Unmanned Ground Vehicle System – A Way to Future Era

Unbemannte Bodenfahrzeugsysteme – Ein Weg in die Zukunft

Unbemannte Bodenfahrzeuge sind Rad- oder Kettenfahrzeuge, die auf Fernsteuerungstechnologie basieren. Ab 1930 entwickelten sich unbemannte Systeme schrittweise von der Fernsteuerung über halbautomatische bis hin zu automatischen Fahrzeugsteuerungen. Heute sind sie zu UGV-Robotern weiterentwickelt, die komplexe Missionen ohne menschliches Eingreifen ausführen.

Wenn Sie mit komplexen Kampfszenarien oder militärischen Operationen konfrontiert sind, UGVs sind sie am besten geeignet, direkte Kampfeinsätze oder jede Art von Überwachung ohne menschliche Verluste durchzuführen. Werfen wir einen Blick darauf, wie UGV funktioniert und warum UGV notwendig ist.

 

UGV-Design

Unbemannte Bodenfahrzeuge basieren auf verschiedenen Technologien unter Berücksichtigung der Komplexität und verschiedener Aspekte der Aufgaben. Hier sind jedoch die allgemeinen Aspekte und Merkmale, die jedes UGV aufweist:

Kommunikationssystem:

Jede Bewegung des UGV hängt von der Kommunikation ab. UGVs verfügen über fortschrittliche Kommunikationsmodi wie HF-Funk, Satelliten und Mobilfunknetzwerke. Eine klare Kommunikation zwischen dem Bediener und dem Befehlsempfänger ist erforderlich, um die Mission fehlerfrei abzuschließen.

Algorithmen des maschinellen Lernens und künstliche Intelligenz:

UGV-Roboter werden trainiert, indem sie schwierige Hindernisse, unebene Wege und verschiedene Kampfszenarien durchlaufen, um ihre Leistungsfähigkeit zu überprüfen. UGV-Roboter werden für raue Bedingungen trainiert, damit sie das Gelände eigenständig bewältigen können, was komplexer ist als die Bewältigung durch Menschen.

Betreiber und Ausrüstung

UGV verfügt über Werkzeuge und Ausrüstung für Maschinenreparatur und Materialhandhabung. Bei UGV-Robotern kommen Kopf sensoren, Arme und Werkzeuge speziell bei der Bombenentschärfung zum Einsatz.

Sicherheit und Schutz

UGVs sind für Notfälle trainiert, wie verschlüsselte geheime Kommunikation, Backup-Pläne, Optimierung der Batterieleistung und vieles mehr.

Navigationssteuerung

UGVs verfügen in der Regel über GPS zur Navigation und Orientierung des Fahrzeugs. Sie sind mit Trägheitsnavigationssystemen verbunden, um eine präzise Steuerung zu gewährleisten. Darüber hinaus sind sie mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, um anhand komplexer Eingaben und Sensoralgorithmen die Spur zu halten. Ein UGV verfügt über folgende Sensoren:;

  • RADAR-Geräte:Funksensoren zur Erfassung von Geschwindigkeit, Entfernung und Reichweite eines Objekts.
  • US-Sensoren: Reichweitenerkennung für jede Art von Hindernis oder Barriere
  • Wärmebildsensor: Wärmequellenerkennung, z. B. von Menschen, Tieren oder anderen Wärmequellen.
  • LIDARs: Die LIDARs des UGV erstellen 3D-Bilder des Bereichs für ein besseres Verständnis und zur Neuplanung entsprechend den Bedingungen.
  • Kameras: Sichtbare IR-Kameras für perfekte Sicht

Visuelle Tarnung

UGV ist leistungsstark genug, um visuelle Tarnung durch Reduzierung von Wärmewellen und akustischer Dämpfung zu erzeugen, um die Erkennbarkeit zu verringern. Es verfügt über verschiedene Mechanismen und Backup-Pläne für den Fall einer Notfallsicherheitslage.

Energiemanagement

Unbemannte Bodenfahrzeuge verfügen über kleine, aber leistungsstarke elektrische Batterien und Motoren, um den harten Bedingungen standzuhalten. Bei Stromausfall oder niedriger Spannung verfügen sie über Backup-Quellen wie Solarpaneele.

 

Warum sind UGVs notwendig?

Stark und kompakt

UGV ist auch effektiv für Versorgungsmissionen. Sie sind stark genug, um kleine Rucksäcke und leichte Nutzlasten zu tragen. Die Tragfähigkeit unbemannter Roboterfahrzeuge hängt jedoch von der Technologie, der Fahrzeuggruppe und der Größe des Fahrzeugs ab, wie z. B.

  • Micro-UGV wird für den Transport leichter Lasten verwendet. Das Mikro-UGV ist aufgrund seiner geringen Größe in engen Räumen effektiv, wo normale UGA- oder UGV-Roboter nicht arbeiten können.
  • Kleine UGVssind wichtig für Bombenentschärfung und leichten Transport.
  • Mittlere UGVswerden beim US-Militär für Minenräumung und Logistikunterstützung eingesetzt, da sie im Vergleich zu kleinen und Mikrosystemen eine hohe Tragfähigkeit aufweisen.
  • Große unbemannte Fahrzeugesind für breit angelegte Missionen und direkte Kampfeinsätze vorgesehen, da sie mit fortschrittlichen Waffen und Sensoren hochgerüstet sind.

Human Risk Management

Unbemannte Bodenfahrzeuge werden in rauen Umgebungen trainiert. Daher können sie jedes militärische Szenario und jede Aufklärung bewältigen. Bei hoher Bedrohung und Verwundbarkeit sind sie am effektivsten, um Missionen ohne menschliche Verluste abzuschließen.

Verbesserte operative Fähigkeiten

Unbemannte Bodenroboter sind in der Lage, Bombenräumungseinsätze eigenständig durchzuführen. Navigationssysteme, Sensoren und moderne Waffensysteme helfen ihnen dabei, ihre Einsätze präziser durchzuführen.

Echtzeit-Details

UGVs sind am besten für Spionage und das Sammeln notwendiger Informationen geeignet. Sie liefern Echtzeitinformationen aus dem Gebiet, um Kriegspläne entsprechend der aktuellen Kampfsituation neu zu erstellen. Sie liefern aktuelle Datenberichte für verbesserte Echtzeitentscheidungen.

Leistungssteigerung

Menschliche Soldaten benötigen viel Zeit für Rekrutierung, militärische Ausbildung und Kriegsbereitstellung. UGV-Streitkräfte können jedoch leicht vervielfacht werden, und ihre algorithmische Bereitstellung im Krieg ist ebenfalls zeitnah und einfach.

 

Schlusswort

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