalização e custo | Menor risco global de implementação |
Em termos gerais, o desenvolvimento interno de robôs oferece a maior flexibilidade inicial. No entanto, implica também o custo total mais elevado e o maior risco para o projeto.
A integração de chassis de robô padrão permite alcançar um equilíbrio entre a personalização e o controlo de custos.
Entretanto, as soluções robóticas «chave na mão» são mais adequadas para projetos comerciais que dão prioridade à previsibilidade dos custos, a uma implementação mais rápida e a um risco menor.
Por conseguinte, as empresas não devem limitar-se a comparar os preços de compra.
Devem centrar-se no custo total de propriedade e na capacidade de o projeto ser implementado de forma estável, dentro dos prazos e de forma repetível.
Comparação do cronograma de desenvolvimento de robôs
Para além do custo, o prazo de desenvolvimento é outro fator crucial.
No que diz respeito a projetos de clientes, validação piloto, testes de mercado ou implementação comercial, o cumprimento dos prazos de entrega pode afetar diretamente o sucesso do projeto.
Em geral, a ordenação dos prazos é clara.
O desenvolvimento interno de robôs é o que demora mais tempo. A integração de chassis de robôs padrão situa-se a meio. As soluções de robôs «chave na mão» são, normalmente, as mais rápidas.
Por que razão o desenvolvimento interno de robôs é o que demora mais tempo?
O desenvolvimento interno de robôs exige que as empresas realizem todo o processo de desenvolvimento do produto a partir do zero.
Este processo inclui normalmente:
- Definição dos requisitos
- Conceção da arquitetura do sistema
- Concepção mecânica
- Desenvolvimento do sistema elétrico
- Seleção do sensor
- Desenvolvimento de software incorporado
- Desenvolvimento de algoritmos de navegação e controlo
- Fabrico de protótipos
- Integração de sistemas
- Testes funcionais
- Testes de campo
- Testes de fiabilidade
- Iteração do projeto
- Produção em pequenos lotes
- Planeamento da implementação e da manutenção
Durante este processo, um atraso em qualquer uma das fases pode afetar o calendário global do projeto.
É mais comum que os primeiros protótipos funcionem bem num laboratório ou num ambiente de demonstração.
No entanto, uma vez implementados em cenários reais, podem surgir problemas. Estes podem incluir navegação instável, fraca adaptabilidade dos sensores, fraca fiabilidade estrutural ou capacidade limitada de funcionamento contínuo.
A resolução destes problemas requer, muitas vezes, um novo desenho, testes repetidos e várias rondas de iteração.
Por conseguinte, o desenvolvimento interno de robôs é mais adequado para uma estratégia de produto a longo prazo e para a acumulação de tecnologia de base.
No entanto, se o objetivo for validar rapidamente um cenário de aplicação ou concluir uma implementação comercial, esta não é, normalmente, a opção mais rápida.
De que forma a integração de chassis de robôs padrão encurta o ciclo de desenvolvimento?
A integração de chassis de robôs padrão pode reduzir significativamente o ciclo do projeto.
A razão é simples. As empresas não precisam de desenvolver a base do robô móvel a partir do zero.
Um chassis padrão maduro inclui normalmente:
- Estrutura do chassis
- Controlo do motor
- Gestão da bateria
- Sistemas básicos de segurança
- Funções básicas de mobilidade
- Algumas capacidades de navegação ou de evasão de obstáculos
Consequentemente, a equipa de desenvolvimento pode dedicar mais tempo à camada de aplicação e à entrega do projeto.
Isto pode incluir:
- Conceção da carga útil
- Expansão do sensor
- Desenvolvimento de fluxos de trabalho empresariais
- Integração de interfaces de software
- Integração de sistemas
- Testes de campo e depuração
Em comparação com o desenvolvimento totalmente interno, a integração de chassis padrão reduz o desenvolvimento de plataforma de baixo nível e o trabalho de validação fundamental.
Por conseguinte, o projeto pode, normalmente, avançar mais rapidamente para a fase de testes de protótipos e de implementação no terreno.
No entanto, o prazo do projeto continua a depender do nível de personalização.
Se forem adicionadas apenas estruturas superiores simples ou módulos de aplicação, o prazo é normalmente viável.
Por outro lado, os projetos que envolvem fusão multissensor, integração de software complexa, ambientes de trabalho especializados ou conceção estrutural para cargas úteis elevadas continuam a exigir testes e depuração suficientes.
Por que razão as soluções robóticas «chave na mão» são as mais rápidas de implementar?
As soluções robóticas «chave na mão» são, normalmente, a opção mais rápida entre as três abordagens.
Isto deve-se ao facto de o produto já ter concluído a conceção técnica, a integração do sistema, os testes funcionais e a validação da fiabilidade.
