I 10 principali produttori e fornitori cinesi di piattaforme robotiche Ackermann

I 10 migliori produttori e fornitori di piattaforme robotiche Ackermann: Una guida completa Ulteriori dettagli.

Di seguito presenteremo in dettaglio i 10 principali produttori e fornitori di telai Ackermann in Cina, partendo dal momento della fondazione dell'azienda e dall'attività specifica dell'azienda, in modo che voi che cercate i fornitori di telai Ackermann in Cina possiate avere una comprensione più approfondita della situazione specifica di ciascun produttore.

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co.

(ROBOT TEEMO)

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd. è stata fondata nel 2023. È un fornitore leader di telai per skateboard intelligenti e di soluzioni driverless a media e bassa velocità in Cina. Possiede capacità di auto-ricerca dei componenti principali del controllo del filo. Ha lanciato AutoBots-W1, AutoBots-W2, AutoBots-W3, AutoBots-W7 e altri telai per skateboard intelligenti, che possono essere utilizzati in vari scenari come la distribuzione urbana, la logistica non presidiata, la logistica di fabbrica e l'igiene urbana e rurale nel parco. Attualmente, l'azienda ha servito più di 300 clienti nazionali ed esteri e ha raggiunto una cooperazione strategica a lungo termine con clienti come Jiushi Intelligence, Aerospace Science and Industry, Guoqi Zhilian, China Automobile Research, Rongda Zhizao e Jilin University, ottenendo continuamente decine di migliaia di yuan di investimenti nella catena industriale.

2. Robot Fdata

Dopo dieci anni di esperienza nel settore, Fdata Robot ha raggiunto risultati notevoli in molti campi. Attualmente l'azienda fornisce principalmente quattro serie di telai: differenziale a due ruote, differenziale a quattro ruote, telaio Ackermann e telaio per robot mobili omnidirezionali, che sono ampiamente utilizzati in vari scenari.

 Telaio con differenziale a due ruote: adatto per ambienti interni, come l'ispezione, la distribuzione e altri compiti；.

Telaio con differenziale a quattro ruote: principalmente per scene agricole all'aperto, con una buona adattabilità al terreno；.

Telaio Ackermann: Ha prestazioni eccezionali nella logistica e nella distribuzione, nel trasporto di parchi industriali, ecc. e la sua grande capacità di carico di 1000 kg è in grado di soddisfare le esigenze di distribuzione dei pesi massimi.

Telaio mobile omnidirezionale: è adatto per ambienti interni ed esterni complessi e ristretti, come pattuglie specifiche, operazioni in miniera, ispezioni di centrali elettriche, ecc. Il vantaggio unico di Fdata Robot rispetto ad altre aziende simili è che l'azienda si concentra sulla fornitura di servizi OEM/ODM e non sviluppa un proprio marchio di telai, evitando così di instaurare rapporti di concorrenza con i clienti.

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.

(ROBOT JUCHE)

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd. è stata fondata nell'agosto 2018. L'attività principale dell'azienda è quella di concentrarsi sulla tecnologia driverless, fornendo tecnologia driverless e parti e fornitura di veicoli per i trasporti, la logistica, la sicurezza, i servizi igienico-sanitari, i militari e altri settori. I prodotti includono autovetture senza conducente, traghetti, spazzatrici, veicoli di ricarica, veicoli di pattuglia, veicoli bersaglio, trattori, ecc.Il team tecnico dell'azienda proviene dall'Accademia delle Scienze cinese, principalmente con dottorati e master. Ha una forte forza tecnica nei settori dei robot mobili intelligenti e dei veicoli senza pilota e ha una profonda accumulazione tecnica. Aderisce all'innovazione indipendente, imbocca la strada dei prodotti a basso costo e di massa, della tecnologia di prodotto avanzata, del basso costo e dell'applicazione flessibile. I suoi risultati includono il fatto di essere diventata un'impresa nazionale ad alta tecnologia e una società quotata nel settore dei robot dell'Anhui Equity Trading Center. L'azienda detiene più di 80 brevetti e ha lanciato la prima spazzatrice driverless di medie dimensioni entro i 100.000 yuan in Cina e il primo traghetto driverless che può essere prodotto in serie a basso costo. I prodotti sono ampiamente venduti in patria e all'estero e sono utilizzati in più di una dozzina di città nazionali come Nanchang, Xi'an, Taiyuan e Sanya.

