10 ведущих производителей и поставщиков платформ для роботов Ackermann в Китае

Топ-10 производителей и поставщиков роботизированных платформ Ackermann: Полное руководство Подробнее.

Ниже мы подробно представим 10 лучших производителей и поставщиков шасси Ackermann в Китае, начиная со времени основания компании и специфики ее деятельности, чтобы вы, кто ищет поставщиков шасси Ackermann в Китае, могли глубже понять специфику каждого производителя.

Компания Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.

(TEEMO ROBOTS)

Компания Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd. была основана в 2023 году. Она является ведущим поставщиком интеллектуальных шасси для скейтбордов и средне- и низкоскоростных решений для беспилотных автомобилей в Китае. Компания обладает возможностями для самостоятельного исследования основных компонентов проводного управления. Компания выпустила AutoBots-W1, AutoBots-W2, AutoBots-W3, AutoBots-W7 и другие интеллектуальные шасси для скейтбордов, которые могут быть использованы в различных сценариях, таких как городская дистрибуция, беспилотная логистика, заводская логистика, а также городская и сельская санитария в парке. В настоящее время компания обслуживает более 300 отечественных и зарубежных клиентов и достигла долгосрочного стратегического сотрудничества с такими клиентами, как Jiushi Intelligence, Aerospace Science and Industry, Guoqi Zhilian, China Automobile Research, Rongda Zhizao и Jilin University, и постоянно получает десятки тысяч юаней инвестиций в промышленную цепочку.

2. Робот Fdata

Основанная в 2015 году, компания Fdata Robot является поставщиком решений для шасси роботов, расположенных в Шэньчжэне. После десяти лет работы в отрасли, Fdata Robot достигла значительных успехов во многих областях. В настоящее время компания предоставляет четыре серии шасси: двухколесные дифференциальные, четырехколесные дифференциальные, шасси Ackermann и всенаправленные шасси для мобильных роботов, которые широко используются в различных сценариях.：.

 Шасси с двухколесным дифференциалом: Подходит для работы в закрытых помещениях, таких как инспекция, распределение и другие задачи；.

Шасси с полным дифференциалом: В основном для сельскохозяйственных сцен на открытом воздухе, с хорошей адаптацией к местности；.

Шасси Ackermann: Он отлично зарекомендовал себя в логистике и дистрибуции, транспортировке промышленных парков и т.д., а его большая грузоподъемность в 1000 кг может удовлетворить потребности в распределении тяжелых грузов.；

Всенаправленное мобильное шасси: Он подходит для работы в сложных и узких условиях внутри и снаружи помещений, таких как специальные патрули, шахтные работы, инспекции электростанций и т.д. Уникальным преимуществом Fdata Robot по сравнению с аналогичными компаниями является то, что компания фокусируется на предоставлении OEM/ODM услуг и не разрабатывает собственный бренд шасси, тем самым избегая конкурентных отношений с клиентами.Если вам нужно настроить проект робота, Fdata Robot будет вашим идеальным партнером.

Компания Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.

(JUCHE ROBOTS)

Компания Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd. была основана в августе 2018 г. Основной деятельностью компании является концентрация на беспилотных технологиях, предоставление беспилотных технологий и деталей, а также поставка транспортных средств для транспорта, логистики, безопасности, санитарии, военной и других отраслей. Продукция включает в себя пассажирские автомобили без водителя, паромы, подметальные машины, зарядные машины, патрульные машины, целевые машины, тракторы и т.д. Техническая команда компании состоит из представителей Китайской академии наук, в основном с докторскими и магистерскими степенями. Она имеет сильную техническую силу в области интеллектуальных мобильных роботов и беспилотных автомобилей, и имеет глубокие технические накопления. Компания придерживается независимых инноваций, идет по пути создания недорогих и массовых продуктов, передовых технологий, низкой стоимости и гибкого применения. Среди ее достижений - получение статуса национального высокотехнологичного предприятия и котируемой компании в секторе роботов Аньхойского центра торговли акциями. Компания обладает более чем 80 патентами и выпустила первую в Китае беспилотную подметальную машину среднего размера стоимостью 100 000 юаней и первый беспилотный паром, который можно производить серийно по низкой цене. Продукция широко продается в стране и за рубежом и используется более чем в десятке городов страны, таких как Наньчан, Сиань, Тайюань и Санья.

Шанхайская компания Yika Smart Car Technology Co., Ltd.

(РОБОТЫ ECAR-TECH)

Компания Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd. была основана в 2018 году. Компания фокусируется на технологии и услугах проволочного управляемого шасси для автономного вождения уровня L4, занимается исследованиями, разработкой и применением технологии проволочного управляемого шасси, а также предоставляет решения для низкоскоростных шасси для сценариев без водителя. Продукция может быть использована в беспилотной дистрибуции, беспилотной санитарии и других областях.