O trabalho do lado do cliente centra-se normalmente em:
- Levantamento do local
- Configuração de parâmetros
- Criação de mapas
- Configuração da tarefa
- Integração de software ou de sistemas empresariais
- Formação de utilizadores
- Operação experimental
- Implementação final
Para as empresas que precisam de lançar rapidamente projetos-piloto, concluir entregas aos clientes ou colocar robôs em utilização comercial, as soluções robóticas «chave na mão» podem representar uma poupança de tempo significativa.
Reduzem o trabalho de I&D, de testes e de depuração iterativa.
A vantagem destas soluções não reside na máxima flexibilidade técnica. Pelo contrário, reside na capacidade de reduzir o tempo entre a aquisição e o início efetivo da operação.
Consequentemente, os projetos podem passar à fase de validação ou de utilização comercial mais rapidamente.
Resumo da comparação do cronograma de desenvolvimento de robôs
| Fase do projeto | Desenvolvimento interno | Integração em chassis padrão | Solução chave na mão |
|---|---|---|---|
| Conceção do sistema | Desenvolvimento completo | Desenvolvimento parcial | Mínimo |
| Desenvolvimento do chassis | Obrigatório | Não é necessário | Não é necessário |
| Desenvolvimento de software | Desenvolvimento aprofundado | Desenvolvimento de interfaces e aplicações | Configuração e integração |
| Testes de protótipos | Várias rondas | Alguns testes | Normalmente já validado |
| Implantação no terreno | Obrigatório | Obrigatório | Obrigatório |
| Cronograma geral | O mais longo | Médio | Mais curto |
Se um projeto dá prioridade ao tempo de lançamento no mercado, à entrega ao cliente e à rápida implementação comercial, uma solução robótica «chave na mão» é, normalmente, a opção mais prática.
Se um projeto exigir personalização, ao mesmo tempo que é necessário controlar o tempo de desenvolvimento e o risco técnico, a integração de chassis de robôs padrão é, muitas vezes, a opção mais equilibrada.
Se o objetivo de uma empresa for a investigação e o desenvolvimento de produtos a longo prazo e a posse de tecnologia de base, o desenvolvimento interno de robôs continua a ter valor estratégico.
No entanto, as empresas devem prever um ciclo de desenvolvimento e testes mais longo.
Comparação da qualidade e fiabilidade dos robôs
O sucesso de um projeto de robótica não deve ser avaliado apenas com base na capacidade de um protótipo realizar uma demonstração.
Um robô verdadeiramente bem-sucedido tem de funcionar de forma fiável a longo prazo em ambientes comerciais ou industriais reais.
Os ambientes de implementação no mundo real são, muitas vezes, muito mais complexos do que os laboratoriais.
Os robôs podem ter de lidar com superfícies irregulares, condições de iluminação variáveis, pessoas em movimento e obstáculos, poeira, vibração, flutuações de temperatura, redes instáveis, degradação da bateria, problemas de carregamento, longas horas de funcionamento e requisitos de segurança mais rigorosos.
Todos estes fatores afetam a qualidade, a estabilidade e a fiabilidade do robô em condições reais.
Quais são os riscos em termos de qualidade associados ao desenvolvimento interno de robôs?
Os principais riscos em termos de qualidade associados ao desenvolvimento interno de robôs decorrem da complexidade do sistema.
Um robô é normalmente composto por estruturas mecânicas, sistemas elétricos, sensores, software de controlo, algoritmos de navegação, lógica de segurança e aplicações para o utilizador.
Se apenas uma camada estiver instável, o desempenho do robô em ambientes reais poderá ficar comprometido.
Os riscos comuns relacionados com a qualidade incluem:
- Testes de fiabilidade a longo prazo insuficientes
- Falta de coordenação entre o hardware e o software
- Verificação de segurança incompleta
- Baixa consistência da cadeia de abastecimento
- Desempenho instável do sensor em ambientes reais
- Diferenças entre o desempenho dos protótipos e o dos produtos fabricados em série
- Dependência de um número reduzido de engenheiros internos para a manutenção após a implementação
O desenvolvimento interno de robôs não significa necessariamente má qualidade.
Pelo contrário, se uma empresa dispuser de uma equipa de engenharia experiente, de processos de teste bem estabelecidos e de um sistema de gestão da qualidade rigoroso, o desenvolvimento interno pode permitir alcançar uma qualidade de produto muito elevada.
No entanto, passar de um protótipo para uma produção em massa estável e para uma implementação a longo prazo requer um investimento avultado.
Isto inclui, normalmente, recursos adicionais para testes, iterações e manutenção.
O que determina a fiabilidade da integração de chassis de robôs padrão?