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.

(ROBOT ECAR-TECH)

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd. è stata fondata nel 2018. L'azienda si concentra sulla tecnologia e sui servizi di telaio controllato a filo per la guida autonoma di livello L4, si concentra sulla ricerca e lo sviluppo e sull'applicazione della tecnologia del telaio controllato a filo e fornisce soluzioni di telaio a skateboard per scenari driverless a bassa velocità. I prodotti possono essere utilizzati nella distribuzione non presidiata, nei servizi igienici non presidiati e in altri campi.

Shanghai YiYU Smart Car Technology Co., Ltd.

(ROBOT JIYU)

Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd. è stata fondata il 14 luglio 2020. Il team di fondatori proviene principalmente dall'Università Tongji, da Delphi, Volvo e SAIC e si concentra sulla ricerca, lo sviluppo e la produzione di telai generali senza conducente a filo controllato.L'azienda ha richiesto una serie di brevetti nazionali intorno alla sua tecnologia di base e ha lanciato tre serie di telai universali senza pilota a bassa velocità Chthonic S, Magic carpet M e Limu L, oltre alla serie di telai per skateboard senza pilota a media e alta velocità Wing Wing, che coprono la ricarica mobile senza equipaggio, la logistica e la distribuzione senza equipaggio, le vendite senza equipaggio, la pulizia e l'uccisione senza equipaggio, il trasferimento dei rifiuti senza equipaggio, le pattuglie di sicurezza senza equipaggio, la ricerca scientifica e la formazione senza equipaggio, i collegamenti turistici senza equipaggio, i veicoli speciali senza equipaggio, ecc., sono stati utilizzati in molti scenari e sono in funzione in modo stabile e a lungo termine.

Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.

(ROBOT DEL CIELO)

Anhui Yunle Smart Car è stata fondata nel 2014. È un produttore di telai intelligenti a filo controllato e un fornitore di soluzioni di piattaforma driverless a bassa velocità. L'azienda vanta una grande esperienza nella guida senza conducente e i prodotti driverless attualmente promossi sono ampiamente utilizzati nei parchi, nei parchi, nell'agricoltura, nell'industria e in altri settori.； Finché il percorso dei prodotti dell'azienda ha veicoli di pattuglia senza equipaggio, veicoli logistici, consegna espressa senza equipaggio, pendolarismo senza equipaggio e altri prodotti di guida autonoma. Se avete bisogno di una cooperazione tecnologica senza conducente, potete trovare Anhui Yunle New Energy Co.

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.

(TKYBOTS)

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd. Ltd. (TKSbots) è stata fondata nel 2019. Con la missione di guidare l'intelligenza del settore, l'azienda si impegna a fornire prodotti robotici e soluzioni di sistema ad alte prestazioni e ad alta affidabilità ai clienti di tutto il mondo. La linea di prodotti TKSbots è ricca e diversificata e copre diversi campi della robotica, tra cui: serie di telai sterzanti Ackermann: adatti a veicoli senza equipaggio e piattaforme robotiche mobili, con struttura stabile, sterzo accurato, forte capacità di carico e altre caratteristiche, ampiamente utilizzati nella logistica e nella distribuzione, nell'ispezione di parchi, nell'insegnamento senza equipaggio e negli scenari di ricerca； Serie di prodotti a braccio robotico: comprende bracci robotici di tipo industriale e collaborativo a più gradi di libertà, che supportano il funzionamento ad alta precisione, la guida visiva e la pianificazione di traiettorie complesse e possono essere utilizzati nella produzione intelligente, nell'automazione di laboratorio, nella nuova vendita al dettaglio e nei servizi.Serie Foot robot: comprende piattaforme robotiche a quattro e due gambe, ha una buona adattabilità al terreno e una buona capacità di equilibrio dinamico ed è adatta ad applicazioni all'avanguardia come la ricerca scientifica e l'insegnamento, il soccorso di emergenza e le operazioni speciali. L'azienda è sempre stata orientata alle esigenze dei clienti, fornendo soluzioni robotiche personalizzabili e un perfetto servizio post-vendita, e si impegna a promuovere l'approdo e l'innovazione della robotica in vari settori industriali.

