¿Qué es un robot móvil? Definición, tipos y aplicaciones

Cómo elegir el robot móvil adecuado

Elegir el robot móvil (AGV/AMR) adecuado es crucial para el éxito de un proyecto. Por ello, hay que tener en cuenta múltiples factores. A continuación se indican varios factores a tener en cuenta a la hora de seleccionar un robot móvil.

Paso 1: Aclare los requisitos de su proyecto

Cuando se ponga en contacto con fabricantes de robots móviles, debe plantearse claramente las siguientes preguntas

1. ¿Qué tarea realizará el robot móvil?

-Transporte: ¿Qué se transporta? (Productos semiacabados, productos acabados, estanterías, palés, alimentos, fruta)

-Remolque: ¿Se tira de los materiales o se enganchan?

-Inspección: ¿Inspección en interiores o exteriores, o en lugares especiales como minas?

2. Carga de los robots móviles

- Dimensiones de la mercancía: Las dimensiones de la mercancía que se va a desplazar, incluidos la longitud, la anchura, la altura y el centro de gravedad, determinan el tamaño de la superficie de carga del robot.

3. Entorno operativo del robot móvil

- Interior o exterior: ¿El ambiente interior es un almacén, un taller u otro espacio? Considere si las zonas interiores requieren acceso por ascensor y si hay umbrales que deban cruzarse. Para las zonas exteriores, ten en cuenta la pendiente y las condiciones de la carretera.

- Condiciones del terreno: ¿La superficie es un suelo de cemento plano, suelo epoxi o planchas de acero irregulares con huecos? Esto afecta a los métodos de navegación y a la selección de las ruedas.

-Nivel de interacción hombre-máquina: ¿Se trata de una zona densamente poblada, una zona mixta peatones-vehículos o una zona completamente aislada y sin vigilancia? Esto está directamente relacionado con las normas de seguridad.

-Obstáculos dinámicos: ¿Hay un gran número de personas, carretillas elevadoras u otros vehículos en movimiento aleatorio en el entorno?

-Infraestructura: ¿Hay suficiente anchura, ascensores o puertas automáticas? ¿Es necesario modificar el entorno para el robot (por ejemplo, instalando códigos QR o paneles reflectantes)?

4. ¿Qué tipo de flujo de trabajo se necesita?

-Complejidad de la ruta: ¿Se trata de un simple transporte punto a punto, del punto A al punto B, o requiere pasar por varias estaciones y detenerse en varios puntos?

-Requisitos de interfaz: ¿Necesita interactuar automáticamente con ascensores, puertas automáticas, cintas transportadoras, vías de rodillos o ascensores?

-Método de carga: ¿Se trata de carga manual, carga de oportunidad (carga automática en una estación de carga durante los descansos de las tareas) o intercambio de baterías?

-Requisitos de programación: ¿Es necesario que varios robots trabajen coordinados? ¿Es necesaria la integración con su MES (sistema de ejecución de fabricación), WMS (sistema de gestión de almacenes) o ERP (sistema de planificación de recursos empresariales)?

5. 5. Indicadores de resultados

-Eficacia: ¿Cuántos desplazamientos deben realizarse por hora/día? Esto impone requisitos a la velocidad, la aceleración y el tiempo de cambio de tarea del robot.

- Fiabilidad: ¿Cuál es el tiempo de actividad previsto? (por ejemplo, >99,5%)

-Precisión: ¿Cuál es el requisito de precisión de repetibilidad para el punto de acoplamiento? (¿±10 mm, ±5 mm o ±1 mm?) Esto es fundamental para la carga y descarga.

Paso 2: Evaluar las principales opciones tecnológicas Método de navegación

Conclusión: Actualmente, el SLAM láser es la tendencia dominante para aplicaciones flexibles e inteligentes. A menos que existan requisitos especiales de alta precisión o trayectorias fijas de bajo coste, debe considerarse prioritario.

Paso 3: Método de desplazamiento (tipo de chasis)

Diferencial de dos ruedas: El tipo más común, compuesto por dos ruedas motrices y varias ruedas pivotantes. Tiene una estructura sencilla, bajo coste y radio de giro cero. Es adecuado para la mayoría de los escenarios de transporte en interiores.

Ruedas McNaughton: Permiten el movimiento omnidireccional (hacia delante, hacia atrás, hacia la izquierda, hacia la derecha, en diagonal, lateralmente y en rotación). Muy flexible, adecuado para funcionar en espacios estrechos. Sin embargo, es caro, requiere una superficie de suelo lisa y tiene un alto consumo de energía. Se utiliza habitualmente en logística médica.

Volante: Similar al mecanismo de dirección de un automóvil. Gran capacidad de carga, funcionamiento suave, adecuado para aplicaciones de servicio pesado (clase tonelada y superior) y de alta velocidad en exteriores. Sin embargo, tiene un radio de giro grande. De uso común en agricultura y logística industrial.

Paso 4: Rendimiento de seguridad  

Protección de seguridad multinivel: Los sensores láser para evitar obstáculos, la visión y la fusión de varios sensores ultrasónicos permiten planificar la trayectoria, evitar colisiones y reducir el riesgo de colisión, así como un botón de parada de emergencia para situaciones inesperadas.