No caso das soluções baseadas em chassis de robôs padrão, a qualidade depende normalmente de dois fatores essenciais:
- Se o próprio chassis padrão já está maduro
- Se a conceção e a depuração da integração forem realizadas de forma profissional
Um chassis de robô móvel maduro pode proporcionar um controlo de movimento estável, gestão da bateria, lógica de segurança e capacidades básicas de navegação.
Isto proporciona à camada de aplicação uma base fiável.
No entanto, se o trabalho de integração não for realizado de forma adequada, o robô final poderá continuar a apresentar problemas de estabilidade.
Por exemplo:
- Um módulo superior demasiado pesado pode afetar o equilíbrio e a estabilidade de movimento do robô.
- A instalação de sensores adicionais pode aumentar o consumo de energia e reduzir a autonomia da bateria.
- Um design inadequado do invólucro ou da estrutura pode afetar a dissipação de calor e a manutenção.
- Uma comunicação instável entre o chassis e o sistema de aplicações pode provocar erros na execução das tarefas.
- As alterações na carga útil podem afetar o desempenho do movimento e a capacidade de evitar obstáculos.
Por conseguinte, a integração de chassis de robôs padrão permite conciliar a personalização com a fiabilidade.
No entanto, isto só funciona quando o chassis está maduro, as interfaces são abertas e a equipa de integração compreende tanto o sistema robótico como o cenário de aplicação pretendido.
Por que razão as soluções robóticas «chave na mão» são, normalmente, mais estáveis?
As soluções robóticas «chave na mão» proporcionam, normalmente, uma maior estabilidade em termos de qualidade.
Isto deve-se ao facto de o produto já ter passado por uma verificação do projeto, integração de hardware e software, testes funcionais e testes operacionais antes da entrega.
Uma solução robótica madura e pronta a utilizar oferece normalmente:
- Melhor compatibilidade entre hardware e software
- Testes mais abrangentes do sistema
- Maior consistência do produto
- Procedimentos de manutenção mais claros
- Maior apoio do fornecedor
- Desempenho mais previsível em condições reais
Isto é especialmente importante para implementações comerciais.
Muitas empresas não necessitam do mais elevado nível de personalização técnica. Em vez disso, precisam de robôs que funcionem de forma fiável no dia a dia, sejam fáceis de manter e contem com um apoio técnico atempado.
Por conseguinte, se um projeto der prioridade à estabilidade, à qualidade da entrega e ao serviço pós-implementação, uma solução robótica «chave na mão» é, muitas vezes, mais adequada do que o desenvolvimento a partir do zero.
Resumo da comparação da qualidade e fiabilidade dos robôs
| Fator de qualidade | Desenvolvimento interno | Integração em chassis padrão | Solução chave na mão |
|---|---|---|---|
| Estabilidade do sistema | Depende da capacidade de I&D | Depende do chassis e da integração | Normalmente mais elevado |
| Carga de trabalho de testes | Elevado | Médio | Mais baixo para o cliente |
| Fiabilidade em condições reais | Precisa de validação | É necessário realizar testes no terreno | Normalmente mais maduros |
| Complexidade da manutenção | Elevado | Médio | Mais baixo |
| Apoio aos fornecedores | Limitado, a menos que seja subcontratado | Depende do fornecedor do chassis | Normalmente incluído |
| A vantagem da melhor qualidade | Controlo total, se a equipa for forte | Base estável com personalização flexível | Funcionamento maduro e previsível |
De um modo geral, o desenvolvimento interno de robôs permite alcançar um nível de qualidade altamente controlável quando a equipa possui competências suficientes.
No entanto, também representa o maior encargo em termos de testes e manutenção.
A integração de chassis robóticos padrão permite um desenvolvimento personalizado com base numa plataforma consolidada. A sua fiabilidade depende da qualidade da plataforma e da execução da integração.
As soluções robóticas «chave na mão» dão maior ênfase a produtos consolidados, a um funcionamento estável e a uma manutenção previsível.
Por conseguinte, são frequentemente mais adequadas para projetos que dão prioridade à qualidade da implementação comercial.
Comparação de personalizações de robôs
A capacidade de personalização é um fator crucial quando as empresas escolhem uma abordagem para o desenvolvimento de robôs.
Isto é especialmente verdade quando um projeto envolve cenários especiais, cargas úteis específicas, sensores dedicados ou fluxos de trabalho empresariais únicos.
No entanto, nem todos os projetos exigem o nível mais elevado possível de personalização.
As empresas devem, em primeiro lugar, determinar quais as partes que têm de ser personalizadas e quais as que podem recorrer a plataformas consolidadas ou a soluções prontas a utilizar.
