Che cos'è un robot mobile? Definizione, tipi e applicazioni spiegate

Come scegliere il robot mobile giusto

La scelta del giusto robot mobile (AGV/AMR) è fondamentale per il successo di un progetto. Pertanto, è necessario considerare diversi fattori. Di seguito sono riportati alcuni fattori da considerare nella scelta di un robot mobile.

Passo 1: chiarire i requisiti del progetto

Quando contattate i produttori di robot mobili, dovete pensare chiaramente alle seguenti domande

1. Quale compito svolgerà il robot mobile?

-Trasporto: Cosa viene trasportato? (Semilavorati, prodotti finiti, scaffali, pallet, alimenti, frutta)

-Trasporto: Si tratta di tirare i materiali o di agganciarli?

-Ispezione: Ispezione all'interno o all'esterno, o ispezione di luoghi speciali come le miniere?

2. Carico dei robot mobili

– Goods dimensions: The dimensions of the goods to be moved, including length, width, height, and center of gravity, determine the size of the robot’s load-bearing surface.

3. Ambiente operativo del robot mobile

– Indoor or outdoor: L'ambiente interno è un magazzino, un'officina o un altro spazio? Considerare se le aree interne richiedono l'accesso con l'ascensore e se ci sono soglie da superare. Per le aree esterne, considerare la pendenza e le condizioni stradali.

– Ground conditions: La superficie è un pavimento di cemento piatto, un pavimento epossidico o piastre d'acciaio irregolari con spazi vuoti? Ciò influisce sui metodi di navigazione e sulla scelta delle ruote.

-Livello di interazione uomo-macchina: L'area è una zona densamente popolata, una zona mista pedoni-veicoli o una zona completamente isolata e non presidiata? Questo aspetto è direttamente collegato agli standard di sicurezza.

-Ostacoli dinamici: Nell'ambiente è presente un gran numero di persone, carrelli elevatori o altri veicoli in movimento casuale?

-Infrastruttura: Are there sufficient widths, elevators, or automatic doors? Does the environment need to be modified for the robot? (e.g., installing QR codes or reflective panels)

4. Che tipo di flusso di lavoro è necessario?

-Complessità del percorso: Si tratta di un semplice trasporto da punto a punto da un punto A a un punto B, o richiede il passaggio attraverso più stazioni e la sosta in più punti?

-Requisiti dell'interfaccia: Deve interfacciarsi automaticamente con ascensori, porte automatiche, nastri trasportatori, rulliere o montacarichi?

-Metodo di ricarica: Si tratta di una ricarica manuale, di una ricarica di opportunità (ricarica automatica presso una stazione di ricarica durante le pause di lavoro) o di uno scambio di batterie?

-Requisiti di programmazione: È necessario che più robot lavorino in modo coordinato? È necessaria l'integrazione con il sistema MES (Manufacturing Execution System), WMS (Warehouse Management System) o ERP (Enterprise Resource Planning System)?

5. Indicatori di prestazione

-Efficienza: How many trips need to be completed per hour/day? This places requirements on the robot’s speed, acceleration, and task switching time.

– Reliability: Qual è il tempo di attività previsto? (ad esempio, >99,5%)

-Precisione: What is the repeatability accuracy requirement for the docking point? (±10 mm, ±5 mm, or ±1 mm?) This is critical for loading and unloading.

Step 2:  Evaluate key technology options Metodo di navigazione

Conclusione: Attualmente, lo SLAM laser è la tendenza principale per le applicazioni flessibili e intelligenti. A meno che non vi siano esigenze particolari di alta precisione o di percorsi fissi a basso costo, è necessario considerarlo in via prioritaria.

Fase 3: metodo di movimento (tipo di telaio)

Differenziale a due ruote: Il tipo più comune, composto da due ruote motrici e diverse ruote piroettanti. Ha una struttura semplice, un costo contenuto e un raggio di sterzata nullo. È adatto alla maggior parte degli scenari di trasporto al chiuso.

Ruote McNaughton: Consente il movimento omnidirezionale (avanti, indietro, a sinistra, a destra, in diagonale, laterale e in rotazione). Altamente flessibile, è adatto al funzionamento in spazi ristretti. Tuttavia, è costoso, richiede una superficie liscia del pavimento e ha un elevato consumo energetico. È comunemente utilizzato nella logistica medica.

Volante: Similar to a car’s steering mechanism. High load capacity, smooth operation, suitable for heavy-duty (ton-class and above) and outdoor high-speed applications. However, it has a large turning radius. Commonly used in agriculture and industrial logistics.

Passo 4: Prestazioni di sicurezza  

Protezione di sicurezza a più livelli: I sensori laser per l'evitamento degli ostacoli, la visione e la fusione di più sensori a ultrasuoni consentono di pianificare il percorso, evitare le collisioni e ridurre il rischio di collisione, oltre a un pulsante di arresto di emergenza per le situazioni impreviste.

