Qu'est-ce qu'un robot mobile ? Définition, types et applications

Comment choisir le bon robot mobile

Le choix du bon robot mobile (AGV/AMR) est crucial pour la réussite d'un projet. C'est pourquoi nous devons tenir compte de plusieurs facteurs. Vous trouverez ci-dessous plusieurs facteurs à prendre en compte lors de la sélection d'un robot mobile.

Étape 1 : Clarifier les exigences du projet

Lorsque vous contactez des fabricants de robots mobiles, vous devez répondre clairement aux questions suivantes

1. Quelle tâche le robot mobile accomplira-t-il ?

-Transport : Qu'est-ce qui est transporté ? (Produits semi-finis, produits finis, étagères, palettes, aliments, fruits)

-Traction : S'agit-il de tirer les matériaux ou de les accrocher ?

-Inspection : Inspection à l'intérieur ou à l'extérieur, ou inspection de lieux particuliers tels que les mines ?

2. Charge des robots mobiles

– Goods dimensions: The dimensions of the goods to be moved, including length, width, height, and center of gravity, determine the size of the robot’s load-bearing surface.

3. Environnement d'exploitation du robot mobile

– Indoor or outdoor: L'environnement intérieur est-il un entrepôt, un atelier ou un autre espace ? Vérifiez si les zones intérieures nécessitent un accès par ascenseur et s'il y a des seuils à franchir. Pour les zones extérieures, tenez compte de la pente et de l'état des routes.

– Ground conditions: S'agit-il d'un sol plat en ciment, d'un sol en époxy ou de plaques d'acier inégales avec des interstices ? Cela affecte les méthodes de navigation et le choix des roues.

-Niveau d'interaction homme-machine : S'agit-il d'une zone densément peuplée, d'une zone mixte piétons-véhicules ou d'une zone sans personnel totalement isolée ? Cette question est directement liée aux normes de sécurité.

-Obstacles dynamiques : Y a-t-il un grand nombre de personnes, de chariots élévateurs ou d'autres véhicules se déplaçant de manière aléatoire dans l'environnement ?

-Infrastructure : Are there sufficient widths, elevators, or automatic doors? Does the environment need to be modified for the robot? (e.g., installing QR codes or reflective panels)

4. Quel type de flux de travail est nécessaire ?

-Complexité de l'itinéraire : S'agit-il d'un simple transport de point à point d'un point A à un point B, ou faut-il passer par plusieurs gares et s'arrêter à plusieurs endroits ?

-Exigences en matière d'interface : Doit-il s'interfacer automatiquement avec des ascenseurs, des portes automatiques, des bandes transporteuses, des convoyeurs à rouleaux ou des ascenseurs ?

-Méthode de facturation : S'agit-il d'une recharge manuelle, d'une recharge d'opportunité (recharge automatique à une station de recharge pendant les pauses) ou d'un échange de batteries ?

-Exigences en matière de programmation : Plusieurs robots doivent-ils travailler en coordination ? Une intégration avec votre système MES (Manufacturing Execution System), WMS (Warehouse Management System) ou ERP (Enterprise Resource Planning System) est-elle nécessaire ?

5. Indicateurs de performance

-Efficacité : How many trips need to be completed per hour/day? This places requirements on the robot’s speed, acceleration, and task switching time.

– Reliability: Quel est le temps de fonctionnement prévu ? (par exemple, >99.5%)

-Précision : What is the repeatability accuracy requirement for the docking point? (±10 mm, ±5 mm, or ±1 mm?) This is critical for loading and unloading.

Step 2:  Evaluate key technology options Méthode de navigation

Conclusion : Actuellement, le SLAM laser est la tendance dominante pour les applications flexibles et intelligentes. À moins qu'il n'existe des exigences particulières en matière de haute précision ou de trajectoires fixes à faible coût, il convient de l'envisager en priorité.

Étape 3 : Méthode de déplacement (type de châssis)

Différentiel à deux roues : Le type le plus courant, composé de deux roues motrices et de plusieurs roues pivotantes. Sa structure est simple, son coût est faible et son rayon de braquage est nul. Il convient à la plupart des scénarios de transport en intérieur.

Roues McNaughton : Permet un mouvement omnidirectionnel (avant, arrière, gauche, droite, diagonal, latéral et rotation). Très flexible, il peut être utilisé dans des espaces étroits. Cependant, il est coûteux, nécessite une surface de sol lisse et consomme beaucoup d'énergie. Il est couramment utilisé dans la logistique médicale.

Volant : Similar to a car’s steering mechanism. High load capacity, smooth operation, suitable for heavy-duty (ton-class and above) and outdoor high-speed applications. However, it has a large turning radius. Commonly used in agriculture and industrial logistics.

Étape 4 : Performances en matière de sécurité  

Protection de la sécurité à plusieurs niveaux : Les capteurs laser d'évitement d'obstacles, la vision et la fusion de plusieurs capteurs ultrasoniques permettent de planifier la trajectoire, d'éviter les collisions et de réduire les risques de collision, ainsi qu'un bouton d'arrêt d'urgence pour les situations inattendues.