O desenvolvimento interno de robôs oferece o mais alto nível de personalização
A maior vantagem do desenvolvimento interno de robôs é que as empresas podem controlar a conceção do produto e a arquitetura técnica desde o início.
Normalmente, as empresas podem definir:
- Dimensões do robô
- Capacidade de carga útil
- Estrutura mecânica
- Disposição dos sensores
- Sistema de baterias
- Controlo de movimento
- Algoritmos de navegação
- Plataforma de software
- Interface do utilizador
- Opções de conectividade
- Design industrial
Quando os cenários de aplicação são altamente especializados, os produtos robóticos existentes ou os chassis padrão podem não satisfazer os requisitos.
Nesse caso, o desenvolvimento interno oferece o maior grau de liberdade de conceção.
No entanto, esta flexibilidade implica uma maior complexidade no desenvolvimento.
Cada requisito de personalização adicional pode implicar novos custos de conceção, testes, validação e manutenção.
Por esta razão, o desenvolvimento interno é mais adequado para empresas com equipas de I&D consolidadas e planos de desenvolvimento de produtos a longo prazo.
Pode não ser a melhor opção para projetos que exigem uma entrega rápida.
A integração de chassis de robôs padrão concilia personalização e eficiência
A integração de chassis robóticos padrão oferece, normalmente, um equilíbrio mais adequado entre a capacidade de personalização e a eficiência no desenvolvimento.
As empresas podem partir de um chassis de robô móvel de comprovada eficácia e concentrar-se na personalização de componentes específicos para cada aplicação.
Estes componentes podem incluir:
- Estrutura superior
- Módulos de carga útil
- Configuração do sensor
- Software de aplicação
- Fluxos de trabalho das tarefas
- Interface do utilizador
- Integração de sistemas
- Protocolos de comunicação
A vantagem desta abordagem é evidente.
As empresas não precisam de desenvolver o chassis, o controlo do motor, a gestão da bateria e as capacidades básicas de mobilidade a partir do zero.
Em vez disso, podem concentrar os recursos na personalização da camada de aplicação, que tem um impacto direto no valor para o negócio.
Por exemplo, a entrega, a inspeção, a limpeza, a desinfeção, o serviço de receção, a movimentação em armazém e as aplicações especializadas na indústria podem ser realizadas através da combinação de um chassis padrão com módulos personalizados.
Soluções robóticas «chave na mão» permitem uma personalização prática
O nível de personalização oferecido pelas soluções robóticas «chave na mão» é, normalmente, inferior ao do desenvolvimento interno ou da integração em chassis padrão.
No entanto, satisfaz frequentemente as necessidades práticas de personalização da maioria das implementações comerciais.
As opções de personalização mais comuns incluem:
- Logótipo da marca
- Cor exterior
- Instruções de voz
- Conteúdo do ecrã
- Percursos das tarefas
- Configuração do fluxo de trabalho
- Integração de software
- Conectividade API
- Permissões do utilizador
- Relatórios e exportação de dados
Para muitas aplicações comerciais, este nível de personalização é suficiente.
As empresas nem sempre precisam de redesenhar o chassis ou o sistema de controlo central.
Em vez disso, precisam frequentemente de um robô que possa ser rapidamente integrado nos processos empresariais existentes e colocado em funcionamento de forma estável.
No entanto, se um projeto exigir alterações significativas na capacidade de carga útil, na estrutura do chassis, na disposição dos sensores ou na lógica de controlo principal, uma solução «chave na mão» poderá não oferecer flexibilidade suficiente.
Nesse caso, a integração de chassis robóticos padrão ou o desenvolvimento interno de robôs podem ser mais adequados.
Resumo das capacidades de personalização do robô
| Área de Personalização | Desenvolvimento interno | Integração em chassis padrão | Solução chave na mão |
|---|---|---|---|
| Estrutura mecânica | Muito elevado | Médio a elevado | Baixa a média |
| Conceção da carga útil | Muito elevado | Elevado | Médio |
| Disposição dos sensores | Muito elevado | Elevado | Médio |
| Fluxo de trabalho do software | Muito elevado | Elevado | Médio a elevado |
| Lógica de controlo principal | Muito elevado | Baixa a média | Baixo |
| Identidade de marca e interface do utilizador | Elevado | Elevado | Médio a elevado |
| Flexibilidade geral | Mais alto | Elevado | Médio |
Em geral, o desenvolvimento interno de robôs oferece o mais elevado nível de personalização.
É mais adequado para projetos altamente diferenciados e para a investigação e desenvolvimento de produtos a longo prazo.
A integração de chassis robóticos padrão permite alcançar um equilíbrio entre a flexibilidade de personalização e a eficiência no desenvolvimento.
