Что такое мобильный робот? Определение, типы и области применения

Как правильно выбрать мобильного робота

Выбор правильного мобильного робота (AGV/AMR) имеет решающее значение для успеха проекта. Поэтому необходимо учитывать множество факторов. Ниже приведены несколько факторов, которые необходимо учитывать при выборе мобильного робота.

Шаг 1: Уточните требования к проекту

Обращаясь к производителям мобильных роботов, вы должны четко продумать следующие вопросы 1. Какую задачу будет выполнять мобильный робот? -Транспортировка: Что перевозится? (Полуфабрикаты, готовая продукция, стеллажи, паллеты, продукты питания, фрукты) -Буксировка: Это вытягивание материалов или их зацепление? -Инспекция: Инспекция в помещении или на улице, или инспекция специальных мест, таких как шахты? 2. Нагрузка на мобильные роботы - Размеры товара: Размеры перемещаемого груза, включая длину, ширину, высоту и центр тяжести, определяют размер несущей поверхности робота. 3. Среда работы мобильного робота - В помещении или на улице: Является ли внутреннее пространство складом, мастерской или другим помещением? Подумайте, требуется ли в закрытых помещениях доступ к лифту и есть ли там пороги, которые нужно преодолевать. Для открытых площадок учитывайте уклон и состояние дороги. - Состояние грунта: Является ли поверхность ровным цементным полом, эпоксидным покрытием или неровными стальными плитами с зазорами? Это влияет на методы навигации и выбор колес. -Уровень человеко-машинного взаимодействия: Является ли данная территория густонаселенной зоной, смешанной пешеходно-автомобильной зоной или полностью изолированной безлюдной зоной? Это напрямую связано со стандартами безопасности. -Динамические препятствия: Есть ли в окружении большое количество беспорядочно движущихся людей, погрузчиков или других транспортных средств? -Инфраструктура: Есть ли достаточная ширина, лифты или автоматические двери? Нужно ли модифицировать окружающую среду для робота (например, установить QR-коды или светоотражающие панели). 4. Какой тип рабочего процесса необходим? -Сложность маршрута: Это простая перевозка из пункта А в пункт Б, или она требует прохождения через несколько станций и остановок в нескольких пунктах? -Требования к интерфейсу: Нужно ли ему автоматически взаимодействовать с лифтами, автоматическими дверями, конвейерными лентами, рольгангами или подъемниками? -Метод зарядки: Это ручная зарядка, зарядка по возможности (автоматическая зарядка на зарядной станции во время перерывов в работе) или замена аккумуляторов? -Требования к расписанию: Должны ли несколько роботов работать согласованно? Требуется ли интеграция с MES (системой управления производством), WMS (системой управления складом) или ERP (системой планирования ресурсов предприятия)? 5. Показатели эффективности -Эффективность: Сколько поездок необходимо совершить за час/день? Это накладывает требования на скорость, ускорение и время переключения задач робота. - Надежность: Каково ожидаемое время работы? (например, >99.5%) -Точность: Каково требование к точности повторяемости для точки стыковки? (±10 мм, ±5 мм или ±1 мм?) Это очень важно для загрузки и выгрузки.

Шаг 2: Оценка основных вариантов технологий Метод навигации

Заключение: В настоящее время лазерный SLAM является основной тенденцией для гибких и интеллектуальных приложений. Если нет особых требований к высокой точности или дешевым фиксированным траекториям, ему следует уделять первостепенное внимание.

Шаг 3: Способ перемещения (тип шасси)

Двухколесный дифференциал: Самый распространенный тип, состоящий из двух ведущих и нескольких поворотных колес. Имеет простую конструкцию, низкую стоимость и нулевой радиус поворота. Он подходит для большинства сценариев транспортировки внутри помещений. Колеса МакНотона: Обеспечивают всенаправленное движение (вперед, назад, влево, вправо, по диагонали, вбок и вращение). Очень гибкие, подходят для работы в узких пространствах. Однако они дороги, требуют гладкой поверхности пола и отличаются высоким энергопотреблением. Обычно используется в медицинской логистике. Рулевое колесо: Аналогичен рулевому механизму автомобиля. Высокая грузоподъемность, плавность хода, подходит для тяжелых условий эксплуатации (класс тонны и выше) и высокоскоростных работ на открытом воздухе. Однако он имеет большой радиус поворота. Обычно используется в сельском хозяйстве и промышленной логистике.

