실외 및 실내 모바일 로봇 플랫폼

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 실내 및 실외 로봇 플랫폼

에프데이터는 다양한 산업에 맞게 설계되고 다음과 같은 다양한 시나리오에서 사용되는 실내 및 실외 모바일 로봇 플랫폼에 대한 통찰력을 제공합니다. 운송, 보안, 공중 보건, 물류창고 등에 사용됩니다. 이 바퀴 달린 로즈 로봇 섀시에는 다음이 포함됩니다. 아커만 로봇 개발 플랫폼입니다, 4WD-4WS 오픈 소스 로봇 섀시, 4륜 구동 실외 로봇 플랫폼 2륜 구동 섀시. 각 로봇 자동차 섀시에 대해 고객의 로봇 프로젝트에 적합한 포괄적인 로봇 기술, API 및 인터페이스를 제공합니다. 쉽게 조립하고 다양한 컨트롤러와 통합하여 기능을 향상시킬 수 있도록 내구성이 뛰어난 소니 로봇 플랫폼의 설계를 살펴보세요.

Fdata 로봇 섀시 포함:

 

A012 시리즈는 트래버스 로봇 플랫폼 섀시 차량으로 다음과 같은 기능을 갖추고 있습니다. 전방향 휠 로봇 플랫폼입니다, 0도 조향과 최대 100kg의 페이로드. 실내외에서 사용할 수 있는 범용 로봇 섀시로 좁은 통로, 경사면 오르기, 장애물 극복 등에서 최적의 성능을 발휘합니다.

A025 시리즈는 아커만 헤비 듀티 로봇 섀시 최대 500kg의 적재물을 운반할 수 있으며 자율 운송, 중량물 운반 및 견인 시나리오를 위해 설계되었습니다. 원격 제어, 자동 팔로잉 및 자율 내비게이션 기능이 탑재되어 있습니다.

A020 시리즈는 4륜 구동 로봇 섀시0도 스티어링, 500kg 하중 특화. 헤링본 타이어, 독립 서스펜션, 높은 지상고, 미끄럼 방지, 처짐 방지 및 방수 기능을 갖춘 A020 로봇 섀시는 다음과 같은 용도에 이상적입니다. 농업 애플리케이션.

A011은 2륜구동 자동차 섀시 실내 자율 주행 애플리케이션 전용, 3D 레이더, 자율 주행, 자동 장애물 회피, ROS 시스템, 공유 API 인터페이스는 실내 창고 실내 운송 프로젝트를 위한 최고의 2륜구동 로봇 섀시입니다.

Fdata 로봇 플랫폼 사이징 차트

 
Fdata 로봇 플랫폼 사이징 차트
맞춤형 실외 실외 로봇 섀시

실외용 실외 로봇 섀시

A012 무지향성 섀시

4륜 조향 4륜 구동(4WD-4WS) 개별 조향 0°, 4륜 독립 서스펜션, 수평 이동, 적재 하중 100kg 로봇 플랫폼 A012. 

A012 실외 로봇 섀시는 3D 레이더, IMU 등 다양한 센서를 통합할 수 있는 맞춤형 플랫폼으로, ROS 및 기술 지원을 통해 다양한 맞춤형 센싱 옵션을 추가할 수 있습니다.

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4륜 조향 4륜 구동(4WD-4WS) 개별 조향 0°, 4륜 독립 서스펜션, 수평 이동, 적재 하중 100kg 로봇 플랫폼 A012.

A012 Plus 로봇 플랫폼은 측면으로 움직일 수 있는 로봇 자동차 섀시로, 62cm의 좁은 공간에서도 이동이 가능합니다. 견인 타이어와 낮은 지면 압력을 갖춘 견고한 구조로 초목, 부드러운 토양, 가파른 경사면, 두꺼운 진흙을 쉽게 통과할 수 있어 다양한 열악한 환경에도 대응할 수 있습니다.

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농업용 로봇 플랫폼

4륜 디퍼렌셜, 제로도 스티어링 4륜 구동 로봇 섀시, 500kg 하중 용량의 모바일 로봇 섀시 A020.
A020: 헤링본 타이어가 장착된 4륜 디퍼렌셜 섀시는 농업용으로 특별히 설계되었으며 지상고가 높고 진흙 지형에 적합합니다.

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500kg 페이로드 로봇 플랫폼

더블 로터, 프론트로터, 프론트로터 및 리어 드라이브, 500kg 하중 용량의 로봇 플랫폼 A025가 장착된 Ackermann 섀시.

A025는 최대 500kg의 적재 용량을 갖춘 실외용 대형 로봇 이동 플랫폼으로, 큰 하중이 필요한 시나리오에서 사용할 수 있습니다. A025는 다양한 모션 모드를 제공합니다: 산업용 자재 취급 시나리오를 위한 팔로우 모드, 위험 자재 취급 환경을 위한 원격 제어 모드, 관리 및 유지보수 비용 절감을 위한 자율 모드가 있습니다.

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도매 실내 로봇 플랫폼

실내 로봇 플랫폼

A011 실내 로봇 플랫폼

2륜 구동 로봇 섀시, 0도 스티어링, 적재 용량 100kg 로봇 플랫폼 A011.

A011: 다양한 실내 사용 시나리오를 위해 로봇 팔 및 박스와 쉽게 통합되는 실내 자율 이동 섀시. A011은 정확한 탐색과 위치 파악, 지능적인 장애물 회피가 가능하며 실내 배송 분야에서 성공적인 성과를 거두었습니다.

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에프데이터 모바일 로봇 섀시 추가 정보

몇 개의 범용 바퀴가있는 두 개의 구동 바퀴는 2 륜 균형 자동차와 같이 차동 속도로 회전하지만 균형 자동차와 달리 그의 세 바퀴는 이미 평평한 표면에서 균형을 이루고 있으며 자체 균형 문제를 고려할 필요가 없습니다. 실내 섀시 A011에는 2륜 디퍼렌셜 섀시가 있습니다.

그의 이륜 원리는 속도 좌우에 의존하는 것이 조향과 같지 않지만 네 바퀴가 고정되어 있기 때문에 자동차 차동 현장 조향시 네 바퀴가 약간의 드리프트, 즉 바퀴가 옆으로 미끄러지는 것처럼 보일 수 있고 이륜은 회전 중심을 통한 두 바퀴 차축으로 인해 그렇지 않을 것이라고 상상해보십시오. A020 시리즈 섀시는 4륜 구동 로봇 섀시입니다.

자동차처럼 전륜 조향과 후륜 구동 모델을 아커만 모델이라고 하며, A025 시리즈 섀시는 4륜 아커만 섀시입니다.

 
각 운전 휠은 멀티 링크 독립 서스펜션을 채택하여 울퉁불퉁한 도로 조건에서 안정성을 향상시킵니다. 네 바퀴 모두 조향이 가능하고 병렬로 움직이며 현장 조향과 작은 회전 반경 조향을 실현할 수 있습니다. 성능과 현장 적응성이 Ackerman 섀시 및 4륜 섀시보다 우수합니다. 현장, 울퉁불퉁한 도로 및 소규모 현장에서 사용하기에 적합합니다. 4륜 4륜 로버 섀시는 A012 시리즈를 대표합니다.