Entretanto, as soluções robóticas «chave na mão» são mais adequadas para projetos comerciais que exigem apenas personalizações práticas, tais como a identidade visual, os fluxos de trabalho, as interfaces e a configuração das tarefas.
Comparação de riscos do projeto de robótica
Os projetos de robótica falham frequentemente não por causa de um único componente.
Em vez disso, falham frequentemente porque as empresas subestimam a complexidade global do sistema robótico.
Para que um robô funcione de forma fiável, a sua estrutura mecânica, os seus sistemas elétricos, sensores, algoritmos, software, sistemas de comunicação, ambiente no local e sistema de manutenção têm de funcionar em conjunto.
Um problema em qualquer uma destas áreas pode afetar o resultado final da entrega.
Principais riscos do desenvolvimento interno de robôs
O desenvolvimento interno de robôs implica, normalmente, o maior risco do projeto.
Isto deve-se ao facto de as empresas terem de assumir a total responsabilidade por todo o sistema.
Têm de conceber, testar e manter tudo, desde o hardware subjacente até ao software de aplicação de nível superior.
Os riscos mais comuns incluem:
- Alterações frequentes nos requisitos durante o desenvolvimento
- O desempenho do protótipo não corresponde às condições reais
- O robô que realiza demonstrações, mas não consegue funcionar de forma fiável a longo prazo
- Alterações na estrutura mecânica que afetam o software, os sensores ou o desempenho do movimento
- Custos de hardware que excedem o orçamento inicial
- Ciclos de testes subestimados
- Atrasos na execução dos projetos
- Manutenção pós-lançamento a cargo de um pequeno número de engenheiros principais
- Falta de consistência e de estabilidade da qualidade na produção em massa
Para as empresas sem experiência na comercialização de robôs, o verdadeiro desafio não consiste simplesmente em conseguir que um protótipo se mova.
O verdadeiro desafio consiste em garantir que o robô possa funcionar de forma estável, segura e com fácil manutenção em cenários do mundo real.
Deve também ser replicado de forma fiável em vários projetos ou instalações de clientes.
Principais riscos da integração de chassis de robôs padrão
A integração de chassis robóticos padrão pode reduzir o risco de desenvolvimento associado à plataforma de mobilidade subjacente.
No entanto, isso não elimina o risco do projeto.
O resultado continua a depender da maturidade do chassis, da abertura das suas interfaces, da capacidade de apoio do fornecedor e da experiência em engenharia da equipa de integração.
Os riscos mais comuns incluem:
- Abertura insuficiente das interfaces do chassis
- Documentação incompleta do SDK ou da API
- Resposta lenta do apoio técnico do fornecedor
- Estruturas superiores que afetam o equilíbrio e a estabilidade do movimento do robô
- Os sensores recém-adicionados aumentam o consumo de energia ou a carga do sistema
- Comunicação instável entre o chassis e o sistema de aplicações
- Os ambientes no local revelam-se mais complexos do que o esperado
- Maior dificuldade de manutenção após a personalização
Para reduzir estes riscos, as empresas devem avaliar cuidadosamente o fornecedor do chassis antes de dar início ao projeto.
Entre os fatores-chave contam-se a documentação técnica, a abertura das interfaces, os estudos de caso de projetos reais, as capacidades de desenvolvimento secundário e a rapidez da resposta do apoio técnico.
A vantagem da integração de um chassis padrão é que reduz a complexidade de desenvolver a partir do zero.
No entanto, esta vantagem só se concretiza quando é selecionada a plataforma de chassis adequada e a integração do sistema e a validação no local são devidamente concluídas.
Principais riscos das soluções robóticas «chave na mão»
As soluções robóticas «chave na mão» envolvem, normalmente, o menor risco de desenvolvimento.
Isto deve-se ao facto de os produtos já terem passado pelas fases de conceção, testes e validação básica.
No entanto, as empresas continuam a ter de determinar se a solução é realmente adequada ao seu cenário de aplicação específico.
Os riscos mais comuns incluem:
- Capacidade limitada de personalização avançada
- Dificuldade em integrar com os sistemas empresariais existentes
- Diferenças significativas na qualidade dos produtos e nos níveis de serviço entre os fornecedores
- Apoio pós-venda e fornecimento de peças sobressalentes inadequados
- Flexibilidade limitada para expansão futura
- Pouco adequado para ambientes operacionais especializados ou complexos
Ao escolherem uma solução robótica chave na mão, as empresas não devem basear-se apenas em vídeos de demonstração, brochuras de produtos ou numa única demonstração no local.
Em vez disso, devem avaliar casos reais de implementação, a estabilidade operacional, a capacidade de integração de software, os sistemas de assistência pós-venda e a capacidade de suporte a longo prazo.
