Dos ruedas motrices, con unas ruedas universales, giran por velocidad diferencial, como un coche de equilibrio de dos ruedas, pero a diferencia de un coche de equilibrio, sus tres ruedas ya están equilibradas sobre una superficie plana y no necesitan plantearse el problema del autoequilibrio. El chasis de interior A011 tiene un chasis diferencial de 2 ruedas.
Su principio de dos ruedas es el mismo que confiar en los lados izquierdo y derecho de la velocidad no es la misma que la dirección, sino porque sus cuatro ruedas son fijas, imaginar cuando el coche diferencial de dirección in situ, las cuatro ruedas están obligados a tener un poco de deriva, es decir, las ruedas aparecerá deslizamiento lateral, y de dos ruedas no será el caso debido a que el eje de dos ruedas a través del centro de rotación. El chasis de la serie A020 es el chasis del robot 4x4.
Como un automóvil, el modelo de dirección delantera y tracción trasera se denomina modelo Ackerman, y el chasis de la serie A025 es un chasis Ackerman de cuatro ruedas.