Certificazione: conformità agli standard di sicurezza internazionali (come CE, UL, ecc.).

Passo 5: Capacità di integrazione di software e sistemi

Sistema di programmazione (sistema di gestione della flotta): Il cuore della collaborazione multi-robot. Un buon sistema di pianificazione può ottimizzare l'assegnazione dei compiti, la pianificazione dei percorsi e la gestione del traffico per evitare congestioni e blocchi.

Apertura delle API: Può interfacciarsi facilmente con i sistemi di livello superiore (WMS/MES/ERP) per ottenere la distribuzione delle attività, il feedback sullo stato e il caricamento dei dati.

Robot mobile Valutazione e selezione dei fornitori

1. Compilare un elenco di candidati: Utilizzate ricerche online, fiere di settore e raccomandazioni di colleghi per compilare un elenco di 3-5 potenziali fornitori.

2. Comunicare i requisiti: Fornite a ciascun fornitore i requisiti dettagliati identificati nella fase 1 e chiedete loro di fornire proposte e preventivi preliminari.

3. Assistere a dimostrazioni in loco (fondamentale!):

It is essential to observe demonstrations in your company’s environment (Proof of Concept, PoC). Request that suppliers bring the robot to your actual site for testing to assess its maneuverability, accuracy, stability, and human-machine interaction in real-world scenarios.

Osservare come il robot reagisce agli ostacoli dinamici (ad esempio, la comparsa improvvisa di pedoni).

Verificare la precisione di aggancio.

4. Evaluate the supplier’s comprehensive strength:

Team tecnico: Sono professionali e reattivi?

Casi di successo: Hanno casi di successo simili al vostro settore? Potete visitare il sito del cliente per indagare.

Assistenza post-vendita: Qual è il tempo di risposta post-vendita? La fornitura di parti di ricambio è sufficiente? Forniscono assistenza a distanza?

5. Costo totale di proprietà (TCO)

Don’t just compare the unit price of robots. Calculate the total cost of ownership, including: hardware purchase price, software license fees, deployment and implementation fees, environmental modification fees, post-installation maintenance fees, and training fees.

Sintesi: Lista di controllo rapida per la scelta del giusto fornitore di telai

Il futuro dei robot mobili

Con il continuo aumento del costo del lavoro, i robot svolgono un ruolo sempre più importante nelle nostre vite. Attualmente, problemi globali come l'invecchiamento della popolazione e le difficoltà di assunzione stanno diventando sempre più gravi. In futuro, i robot mobili saranno ampiamente utilizzati in industrie manifatturiere come quella dei semiconduttori, delle nuove energie, dei trasporti e dell'elettronica 3C, promuovendo miglioramenti della qualità e dell'efficienza e uno sviluppo di alta qualità in vari settori.

Robot mobile Valutazione e selezione dei fornitori

1. Compilare un elenco di candidati: Se volete trovare un azienda di robot mobiliPer compilare un elenco di 3-5 potenziali fornitori, utilizzare le ricerche online, le fiere di settore e le raccomandazioni dei colleghi.

2. Comunicare i requisiti: Fornite a ciascun fornitore i requisiti dettagliati identificati nella fase 1 e chiedete loro di fornire proposte e preventivi preliminari.

3. Assistere a dimostrazioni in loco (fondamentale!):

It is essential to observe demonstrations in your company’s environment (Proof of Concept, PoC). Request that suppliers bring the robot to your actual site for testing to assess its maneuverability, accuracy, stability, and human-machine interaction in real-world scenarios.

Osservare come il robot reagisce agli ostacoli dinamici (ad esempio, la comparsa improvvisa di pedoni).

Verificare la precisione di aggancio.

4. Evaluate the supplier’s comprehensive strength:

Team tecnico: Sono professionali e reattivi?

Casi di successo: Hanno casi di successo simili al vostro settore? Potete visitare il sito del cliente per indagare.

Assistenza post-vendita: Qual è il tempo di risposta post-vendita? La fornitura di parti di ricambio è sufficiente? Forniscono assistenza a distanza?

5. Costo totale di proprietà (TCO)

Don’t just compare the unit price of robots. Calculate the total cost of ownership, including: hardware purchase price, software license fees, deployment and implementation fees, environmental modification fees, post-installation maintenance fees, and training fees.

Sintesi: Lista di controllo rapida per la scelta del giusto fornitore di telai

Il futuro dei robot mobili

Con il continuo aumento del costo del lavoro, i robot svolgono un ruolo sempre più importante nelle nostre vite. Attualmente, problemi globali come l'invecchiamento della popolazione e le difficoltà di assunzione stanno diventando sempre più gravi. In futuro, i robot mobili saranno ampiamente utilizzati in industrie manifatturiere come quella dei semiconduttori, delle nuove energie, dei trasporti e dell'elettronica 3C, promuovendo miglioramenti della qualità e dell'efficienza e uno sviluppo di alta qualità in vari settori.