다른 모바일 로봇 플랫폼 구성이 다르면 구성이 다르면 성능 차이가 발생하고 성능 차이가 장면의 적용을 결정합니다. 이 백서에서는 주로 로봇 섀시 구성과 바퀴 및 일반적인 모바일 로봇 섀시 구조의 다른 측면을 소개하고 분석합니다.

5. 메카넘 휠 섀시

메카넘 휠 섀시는 특별한 구조를 가진 일종의 전방향 휠입니다. 최근 몇 년 동안 Mecanum 휠 섀시를 기반으로 한 전 방향 모바일 AGV도 점차 사람들의 시야에 들어와 일부 특수 애플리케이션 시나리오에서 역할을하기 시작했습니다. 범용 휠과 비교하여 Mecanum 휠 섀시는 유연성, 정밀성 및 고효율이 특징이며 제어 할 수있는 일종의 범용 휠입니다. 일반 AGV에 비해 Mecanum 휠 섀시 기반 AGV의 가장 큰 특징은 유연한 작동과 작은 공간 점유입니다.

6. 싱글 차등 어셈블리 섀시

단일 차동 조립 섀시는 속도 조절이 가능한 차동 구동 휠과 이동식 연결 턴테이블로 구성되며, 좌우 바퀴의 속도 차이로 구동되는 차동 휠셋을 함께 형성합니다. 중앙에 설치된 이동식 턴테이블 메커니즘에 의존하여 전체적으로 안정적인 조향과 각도 제어를 신속하게 수행할 수 있습니다. 더 나은 구동력과 기동 성능을 제공할 수 있으며 다양한 도로 조건에서 주행 요구에 적합합니다.

7. 듀얼 차등 어셈블리 섀시

듀얼 디퍼렌셜 어셈블리(DDA) 섀시는 싱글 디퍼렌셜 어셈블리(SDA) 섀시와 구조가 유사합니다. 두 쌍의 디퍼렌셜 휠셋으로 구성되어 왼쪽과 오른쪽 바퀴를 독립적으로 제어할 수 있습니다.. 이중 차동 어셈블리 섀시는 단일 차동 어셈블리 섀시보다 기동성과 통과성이 더 뛰어납니다.

8. Fo 차등 어셈블리 섀시

4 디퍼렌셜 조립 섀시는 더블 디퍼렌셜 조립 섀시를 기반으로 두 쌍의 디퍼렌셜 휠셋을 추가하여 다음과 같은 이점을 제공합니다. 차량의 추월 및 기동 성능이 더욱 강력해집니다. 4 차동 어셈블리 섀시는 주로 대형 차량에 사용됩니다. 섀시가 더 유연하고 마모가 적으며 하중을 견디는 힘이 강하기 때문입니다.

9. 싱글 러더 휠

단일 러더 휠 구조는 가장 단순한 섀시 구조 중 하나입니다. 지게차는 1개의 방향지시 바퀴와 2개의 방향지시 바퀴로 구성되며, 지게차는 다양한 용도로 활용됩니다. 단일 러더 휠 섀시 구조는 드라이브 러더 휠이 지면에 있는지 확인하기 위해 다양한지면에 직접 조정할 수 있습니다. 간단한 구조, 저렴한 비용, 단일 휠 드라이브, 문제가있는 모터를 고려할 필요가 없으며 다양한 환경과 상황에 적합합니다.

10. 10. 러더 휠 섀시

듀얼 스티어링 휠 섀시 구조는 오늘날 시장에서 가장 일반적인 구조 중 하나입니다, 섀시는 2개의 구동 바퀴와 하나 이상의 비구동 바퀴로 구성되며 일반적으로 중하중 AGV에 적용됩니다. 듀얼 스티어링 휠 섀시 디자인은 360 ° 회전 기능과 높은 범용 트래버스를 실현할 수 있기 때문에 시장에서 널리 사용됩니다. 유연성 그리고 정확한 실행 정확도.