Certificación: cumplimiento de las normas internacionales de seguridad (como CE, UL, etc.).

Paso 5: Capacidad de integración de software y sistemas

Sistema de programación (sistema de gestión de flotas): El núcleo de la colaboración entre varios robots. Un buen sistema de programación puede optimizar la asignación de tareas, la planificación de rutas y la gestión del tráfico para evitar atascos y bloqueos.

Apertura de API: ¿Puede interactuar fácilmente con sus sistemas de nivel superior (WMS/MES/ERP) para lograr la distribución de tareas, la información de estado y la carga de datos?

Robot móvil Evaluación y selección de proveedores

1. Elaborar una lista de candidatos: Utilice búsquedas en Internet, ferias del sector y recomendaciones de colegas para elaborar una lista de 3-5 posibles proveedores.

2. Comunicar los requisitos: Facilite a cada proveedor los requisitos detallados identificados en el paso 1 y pídales que presenten propuestas y presupuestos preliminares.

3. Ver demostraciones in situ (¡fundamental!):

Es esencial observar demostraciones en el entorno de su empresa (prueba de concepto, PoC). Solicite a los proveedores que lleven el robot a sus instalaciones reales para probarlo y evaluar su maniobrabilidad, precisión, estabilidad e interacción hombre-máquina en escenarios reales.

Observa cómo reacciona el robot ante obstáculos dinámicos (por ejemplo, peatones que aparecen de repente).

Prueba su precisión de acoplamiento.

4. Evalúe la solidez integral del proveedor:

Equipo técnico: ¿Son profesionales y receptivos?

Casos de éxito: ¿Tienen casos de éxito similares a los de su sector? Puede visitar el sitio del cliente para investigar.

Servicio posventa: ¿Cuál es el tiempo de respuesta posventa? ¿Es suficiente el suministro de piezas de recambio? ¿Proporcionan asistencia a distancia?

5. Coste total de propiedad (TCO)

No se limite a comparar el precio unitario de los robots. Calcule el coste total de propiedad, incluyendo: precio de compra del hardware, tasas de licencia del software, tasas de despliegue e implantación, tasas de modificación del entorno, tasas de mantenimiento tras la instalación y tasas de formación.

Resumen: Lista de selección rápida para elegir el proveedor de chasis adecuado

El futuro de los robots móviles

Ante el continuo aumento de los costes laborales, los robots desempeñan un papel cada vez más importante en nuestras vidas. En la actualidad, problemas mundiales como el envejecimiento de la población y las dificultades de contratación son cada vez más graves. En el futuro, los robots móviles se utilizarán ampliamente en industrias manufactureras como la de semiconductores, nuevas energías, transporte y fabricación de productos electrónicos 3C, promoviendo mejoras de calidad y eficiencia y un desarrollo de alta calidad en diversas industrias.

Robot móvil Evaluación y selección de proveedores

1. Elaborar una lista de candidatos: Si desea encontrar un empresa de robots móvilesUtilice búsquedas en Internet, ferias del sector y recomendaciones de colegas para elaborar una lista de entre 3 y 5 posibles proveedores.

2. Comunicar los requisitos: Facilite a cada proveedor los requisitos detallados identificados en el paso 1 y pídales que presenten propuestas y presupuestos preliminares.

3. Ver demostraciones in situ (¡fundamental!):

Es esencial observar demostraciones en el entorno de su empresa (prueba de concepto, PoC). Solicite a los proveedores que lleven el robot a sus instalaciones reales para probarlo y evaluar su maniobrabilidad, precisión, estabilidad e interacción hombre-máquina en escenarios reales.

Observa cómo reacciona el robot ante obstáculos dinámicos (por ejemplo, peatones que aparecen de repente).

Prueba su precisión de acoplamiento.

4. Evalúe la solidez integral del proveedor:

Equipo técnico: ¿Son profesionales y receptivos?

Casos de éxito: ¿Tienen casos de éxito similares a los de su sector? Puede visitar el sitio del cliente para investigar.

Servicio posventa: ¿Cuál es el tiempo de respuesta posventa? ¿Es suficiente el suministro de piezas de recambio? ¿Proporcionan asistencia a distancia?

5. Coste total de propiedad (TCO)

No se limite a comparar el precio unitario de los robots. Calcule el coste total de propiedad, incluyendo: precio de compra del hardware, tasas de licencia del software, tasas de despliegue e implantación, tasas de modificación del entorno, tasas de mantenimiento tras la instalación y tasas de formación.

Resumen: Lista de selección rápida para elegir el proveedor de chasis adecuado

El futuro de los robots móviles

Ante el continuo aumento de los costes laborales, los robots desempeñan un papel cada vez más importante en nuestras vidas. En la actualidad, problemas mundiales como el envejecimiento de la población y las dificultades de contratación son cada vez más graves. En el futuro, los robots móviles se utilizarán ampliamente en industrias manufactureras como la de semiconductores, nuevas energías, transporte y fabricación de productos electrónicos 3C, promoviendo mejoras de calidad y eficiencia y un desarrollo de alta calidad en diversas industrias.