O que é um robô móvel? Definição, tipos e aplicações explicados

Como escolher o robô móvel certo

A escolha do robô móvel (AGV/AMR) adequado é crucial para o sucesso de um projeto. Por conseguinte, é necessário ter em conta vários factores. Seguem-se vários factores a ter em conta na seleção de um robô móvel.

Passo 1: Esclarecer os requisitos do seu projeto

Ao contactar os fabricantes de robôs móveis, é necessário refletir claramente sobre as seguintes questões

1. Que tarefa irá o robô móvel realizar?

-Transporte: O que é que está a ser transportado? (Produtos semi-acabados, produtos acabados, prateleiras, paletes, alimentos, fruta)

-Tracionamento: Está a puxar materiais ou a enganchá-los?

-Inspeção: Inspeção interior ou exterior, ou inspeção de locais especiais como minas?

2. Carga dos robots móveis

- Dimensões da mercadoria: As dimensões das mercadorias a movimentar, incluindo o comprimento, a largura, a altura e o centro de gravidade, determinam o tamanho da superfície de suporte de carga do robot.

3. Ambiente de funcionamento do robô móvel

- Interior ou exterior: O ambiente interior é um armazém, uma oficina ou outro espaço? Considere se as áreas interiores requerem acesso por elevador e se existem limiares que tenham de ser transpostos. Para áreas exteriores, considere o declive e as condições da estrada.

- Condições do solo: A superfície é um piso de cimento plano, um piso de epóxi ou placas de aço irregulares com folgas? Isto afecta os métodos de navegação e a seleção de rodas.

-Nível de interação homem-máquina: A área é uma zona densamente povoada, uma zona mista de peões e veículos ou uma zona não tripulada completamente isolada? Isto está diretamente relacionado com as normas de segurança.

-Obstáculos dinâmicos: Há um grande número de pessoas, empilhadores ou outros veículos em movimento aleatório no ambiente?

-Infraestrutura: Existem larguras suficientes, elevadores ou portas automáticas? O ambiente tem de ser modificado para o robô (por exemplo, instalação de códigos QR ou painéis reflectores)?

4. Que tipo de fluxo de trabalho é necessário?

-Complexidade do itinerário: É um simples transporte ponto-a-ponto do ponto A ao ponto B, ou requer a passagem por várias estações e paragens em vários pontos?

-Requisitos de interface: Precisa de interagir automaticamente com elevadores, portas automáticas, correias transportadoras, transportadores de rolos ou elevadores?

-Método de carregamento: Trata-se de carregamento manual, carregamento de oportunidade (carregamento automático numa estação de carregamento durante as pausas das tarefas) ou troca de baterias?

-Requisitos de programação: É necessário que vários robots trabalhem em coordenação? É necessária a integração com o seu MES (Manufacturing Execution System), WMS (Warehouse Management System) ou ERP (Enterprise Resource Planning System)?

5. Indicadores de desempenho

-Eficiência: Quantas viagens têm de ser efectuadas por hora/dia? Isto impõe requisitos à velocidade, aceleração e tempo de comutação de tarefas do robot.

- Fiabilidade: Qual é o tempo de atividade esperado? (por exemplo, >99,5%)

-Exatidão: Qual é o requisito de precisão de repetibilidade para o ponto de acoplamento? (±10 mm, ±5 mm, ou ±1 mm?) Isto é crítico para a carga e descarga.

Etapa 2: Avaliar as principais opções tecnológicas Método de navegação

Conclusão: Atualmente, o SLAM a laser é a tendência dominante para aplicações flexíveis e inteligentes. A menos que existam requisitos especiais para trajectórias fixas de alta precisão ou de baixo custo, deve ser considerada prioritária.

Etapa 3: Método de deslocação (tipo de quadro)

Diferencial de duas rodas: O tipo mais comum, constituído por duas rodas motrizes e várias rodas giratórias. Tem uma estrutura simples, baixo custo e raio de viragem zero. É adequado para a maioria dos cenários de transporte em interiores.

Rodas McNaughton: Permite o movimento omnidirecional (para a frente, para trás, para a esquerda, para a direita, diagonal, lateral e rotação). Altamente flexível, adequado para funcionar em espaços estreitos. No entanto, é dispendioso, requer uma superfície de pavimento lisa e tem um elevado consumo de energia. Utilizado habitualmente na logística médica.

Volante de direção: Semelhante ao mecanismo de direção de um automóvel. Elevada capacidade de carga, funcionamento suave, adequado para trabalhos pesados (classe de tonelada e superior) e aplicações exteriores de alta velocidade. No entanto, tem um grande raio de viragem. Utilizado habitualmente na agricultura e na logística industrial.

Passo 4: Desempenho de segurança  

Proteção de segurança a vários níveis: Os sensores laser para evitar obstáculos, a visão e a fusão ultra-sónica de vários sensores permitem o planeamento da trajetória, a prevenção de colisões e a redução do risco de colisão, bem como um botão de paragem de emergência para situações inesperadas.