Certification : la conformité aux normes de sécurité internationales (telles que CE, UL, etc.).

Étape 5 : Capacités d'intégration de logiciels et de systèmes

Système de programmation (système de gestion de la flotte) : Le cœur de la collaboration multi-robots. Un bon système d'ordonnancement peut optimiser la répartition des tâches, la planification des trajets et la gestion du trafic afin d'éviter les encombrements et les blocages.

Ouverture de l'API : Peut-il facilement s'interfacer avec vos systèmes de niveau supérieur (WMS/MES/ERP) pour assurer la distribution des tâches, le retour d'information sur l'état d'avancement et le téléchargement des données ?

Robot mobile Évaluation et sélection des fournisseurs

1. Dresser une liste de candidats: Utilisez les recherches en ligne, les salons professionnels et les recommandations de vos pairs pour dresser une liste de 3 à 5 fournisseurs potentiels.

2. Communiquer les exigences: Fournir à chaque fournisseur les exigences détaillées identifiées à l'étape 1 et leur demander de fournir des propositions et des devis préliminaires.

3. Assister à des démonstrations sur place (essentiel !):

It is essential to observe demonstrations in your company’s environment (Proof of Concept, PoC). Request that suppliers bring the robot to your actual site for testing to assess its maneuverability, accuracy, stability, and human-machine interaction in real-world scenarios.

Observez comment le robot réagit aux obstacles dynamiques (par exemple, l'apparition soudaine de piétons).

Tester la précision de l'arrimage.

4. Evaluate the supplier’s comprehensive strength:

L'équipe technique : Est-elle professionnelle et réactive ?

Cas de réussite : Ont-ils des cas de réussite similaires à ceux de votre secteur d'activité ? Vous pouvez vous rendre sur le site du client pour en savoir plus.

Service après-vente : Quel est le temps de réponse du service après-vente ? L'approvisionnement en pièces détachées est-il suffisant ? L'entreprise propose-t-elle une assistance à distance ?

5. Coût total de possession (TCO)

Don’t just compare the unit price of robots. Calculate the total cost of ownership, including: hardware purchase price, software license fees, deployment and implementation fees, environmental modification fees, post-installation maintenance fees, and training fees.

Résumé: Liste de sélection rapide pour choisir le bon fournisseur de châssis

L'avenir des robots mobiles

Le coût de la main-d'œuvre ne cessant d'augmenter, les robots jouent un rôle de plus en plus important dans nos vies. Actuellement, les problèmes mondiaux tels que le vieillissement des populations et les difficultés de recrutement deviennent de plus en plus graves. À l'avenir, les robots mobiles seront largement utilisés dans les industries manufacturières telles que les semi-conducteurs, les nouvelles énergies, les transports et la fabrication électronique 3C, ce qui favorisera l'amélioration de la qualité et de l'efficacité et un développement de haute qualité dans diverses industries.

Robot mobile Évaluation et sélection des fournisseurs

1. Dresser une liste de candidats: Si vous souhaitez trouver un société de robots mobilesPour établir une liste de 3 à 5 fournisseurs potentiels, il convient d'effectuer des recherches en ligne, de participer à des salons professionnels et d'obtenir des recommandations de la part de ses pairs.

2. Communiquer les exigences: Fournir à chaque fournisseur les exigences détaillées identifiées à l'étape 1 et leur demander de fournir des propositions et des devis préliminaires.

3. Assister à des démonstrations sur place (essentiel !):

It is essential to observe demonstrations in your company’s environment (Proof of Concept, PoC). Request that suppliers bring the robot to your actual site for testing to assess its maneuverability, accuracy, stability, and human-machine interaction in real-world scenarios.

Observez comment le robot réagit aux obstacles dynamiques (par exemple, l'apparition soudaine de piétons).

Tester la précision de l'arrimage.

4. Evaluate the supplier’s comprehensive strength:

L'équipe technique : Est-elle professionnelle et réactive ?

Cas de réussite : Ont-ils des cas de réussite similaires à ceux de votre secteur d'activité ? Vous pouvez vous rendre sur le site du client pour en savoir plus.

Service après-vente : Quel est le temps de réponse du service après-vente ? L'approvisionnement en pièces détachées est-il suffisant ? L'entreprise propose-t-elle une assistance à distance ?

5. Coût total de possession (TCO)

Don’t just compare the unit price of robots. Calculate the total cost of ownership, including: hardware purchase price, software license fees, deployment and implementation fees, environmental modification fees, post-installation maintenance fees, and training fees.

Résumé: Liste de sélection rapide pour choisir le bon fournisseur de châssis

L'avenir des robots mobiles

Le coût de la main-d'œuvre ne cessant d'augmenter, les robots jouent un rôle de plus en plus important dans nos vies. Actuellement, les problèmes mondiaux tels que le vieillissement des populations et les difficultés de recrutement deviennent de plus en plus graves. À l'avenir, les robots mobiles seront largement utilisés dans les industries manufacturières telles que les semi-conducteurs, les nouvelles énergies, les transports et la fabrication électronique 3C, ce qui favorisera l'amélioration de la qualité et de l'efficacité et un développement de haute qualité dans diverses industries.