Шаг 4: Показатели безопасности  

Многоуровневая защита: Лазерные датчики предотвращения препятствий, система технического зрения и ультразвуковые мультисенсоры позволяют планировать траекторию движения, избегать столкновений и снижать риск столкновений, а также оснащены кнопкой аварийной остановки в непредвиденных ситуациях. Сертификация: соответствие международным стандартам безопасности (таким как CE, UL и т.д.).

Шаг 5: Возможности интеграции программного обеспечения и систем

Система планирования (система управления автопарком): Основа совместной работы нескольких роботов. Хорошая система планирования может оптимизировать распределение задач, планирование пути и управление движением, чтобы избежать перегруженности и тупиков. Открытость API: Может ли он легко взаимодействовать с системами верхнего уровня (WMS/MES/ERP) для распределения задач, обратной связи по состоянию и загрузки данных.

Мобильный робот Оценка и выбор поставщика

1. Составьте список кандидатов: Используйте поиск в Интернете, отраслевые выставки и рекомендации коллег, чтобы составить список из 3-5 потенциальных поставщиков. 2. Сообщите требования: Представьте каждому поставщику подробные требования, определенные на шаге 1, и попросите их предоставить предварительные предложения и котировки. 3. Посмотрите демонстрацию на месте (очень важно!): It is essential to observe demonstrations in your company’s environment (Proof of Concept, PoC). Request that suppliers bring the robot to your actual site for testing to assess its maneuverability, accuracy, stability, and human-machine interaction in real-world scenarios. Observe how the robot reacts to dynamic obstacles (e.g., suddenly appearing pedestrians). Test its docking accuracy. 4. Оцените комплексные возможности поставщика: Technical team: Are they professional and responsive? Successful cases: Do they have successful cases similar to your industry? You can visit the customer site to investigate. After-sales service: How long is the after-sales response time? Is the supply of spare parts sufficient? Do they provide remote support? 5. Общая стоимость владения (TCO) Не просто сравнивайте удельную стоимость роботов. Рассчитайте общую стоимость владения, включая стоимость приобретения оборудования, лицензионные платежи за программное обеспечение, плату за развертывание и внедрение, плату за модификацию окружающей среды, плату за обслуживание после установки и плату за обучение. Резюме: Быстрый контрольный список для выбора подходящего поставщика шасси

Будущее мобильных роботов

Поскольку стоимость рабочей силы продолжает расти, роботы играют все более важную роль в нашей жизни. В настоящее время такие глобальные проблемы, как старение населения и трудности с набором персонала, становятся все более серьезными. В будущем мобильные роботы будут широко использоваться в таких отраслях производства, как полупроводники, новая энергетика, транспорт и производство электроники 3C, способствуя повышению качества и эффективности, а также качественному развитию различных отраслей.

Мобильный робот Оценка и выбор поставщика

1. Составьте список кандидатов: Если вы хотите найти компания по производству мобильных роботовЧтобы составить список из 3-5 потенциальных поставщиков, воспользуйтесь поиском в Интернете, отраслевыми выставками и рекомендациями коллег. 2. Сообщите требования: Представьте каждому поставщику подробные требования, определенные на шаге 1, и попросите их предоставить предварительные предложения и котировки. 3. Посмотрите демонстрацию на месте (очень важно!): It is essential to observe demonstrations in your company’s environment (Proof of Concept, PoC). Request that suppliers bring the robot to your actual site for testing to assess its maneuverability, accuracy, stability, and human-machine interaction in real-world scenarios. Observe how the robot reacts to dynamic obstacles (e.g., suddenly appearing pedestrians). Test its docking accuracy. 4. Оцените комплексные возможности поставщика: Technical team: Are they professional and responsive? Successful cases: Do they have successful cases similar to your industry? You can visit the customer site to investigate. After-sales service: How long is the after-sales response time? Is the supply of spare parts sufficient? Do they provide remote support? 5. Общая стоимость владения (TCO) Не просто сравнивайте удельную стоимость роботов. Рассчитайте общую стоимость владения, включая стоимость приобретения оборудования, лицензионные платежи за программное обеспечение, плату за развертывание и внедрение, плату за модификацию окружающей среды, плату за обслуживание после установки и плату за обучение. Резюме: Быстрый контрольный список для выбора подходящего поставщика шасси

Будущее мобильных роботов

Поскольку стоимость рабочей силы продолжает расти, роботы играют все более важную роль в нашей жизни. В настоящее время такие глобальные проблемы, как старение населения и трудности с набором персонала, становятся все более серьезными. В будущем мобильные роботы будут широко использоваться в таких отраслях производства, как полупроводники, новая энергетика, транспорт и производство электроники 3C, способствуя повышению качества и эффективности, а также качественному развитию различных отраслей.