Шанхайская компания YiYU Smart Car Technology Co., Ltd.

(JIYU ROBOTS)

Компания Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd. была основана 14 июля 2020 года. В состав команды основателей входят в основном представители Университета Тунцзи, Delphi, Volvo и SAIC, которые сосредоточились на исследованиях, разработке и производстве беспилотных универсальных шасси с проводным управлением.Компания подала заявку на ряд национальных патентов на свою основную технологию и в настоящее время выпустила три серии низкоскоростных беспилотных универсальных шасси с проводным управлением Chthonic S, Magic carpet M и Limu L, а также средне- и высокоскоростные беспилотные шасси для скейтбордов серии War Wing W, Охватывая беспилотные мобильные зарядки, беспилотную логистику и распределение, беспилотные продажи, беспилотную уборку и убийство, беспилотную передачу мусора, беспилотное патрулирование безопасности, беспилотные научные исследования и обучение, беспилотные экскурсионные соединения, беспилотные специальные автомобили и т.д., были применены во многих сценариях и находятся в долгосрочной стабильной эксплуатации.

Компания Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.

(НЕБЕСНЫЕ РОБОТЫ)

Компания Anhui Yunle Smart Car была основана в 2014 году. Она является производителем интеллектуальных шасси с проводным управлением и поставщиком решений для низкоскоростных беспилотных платформ. Компания имеет богатый опыт в области беспилотного вождения, а продвигаемые в настоящее время беспилотные продукты широко используются в парках, скверах, сельском хозяйстве, промышленности и других областях.； Пока на маршруте компании есть беспилотные патрульные автомобили, логистические автомобили, беспилотные экспресс-доставки, беспилотные поездки и другие продукты автономного вождения. Если вам нужно сотрудничество в области беспилотных технологий, вы можете найти Anhui Yunle New Energy Co, Ltd.

Шанхайская компания Dextro Robot Technology Co., Ltd.

(TKYBOTS)

Компания Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd. (TKSbots) была основана в 2019 году. Это высокотехнологичное предприятие, специализирующееся на исследованиях, разработках и инновациях в области интеллектуальных робототехнических технологий. Задачей компании является развитие интеллектуальной отрасли, поэтому она стремится предоставлять высокопроизводительные и высоконадежные робототехнические продукты и системные решения клиентам по всему миру. Линейка продуктов TKSbots богата и разнообразна, охватывает ряд областей робототехники, в том числе： Серия шасси с рулевым управлением Ackermann: подходит для беспилотных автомобилей и мобильных роботизированных платформ, имеет стабильную структуру, точное управление, высокую грузоподъемность и другие характеристики, широко используется в логистике и дистрибуции, инспекции парков, беспилотных учебных и исследовательских сценариях； Серия продуктов Robotic arm: включает в себя многогранные роботы промышленного класса и совместные роботизированные руки, которые поддерживают высокоточную работу, визуальное наведение и сложное планирование траектории, и могут быть использованы в интеллектуальном производстве, автоматизации лаборатории, новой розничной торговле и услугах.Серия ； Foot robot: охватывает четырех- и двуногие роботизированные платформы, обладает хорошей адаптивностью к местности и способностью к динамическому балансированию, и подходит для самых современных приложений, таких как научные исследования и обучение, спасение в чрезвычайных ситуациях и специальные операции. TKSbots придерживается независимых исследований и разработок основных технологий, и накопила ряд патентов и технических достижений в области управления движением, восприятия окружающей среды и системной интеграции. Компания всегда ориентировалась на потребности клиентов, предоставляя индивидуальные решения для роботов и идеальное послепродажное обслуживание, и стремится продвигать посадки и инновации робототехники в различных отраслях промышленности.

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd

(ТОПСКИЕ РОБОТЫ)

Компания Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. была основана в 2003 году, ее штаб-квартира находится в Пекине на промышленной базе Цзиньцяо, в Парке высоких технологий Чжунгуаньцунь. Робототехническая продукция Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. предназначена для обслуживания аварийных ситуаций, пожарной охраны, общественной безопасности, горнодобывающей промышленности, нефтехимии, обороны и электроэнергетики. Компания занимается исследованиями и разработками в области робототехники. Среди представителей продукции - четвероногие роботы-собаки, беспилотные летательные аппараты, беспилотные автомобили безопасности и т.д.

Компания Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.