Se os requisitos do projeto corresponderem de perto a um produto já existente, uma solução chave na mão pode reduzir significativamente o risco de desenvolvimento e a incerteza quanto à entrega.
No entanto, se o cenário de aplicação for altamente especializado ou exigir modificações significativas na estrutura do robô ou nas suas funções essenciais, a sua adequação deve ser avaliada cuidadosamente.
Resumo da comparação de riscos do projeto de robótica
Em termos gerais, o desenvolvimento interno de robôs acarreta o maior risco, mas também oferece o maior controlo.
A integração de chassis robóticos padrão pode reduzir os riscos de desenvolvimento de baixo nível, mas impõe exigências mais elevadas no que diz respeito à seleção de fornecedores e à capacidade de integração.
As soluções robóticas «chave na mão» apresentam o menor risco e são mais adequadas para projetos comerciais com requisitos claros, casos de utilização bem definidos e um enfoque na entrega rápida.
Por conseguinte, as empresas não devem limitar-se a ponderar se as funções necessárias podem ser cumpridas.
Devem também avaliar se o projeto pode ser concluído dentro do prazo, funcionar de forma fiável, ser de fácil manutenção e permitir a sua futura replicação e escalabilidade.
Como estimar o custo total de um projeto de robótica
O custo real de um projeto de robótica vai muito além do preço de aquisição do próprio robô.
Inclui todos os investimentos necessários para garantir que o robô possa funcionar de forma fiável no ambiente de destino.
Para as empresas, o conceito-chave é o custo total de propriedade, ou TCO.
Isto inclui o custo total em P&D, aquisição, integração, implementação e manutenção pós-implementação.
Uma solução com um orçamento inicial baixo não implica necessariamente um custo total mais baixo.
Se for necessário um apoio técnico extensivo, depuração repetida, manutenção frequente ou uma reformulação posterior, o investimento final poderá exceder em muito as expectativas.
Lista de verificação do custo total de propriedade de um projeto de robótica
Ao avaliar o desenvolvimento interno de robôs, a integração de chassis de robôs padrão ou soluções robóticas «chave na mão», as empresas podem estimar o custo real tendo em conta os seguintes aspetos:
| Rubrica de custos | Questão-chave |
|---|---|
| Custos de I&D | Precisamos de engenheiros internos especializados em mecânica, eletricidade, software e algoritmos? |
| Custo do hardware | Que chassis, sensores, baterias, motores, controladores e acessórios são necessários? |
| Custo do software | Precisamos de aplicações personalizadas, sistemas na nuvem, painéis de controlo ou APIs? |
| Custo de integração | O robô precisa de se ligar ao ERP, ao WMS, aos elevadores, às portas ou a outros sistemas? |
| Custo dos testes | Que nível de ensaios de campo e de fiabilidade é necessário? |
| Custo de implementação | Quem se encarrega do mapeamento, da configuração, da instalação e da formação? |
| Custo de manutenção | Quem se encarrega das avarias, das peças sobressalentes, das atualizações e do apoio remoto? |
| Custo de atraso | Qual será o impacto nos negócios caso o projeto sofra atrasos? |
| Custo de expansão | A solução pode ser facilmente replicada noutros locais ou para outros clientes? |
Nesta perspetiva, a verdadeira questão não é “Qual é a solução mais barata?”
Em vez disso, as empresas deveriam perguntar: “Qual é a solução que pode ser implementada a um custo mais acessível e que se mantém estável durante as operações posteriores?”
Que perguntas deve fazer antes de escolher um fornecedor de robôs?
Se uma empresa tenciona escolher um fornecedor de chassis robóticos padrão ou um fornecedor de soluções robóticas «chave na mão», a avaliação dos fornecedores é fundamental.
Um fornecedor experiente não deve limitar-se a fornecer produtos. Deve também oferecer experiência em projetos, apoio técnico, capacidade de integração de sistemas e capacidade de prestação de serviços a longo prazo.
| Pergunta | Por que é importante |
|---|---|
| Tem casos de implementação semelhantes? | Indica se o fornecedor possui experiência real em projetos |
| O chassis permite o desenvolvimento ou a integração de componentes secundários? | Determina o potencial de personalização e expansão |
| Disponibilizam SDK, API e documentação técnica? | Afeta a eficiência da integração de software |
| O robô consegue integrar-se com os sistemas empresariais existentes? | Importante para os fluxos de trabalho reais das empresas |
| Que opções de personalização estão disponíveis? | Ajuda a evitar expectativas irrealistas |
| Qual é o prazo de entrega previsto? | Afeta o planeamento do projeto e a entrega ao cliente |
| Quem se encarrega da implementação no local? | Afeta a qualidade da implementação final |
| Que tipo de assistência pós-venda oferecem? | Determina a fiabilidade a longo prazo |
| Existem peças sobressalentes disponíveis? | Afeta a manutenção e o tempo de inatividade |
| A solução pode ser escalada para vários locais? | Importante para o valor comercial a longo prazo |
Estas perguntas ajudam as empresas a determinar se um fornecedor compreende verdadeiramente os projetos de robótica, em vez de se limitar a vender equipamento.