Certificação: conformidade com as normas de segurança internacionais (tais como CE, UL, etc.).

Passo 5: Capacidades de integração de software e sistemas

Sistema de programação (sistema de gestão de frotas): O núcleo da colaboração entre vários robots. Um bom sistema de programação pode otimizar a atribuição de tarefas, o planeamento de percursos e a gestão do tráfego para evitar congestionamentos e bloqueios.

Abertura da API: Pode interagir facilmente com os seus sistemas de nível superior (WMS/MES/ERP) para conseguir distribuição de tarefas, feedback de estado e carregamento de dados

Robô móvel Avaliação e seleção de fornecedores

1. Elaborar uma lista de candidatos: Utilize pesquisas online, exposições do sector e recomendações de colegas para compilar uma lista de 3-5 potenciais fornecedores.

2. Comunicar os requisitos: Forneça a cada fornecedor os requisitos pormenorizados identificados na etapa 1 e peça-lhes que apresentem propostas e orçamentos preliminares.

3. Assistir a demonstrações no local (fundamental!):

É essencial observar as demonstrações no ambiente da sua empresa (Prova de Conceito, PoC). Solicite aos fornecedores que levem o robô ao seu local de trabalho para testar a sua capacidade de manobra, precisão, estabilidade e interação homem-máquina em cenários reais.

Observar como o robô reage a obstáculos dinâmicos (por exemplo, peões que aparecem de repente).

Testar a sua precisão de acoplamento.

4. Avaliar a força global do fornecedor:

Equipa técnica: São profissionais e reactivos?

Casos de sucesso: Têm casos de sucesso semelhantes aos do seu sector? Pode visitar o sítio do cliente para investigar.

Serviço pós-venda: Qual é o tempo de resposta do serviço pós-venda? O fornecimento de peças sobresselentes é suficiente? É prestada assistência remota?

5. Custo total de propriedade (TCO)

Não se limite a comparar o preço unitário dos robôs. Calcule o custo total de propriedade, incluindo: preço de compra do hardware, taxas de licença de software, taxas de implantação e implementação, taxas de modificação ambiental, taxas de manutenção pós-instalação e taxas de formação.

Resumo: Lista de verificação de seleção rápida para escolher o fornecedor de chassis certo

O futuro dos robôs móveis

Com o aumento contínuo dos custos do trabalho, os robôs estão a desempenhar um papel cada vez mais importante nas nossas vidas. Atualmente, questões globais como o envelhecimento da população e as dificuldades de recrutamento estão a tornar-se cada vez mais graves. No futuro, os robôs móveis serão amplamente utilizados em indústrias transformadoras como a dos semicondutores, a das novas energias, a dos transportes e a da eletrónica 3C, promovendo a melhoria da qualidade e da eficiência e o desenvolvimento de alta qualidade em várias indústrias.

Robô móvel Avaliação e seleção de fornecedores

1. Elaborar uma lista de candidatos: Se quiser encontrar um empresa de robots móveisPara obter uma lista de 3 a 5 potenciais fornecedores, utilize pesquisas online, exposições do sector e recomendações de colegas.

2. Comunicar os requisitos: Forneça a cada fornecedor os requisitos pormenorizados identificados na etapa 1 e peça-lhes que apresentem propostas e orçamentos preliminares.

3. Assistir a demonstrações no local (fundamental!):

É essencial observar as demonstrações no ambiente da sua empresa (Prova de Conceito, PoC). Solicite aos fornecedores que levem o robô ao seu local de trabalho para testar a sua capacidade de manobra, precisão, estabilidade e interação homem-máquina em cenários reais.

Observar como o robô reage a obstáculos dinâmicos (por exemplo, peões que aparecem de repente).

Testar a sua precisão de acoplamento.

4. Avaliar a força global do fornecedor:

Equipa técnica: São profissionais e reactivos?

Casos de sucesso: Têm casos de sucesso semelhantes aos do seu sector? Pode visitar o sítio do cliente para investigar.

Serviço pós-venda: Qual é o tempo de resposta do serviço pós-venda? O fornecimento de peças sobresselentes é suficiente? É prestada assistência remota?

5. Custo total de propriedade (TCO)

Não se limite a comparar o preço unitário dos robôs. Calcule o custo total de propriedade, incluindo: preço de compra do hardware, taxas de licença de software, taxas de implantação e implementação, taxas de modificação ambiental, taxas de manutenção pós-instalação e taxas de formação.

Resumo: Lista de verificação de seleção rápida para escolher o fornecedor de chassis certo

O futuro dos robôs móveis

Com o aumento contínuo dos custos do trabalho, os robôs estão a desempenhar um papel cada vez mais importante nas nossas vidas. Atualmente, questões globais como o envelhecimento da população e as dificuldades de recrutamento estão a tornar-se cada vez mais graves. No futuro, os robôs móveis serão amplamente utilizados em indústrias transformadoras como a dos semicondutores, a das novas energias, a dos transportes e a da eletrónica 3C, promovendo a melhoria da qualidade e da eficiência e o desenvolvimento de alta qualidade em várias indústrias.