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd

(ROBOT TOPSKY)

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. è stata fondata nel 2003 e ha sede a Pechino presso la Jinqiao Industrial Base, Zhongguancun High-tech Park. I prodotti robotici di Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. sono impegnati a servire i settori dell'emergenza, della protezione antincendio, della sicurezza pubblica, dell'estrazione mineraria, del petrolchimico, della difesa e dell'energia elettrica. I prodotti coinvolti vanno dai robot con ruote a terra ai veicoli aerei senza equipaggio nel cielo e alle navi senza equipaggio in acqua. Si tratta di un'azienda che ha come punto di forza la ricerca e lo sviluppo nel campo della robotica. I rappresentanti dei prodotti includono cani robotici a quattro zampe, droni EOD, veicoli di sicurezza senza equipaggio, ecc.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd. Ltd. (ex Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) è stata fondata nel 2007. È un'impresa high-tech che integra R&S, produzione, vendite e servizi tecnici. Si concentra su soluzioni applicative industriali per automodelli telecomandati, robot da tiro mobili, veicoli speciali senza pilota di livello industriale e telai per robot. L'azienda ha sede nella città di Tangxia, a Dongguan. Dispone di un team professionale di R&S e di attrezzature di produzione come centri di lavoro CNC, fresatrici e torni. I prodotti principali includono veicoli modello telecomandati (brevettati), veicoli per riprese cinematografiche e televisive, veicoli per riprese mobili VR (brevettati), robot di ispezione e di carico, veicoli per applicazioni personalizzate, ecc. L'azienda detiene due marchi principali "Saiya" e "SY-4WD", una serie di brevetti di invenzione e di modelli di utilità, e i suoi prodotti hanno superato le certificazioni CE e ROHS, e sono esportati in Giappone, Europa, America e altri Paesi e regioni con una qualità eccellente e prezzi ragionevoli.Saiya Intelligent robot ha conquistato l'ampia fiducia del settore grazie a una tecnologia innovativa, a prodotti affidabili e a un servizio perfetto, e accoglie sinceramente con favore la cooperazione e le trattative da parte di tutti i settori della vita. La serie di prodotti comprende auto da corsa telecomandate, telai senza conducente Ackermann, telai a quattro ruote motrici e telai a quattro ruote differenziali.

Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.

（SUNSPEED ROBOTICS）

Shansu Robot è stata fondata nel 2017 e si concentra sulla ricerca e lo sviluppo, la produzione e il collaudo di AMR (robot mobili intelligenti), con filiali in Germania, Shanghai, Quanzhou e Hong Kong. L'azienda dispone di un team di R&S di alto livello che spazia dall'ingegneria meccanica, elettronica, dell'informazione e del software, e vanta una ricca esperienza pratica e un'accumulazione tecnica nel campo degli AMR e delle soluzioni industriali. Il team ha capacità di ricerca e sviluppo indipendenti e complete, che coprono tecnologie chiave come la progettazione dell'hardware, gli algoritmi di visione laser, la navigazione e il riconoscimento del bersaglio, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli, e ha una profonda accumulazione nella fusione di più sensori, nell'interazione uomo-computer, ecc. L'azienda collabora strettamente con molte università e istituzioni di ricerca scientifica famose, come l'Università di Monaco, l'Accademia cinese delle scienze, l'Università Tsinghua, ecc. La gamma di prodotti comprende: robot AMR per interni, robot AMR per esterni, robot di ispezione intelligente, robot di disinfezione a raggi ultravioletti, ecc.

Analisi comparativa completa: Ackermann Piattaforma robotica dalla Top 10 delle aziende di robotica

Azienda	Modello rappresentativo di Ackermann	Immagine	Capacità di carico	Modalità di guida	Interfaccia di navigazione	Industria di applicazione	Collegamento
Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co.	AutoBots-W0		150 kg	Trazione integrale doppia Ackermann	ROS/ROS2	Distribuzione senza equipaggio, pattugliamento ed esperimenti di ricerca scientifica	Maggiori dettagli
Robot Fdata	A025		1000 kg	2 ruote motrici, sterzo Ackermann	ROS/ROS2	Distribuzione industriale, distribuzione logistica	Maggiori dettagli
Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.	/		/	2 ruote motrici, sterzo Ackermann	Protocollo Can	Veicoli autonomi	Maggiori dettagli
Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.	X100C		1000 kg	2 ruote motrici, sterzo Ackermann	Protocollo Can	Logistica e distribuzione	Maggiori dettagli
Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd.	S500		500 kg	2 ruote motrici, sterzo Ackermann	Protocollo Can	Logistica e distribuzione	Maggiori dettagli
Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.	/		150KG	Trazione integrale doppia Ackermann	Protocollo Can	Agricoltura, fabbriche	Maggiori dettagli
Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.	/		/	2WD, telaio Ackermann	ROS	Piattaforma di ricerca scolastica	Maggiori dettagli
Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd.	TIGER-02		120 kg	2WD, telaio Ackermann	Protocollo Can	Parchi industriali, autostrade, stazioni, aeroporti	Maggiori dettagli
Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.	AKmain		150 kg	2WD, telaio Ackermann	Protocollo Can	Agricoltura, logistica e distribuzione	Maggiori dettagli
Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.	AR150		80 kg	2WD, telaio Ackermann	Protocollo Can	Logistica e distribuzione	Maggiori dettagli

