자율 주행 로봇 기술 블로그

이동형 로봇은 작업을 자율적으로 수행하도록 설계된 자동화 기계입니다. 이들은 사람의 지시를 따르거나

Ubuntu 22.04 또는 2025년 6월부터는 공식 기본 버전이 더 이상 ROS1에 대한 업그레이드 지원을 제공하지 않으므로, 다음을 권장합니다.

8. 4축 차동 장치 섀시: 4축 차동 장치 섀시는 다음을 기반으로 한 두 쌍의 차동 차륜 세트를 추가하며