몇 개의 범용 바퀴가있는 두 개의 구동 바퀴는 2 륜 균형 자동차와 같이 차동 속도로 회전하지만 균형 자동차와 달리 그의 세 바퀴는 이미 평평한 표면에서 균형을 이루고 있으며 자체 균형 문제를 고려할 필요가 없습니다. 실내 섀시 A011에는 2륜 디퍼렌셜 섀시가 있습니다.
그의 이륜 원리는 속도 좌우에 의존하는 것이 조향과 같지 않지만 네 바퀴가 고정되어 있기 때문에 자동차 차동 현장 조향시 네 바퀴가 약간의 드리프트, 즉 바퀴가 옆으로 미끄러지는 것처럼 보일 수 있고 이륜은 회전 중심을 통한 두 바퀴 차축으로 인해 그렇지 않을 것이라고 상상해보십시오. A020 시리즈 섀시는 4륜 구동 로봇 섀시입니다.
자동차처럼 전륜 조향과 후륜 구동 모델을 아커만 모델이라고 하며, A025 시리즈 섀시는 4륜 아커만 섀시입니다.