Компания Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd. (ранее Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) была основана в 2007 году. (ранее Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) была основана в 2007 году. Это высокотехнологичное предприятие, объединяющее исследования и разработки, производство, продажи и технические услуги. Компания специализируется на разработке промышленных решений для моделей автомобилей с дистанционным управлением, мобильных стрелковых роботов, специальных беспилотных автомобилей промышленного класса и шасси для роботов. Компания расположена в городе Танся, Дунгуань. Она располагает профессиональной командой R&D и производственным оборудованием, таким как обрабатывающие центры с ЧПУ, фрезерные станки и токарные станки. Основные продукты включают в себя модели автомобилей с дистанционным управлением (запатентованные), автомобили для кино- и телесъемок, мобильные автомобили для съемок VR (запатентованные), инспекционные и грузовые роботы, автомобили индивидуального применения и т.д., которые широко используются в кино- и телесъемках, инспекции безопасности, логистике и распределении, исследовании местности и других областях. Компания владеет двумя основными торговыми марками "Saiya" и "SY-4WD", рядом патентов на изобретения и полезные модели, а ее продукция прошла сертификацию CE и ROHS, и экспортируется в Японию, Европу, Америку и другие страны и регионы с отличным качеством и разумными ценами.Saiya Intelligent robot завоевала широкое доверие в отрасли благодаря инновационным технологиям, надежной продукции и безупречному сервису, и искренне приветствует сотрудничество и переговоры из всех слоев общества. Серия продуктов включает в себя гоночные автомобили с дистанционным управлением, шасси без водителя Ackermann, полноприводные шасси с четырьмя поворотами и дифференциальные шасси с четырьмя колесами.

Компания Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.

（SUNSPEED ROBOTICS）

Компания Shansu Robot была основана в 2017 году и занимается исследованиями и разработками, производством и тестированием AMR (интеллектуальных мобильных роботов), с филиалами в Германии, Шанхае, Цюаньчжоу и Гонконге. Компания имеет высокоуровневую команду R&D, которая охватывает механическую, электронную, информационную и программную инженерию, и имеет богатый практический опыт и технические накопления в области AMR и промышленных решений. Команда имеет полносвязные независимые исследования и разработки, охватывающие ключевые технологии, такие как проектирование оборудования, алгоритмы лазерного зрения, навигация и распознавание целей, планирование пути и обход препятствий, и имеет глубокие накопления в мультисенсорном слиянии, взаимодействии человека и компьютера и т.д. Компания тесно сотрудничает со многими известными университетами и научно-исследовательскими институтами, такими как Мюнхенский университет, Китайская академия наук, Университет Цинхуа и т.д., и ее продукция представляет собой современный международный передовой уровень в области AMR. Ассортимент продукции включает в себя: внутренний AMR-робот, наружный AMR-робот, интеллектуальный инспекционный робот, робот для ультрафиолетовой дезинфекции и т.д.

Всесторонний сравнительный анализ : Аккерманн Роботизированная платформа 10 лучших компаний в области робототехники

Компания	Репрезентативная модель Ackermann	Изображение	Грузоподъемность	Режим движения	Навигационный интерфейс	Прикладная промышленность	Ссылка
Компания Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.	Автоботы-W0		150 кг	Полный привод двойной Ackermann	ROS/ROS2	Беспилотное распределение, патрулирование и научно-исследовательские эксперименты	Подробнее
Робот Fdata	A025		1000 кг	Привод на 2 колеса, рулевое управление Ackermann	ROS/ROS2	Промышленная дистрибуция, логистическая дистрибуция	Подробнее
Компания Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.	/		/	Привод на 2 колеса, рулевое управление Ackermann	Протокол банка	Автономные транспортные средства	Подробнее
Шанхайская компания Yika Smart Car Technology Co., Ltd.	X100C		1000 кг	Привод на 2 колеса, рулевое управление Ackermann	Протокол банка	Логистика и дистрибуция	Подробнее
Компания Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd.	S500		500 кг	Привод на 2 колеса, рулевое управление Ackermann	Протокол банка	Логистика и дистрибуция	Подробнее
Компания Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.	/		150 КГ	Полный привод двойной Ackermann	Протокол банка	Сельское хозяйство, заводы	Подробнее
Шанхайская компания Dextro Robot Technology Co., Ltd.	/		/	2WD, шасси Ackermann	РОС	Платформа школьных исследований	Подробнее
Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd.	TIGER-02		120 кг	2WD, шасси Ackermann	Протокол банка	Индустриальные парки, автомагистрали, вокзалы, аэропорты	Подробнее
Компания Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.	AKmain		150 кг	2WD, шасси Ackermann	Протокол банка	Сельское хозяйство, логистика и дистрибуция	Подробнее
Компания Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.	AR150		80 кг	2WD, шасси Ackermann	Протокол банка	Логистика и дистрибуция	Подробнее