Em cenários de implementação comercial, a experiência do fornecedor na implementação no terreno, a abertura das interfaces, a rapidez da resposta do serviço pós-venda e o apoio a longo prazo no fornecimento de peças sobressalentes podem afetar diretamente a fiabilidade do projeto ao longo do tempo.
Qual é a melhor solução de desenvolvimento de robôs para os diferentes cenários empresariais?
Ao escolher uma abordagem para o desenvolvimento de robôs, as empresas não devem centrar-se apenas na solução técnica em si.
Devem também ter em conta as suas próprias capacidades de I&D, os seus objetivos empresariais, os prazos de entrega e a tolerância ao risco do projeto.
A tabela abaixo pode servir de referência para uma avaliação inicial:
| Cenário empresarial | Opção recomendada | Motivo |
|---|---|---|
| Empresa com uma sólida equipa de I&D na área da robótica | Desenvolvimento interno de robôs | É capaz de desenvolver tecnologia própria e controlar todo o plano de desenvolvimento do produto |
| Startup a desenvolver um protótipo | Integração padrão do chassis | Reduz o trabalho de desenvolvimento de baixo nível e acelera a validação |
| Integrador de sistemas que executa projetos para os clientes | Integração em chassis padrão ou solução chave na mão | Equilibra a personalização e a eficiência na entrega |
| Fábrica ou armazém que necessite de uma implementação rápida | Solução robótica chave na mão | Reduz o risco técnico e encurta o tempo de implementação |
| Aplicação robótica altamente especializada | Desenvolvimento interno ou integração profunda do chassis | Exige um elevado grau de personalização |
| Implantação de robôs de serviço comercial | Solução robótica chave na mão | A estabilidade, a experiência do utilizador e o apoio ao utilizador são mais importantes |
| Primeiro projeto de robótica | Integração em chassis padrão ou solução chave na mão | Reduz o risco associado à I&D e evita complexidades desnecessárias |
| Implementação repetível em grande escala | Solução chave na mão ou plataforma madura baseada em chassis | Maior facilidade no controlo da qualidade, do apoio técnico e da expansão |
De um modo geral, se uma empresa dispõe de uma equipa de engenharia robótica consolidada e pretende manter o controlo a longo prazo sobre as tecnologias essenciais, o desenvolvimento interno de robôs reveste-se de valor estratégico.
Se um projeto exigir personalização e, ao mesmo tempo, a empresa pretender gerir os prazos de desenvolvimento e os riscos técnicos, a integração de chassis robóticos padrão é, normalmente, a melhor opção.
Se uma empresa dá prioridade à implementação rápida, ao funcionamento estável e à entrega previsível, uma solução robótica «chave na mão» é, muitas vezes, a opção que apresenta menor risco.
Para a maioria das empresas que estão a empreender o seu primeiro projeto de robótica, o desenvolvimento totalmente interno não costuma ser a opção mais segura.
A integração de chassis robóticos padrão ou as soluções robóticas «chave na mão» podem ajudar as empresas a validar cenários de aplicação mais rapidamente, a reduzir os riscos de I&D e a aumentar a certeza na implementação dos projetos.
Que abordagem de desenvolvimento de robôs deve escolher?
Não existe uma única opção “ideal” entre o desenvolvimento interno de robôs, a integração de chassis robóticos padrão e as soluções de robótica «chave na mão».
A abordagem adequada depende dos objetivos comerciais da empresa, das suas capacidades de I&D, do calendário do projeto, do orçamento e do plano de manutenção a longo prazo.
Se uma empresa pretende controlar as tecnologias essenciais, elaborar um plano de desenvolvimento de produtos a longo prazo e dispõe de uma equipa de engenharia robótica experiente e de um orçamento de I&D suficiente, então vale a pena considerar o desenvolvimento interno de robôs.
Oferece um maior controlo técnico e uma diferenciação mais acentuada do produto. No entanto, também exige um ciclo de desenvolvimento mais longo e um maior investimento em testes.
Se um projeto exigir personalização, mas a empresa não quiser desenvolver a base móvel a partir do zero, a integração de um chassis robótico padrão é, normalmente, a solução mais equilibrada.