Сравнив технические характеристики шасси Ackermann 10 ведущих поставщиков, включая грузоподъемность, тип привода, сценарии применения и навигационные интерфейсы, вы сможете еще больше сузить круг вариантов, подходящих для вашего проекта. При высоких требованиях к нагрузке мы рекомендуем шасси Fdata Robot Модель A025 с грузоподъемностью 1000 кг и интерфейсы ROS/ROS2. Для более легких грузов выбирайте роботов Shanghai Shansu Robotics AR150 с грузоподъемностью 80 кг. Для других требований, пожалуйста

Роботизированная платформа Ackermann Часто задаваемые вопросы

1.Что представляет собой шасси робота Ackermann?

Шасси робота Ackermann часто встречается в повседневной жизни. Шасси Ackermann имеет привод от передних колес к задним. Принцип поворота достигается за счет разницы углов между внутренними и внешними колесами при повороте передних колес. Как и автомобиль, основные характеристики шасси Ackermann: высокоскоростное движение, более стабильное, большая нагрузка, широкое применение в логистике и дистрибуции, сельскохозяйственных перевозках и т.д.

2.Что такое робот Аккермана?

Робот Аккермана - это робот, использующий рулевое шасси Аккермана. Принцип его работы такой же, как у автомобиля, и он осуществляет управление, поворачивая переднее колесо и приводя в движение заднее.

3. Каковы недостатки рулевого управления Аккермана?

Недостатки рулевого управления Ackermann: По сравнению с дифференциальным шасси, угол поворота шасси Ackermann не может быть 0°, а угол поворота относительно велик, поэтому трудно выполнить разворот в узком пространстве.

Стоимость шасси Ackermann также относительно высока по сравнению с дифференциальной скоростью.

4. Цена робота Аккермана

Если сравнивать шасси Ackermann 10 ведущих производителей роботов, то, как правило, цена шасси Ackermann с нагрузкой более 100 кг составляет около 10 000 долларов США и выше. Конечно, это также зависит от конкретного механизма шасси, например, от того, какая система подвески, мотор, датчик и т.д. используются.

5. Что особенного в рулевом управлении Акерманна?

Особенность рулевого управления Ackermann заключается в том, что внутренняя и внешняя шины имеют разные углы при повороте, что снижает риск проскальзывания и трения шин, а также обеспечивает стабильность движения. Эта особенность особенно подходит для роботов, которым требуется транспортировка тяжелых грузов и высокоскоростное движение.

6. Почему угол поворота руля автомобиля меньше?

Гоночные автомобили должны поддерживать высокую скорость движения, и малый угол поворота руля может улучшить сцепление шин с дорогой и контролировать точность поворота, когда автомобиль поворачивает на высокой скорости, чтобы поддерживать плавное движение автомобиля на высокой скорости.

7. Как настроить рулевое управление Аккермана?

Рулевое управление Аккерманна необходимо отрегулировать, обычно следующим образом：.

Регулировка угла и длины рулевой тяги

Настройка углового соотношения колес

Оптимизация геометрических параметров рулевого кулака

8. Чем меньше угол поворота руля Аккермана, тем лучше?

Угол поворота Ackermann не обязательно должен быть меньше, чем лучше, необходимо комбинировать конкретные сценарии применения；.

Слишком маленький угол поворота приведет к слишком большому радиусу разворота, что не подходит для небольших площадок; слишком большой угол увеличит износ шин и расход энергии. Идеальный угол должен находить баланс между маневренностью и устойчивостью.

9. Каков идеальный угол поворота руля по Аккерману?

Идеальный угол зависит от колесной базы, колеи и сценария применения транспортного средства. В целом, при проектировании необходимо убедиться, что угол поворота внутренних и внешних колес удовлетворяет геометрическому соотношению Аккермана. Обычно диапазон углов поворота коммерческих или роботизированных платформ составляет 25°-40°, что более разумно.

10. В чем разница между дифференциальным рулевым управлением и рулевым управлением Аккермана?

Дифференциальное управление и управление Аккермана - это две системы, которые не могут сказать, кто хуже, а кто лучше, и это зависит от сценария применения.

Если его нужно применить в узком пространстве, то больше подойдет дифференциальная скорость, так как он может разворачиваться на месте, что подходит для использования в сценариях с небольшой нагрузкой, например, для роботов-распределителей внутри помещений.

Если вам нужна большая нагрузка и длительная высокоскоростная эксплуатация, то лучше выбрать шасси Ackermann, например, для сельскохозяйственной дистрибуции, логистики, беспилотных автомобилей и т.д.