É adequado para projetos que necessitem de cargas úteis especiais, sensores, estruturas superiores ou módulos de aplicação, ao mesmo tempo que visam controlar os custos de desenvolvimento, o calendário e o risco técnico.
Se uma empresa dá prioridade à implementação rápida, ao funcionamento estável, aos custos previsíveis e ao apoio do fornecedor, uma solução robótica «chave na mão» é, muitas vezes, a opção mais adequada.
Reduz o investimento em I&D e a incerteza dos projetos. Por conseguinte, é especialmente adequado para aplicações no mundo real, tais como serviços comerciais, inspeção, entregas, limpeza, armazenagem e automação industrial.
Em termos simples, o desenvolvimento interno é mais adequado para a posse da tecnologia a longo prazo.
A integração de chassis robóticos padrão é mais adequada para aplicações robóticas personalizadas.
As soluções robóticas «chave na mão» são mais adequadas para uma implementação comercial rápida, estável e com menor risco.
Em muitos projetos de robótica, a melhor solução não é necessariamente aquela com o preço inicial mais baixo.
Em vez disso, é aquele que oferece o melhor equilíbrio entre custo, prazos, qualidade, personalização e apoio a longo prazo.
Está à procura da abordagem certa para o desenvolvimento de robôs para o seu projeto?
Quer necessite de um chassis de robô padrão, de uma plataforma de robô personalizada ou de uma solução completa de robótica «chave na mão», a Fdata pode ajudá-lo a avaliar o caminho de desenvolvimento mais adequado com base na sua aplicação, orçamento, prazo e requisitos técnicos.
Contacte a Fdata para discutir o seu projeto de robótica.
Perguntas frequentes
Quanto tempo demora a desenvolver um robô personalizado?
O prazo depende do nível de personalização, da complexidade técnica, dos requisitos de teste e do ambiente de implementação.
Um projeto simples de personalização de um robô com base num chassis pode demorar muito menos tempo do que o desenvolvimento completo de um robô internamente.
No entanto, se o robô necessitar de um novo projeto mecânico, sensores personalizados, navegação avançada, validação de segurança e testes no terreno, o ciclo de desenvolvimento será, normalmente, mais longo.
Que informações devo preparar antes de iniciar um projeto de desenvolvimento de robôs?
Antes de iniciar um projeto de desenvolvimento de robôs, as empresas devem definir o cenário de aplicação, os requisitos de carga útil, o ambiente operacional, o horário de funcionamento previsto, os requisitos de navegação, as necessidades de segurança, os requisitos de integração do sistema e a gama orçamental.
Esta informação ajuda os fornecedores ou as equipas de engenharia a recomendar a abordagem de desenvolvimento mais adequada.
O que é o desenvolvimento secundário na integração de chassis robóticos?
O desenvolvimento secundário consiste na criação de funções adicionais com base num chassis ou numa plataforma de robô já existente.
Isto pode incluir a adição de sensores, o desenvolvimento de software de aplicação, a integração de APIs, a personalização de fluxos de trabalho de tarefas, a ligação a sistemas empresariais ou a conceção de uma nova estrutura superior.
Consequentemente, as empresas podem criar um robô personalizado sem terem de desenvolver toda a base móvel a partir do zero.
Qual é a diferença entre um protótipo de robô e um robô pronto para ser utilizado?
Um protótipo de robô é utilizado principalmente para testar conceitos, funções ou a viabilidade técnica.
Um robô destinado a ser utilizado no terreno deve ser estável, seguro, fácil de manter e fiável em ambientes operacionais reais.
A transição do protótipo para a implementação requer, normalmente, testes adicionais, otimização do hardware, aperfeiçoamento do software, validação da segurança, documentação, planeamento de peças sobressalentes e apoio à manutenção.
É possível utilizar um chassis robótico padrão em aplicações ao ar livre?
Alguns chassis de robôs padrão são concebidos para ambientes interiores, enquanto outros são construídos para aplicações ao ar livre ou semi-exteriores.
A adequação depende da estrutura das rodas, da suspensão, da impermeabilidade, da resistência ao pó, da capacidade de carga útil, da distância ao solo, dos sensores de navegação e da tolerância ambiental.
Por conseguinte, as empresas devem verificar as especificações do chassis antes de o escolherem para utilização no exterior.
É possível integrar uma solução robótica «chave na mão» nos sistemas empresariais existentes?
Muitas soluções robóticas «chave na mão» podem ser integradas em sistemas existentes através de APIs, interfaces de software ou middleware.
As integrações mais comuns podem incluir sistemas de gestão de armazéns, sistemas ERP, elevadores, portas automáticas, sistemas de controlo de acesso, painéis de controlo na nuvem ou aplicações de clientes.
O nível de integração depende da abertura do software do fornecedor e do apoio técnico prestado por este.