Confrontando le specifiche dei telai Ackermann dei 10 principali fornitori, tra cui la capacità di carico, il tipo di azionamento, gli scenari applicativi e le interfacce di navigazione, è possibile restringere ulteriormente le opzioni adatte al proprio progetto. Per le esigenze di carico elevato, consigliamo il modello Fdata Robot Modello A025 con capacità di carico di 1000 kg e le interfacce ROS/ROS2. Per i carichi più leggeri, scegliere Shanghai Shansu Robotics AR150 con una capacità di carico di 80 kg. Per altri requisiti, si prega di

Piattaforma robotica Ackermann Domande frequenti

1.Che cos'è il telaio del robot Ackermann?

Il telaio del robot Ackermann è comunemente visto nella vita quotidiana. Il telaio Ackermann adotta la trazione da ruota anteriore a ruota posteriore. Il principio di rotazione è ottenuto grazie alla differenza di angolo tra le ruote interne ed esterne quando le ruote anteriori vengono fatte girare. Proprio come un'automobile, le caratteristiche principali del telaio Ackermann sono: la guida ad alta velocità è più stabile, il carico pesante e l'ampio utilizzo come la logistica e la distribuzione, il trasporto agricolo, ecc.

2. Che cos'è un robot di Ackermann?

Il robot Ackermann è un robot che utilizza il telaio sterzante di Ackermann. Il suo principio è lo stesso di un'automobile e realizza la sterzata ruotando la ruota anteriore e guidando la ruota posteriore.

3. Quali sono gli svantaggi della guida Ackermann?

Svantaggi dello sterzo Ackermann: Rispetto al telaio differenziale, l'angolo di sterzata del telaio Ackermann non può essere di 0° e l'angolo di sterzata è relativamente ampio, per cui è difficile effettuare un'inversione a U in uno spazio ristretto.

Anche il costo dei telai Ackermann è relativamente elevato rispetto alla velocità differenziale.

4. Prezzo del robot Ackermann

Confrontando i telai Ackermann dei 10 principali produttori di robot di cui sopra, in generale il prezzo di un telaio Ackermann con un carico superiore a 100 kg è di circa 10.000 dollari USA o più. Naturalmente, dipende anche dal meccanismo specifico del telaio, come il sistema di sospensione, il motore, il sensore e così via.

5. Che cos'ha di speciale lo sterzo di Ackermann?

La particolarità dello sterzo Ackermann è che il pneumatico interno e quello esterno hanno angoli diversi in curva, il che riduce il rischio di slittamento e di attrito del pneumatico e garantisce la stabilità di guida. Questa caratteristica è particolarmente adatta ai robot che richiedono un trasporto pesante e una guida ad alta velocità.

6. Perché l'angolo di sterzata dell'auto è minore?

Le auto da corsa devono mantenere una guida ad alta velocità e il design dell'angolo di sterzata ridotto può migliorare l'aderenza del pneumatico e controllare la precisione di sterzata quando l'auto gira ad alta velocità, in modo da mantenere la guida fluida ad alta velocità.

7. Come regolare lo sterzo di Ackermann?

Lo sterzo Ackermann deve essere regolato, in genere come segue

Regolazione dell'angolo e della lunghezza della biella dello sterzo

Impostazione del rapporto d'angolo delle ruote

Ottimizzazione dei parametri della geometria dello snodo dello sterzo

8. Quanto più piccolo è l'angolo di sterzata di Ackermann, tanto meglio è?

L'angolo di sterzata di Ackermann non è necessariamente tanto più piccolo quanto migliore, ma è necessario combinare gli scenari applicativi specifici；.

Un angolo di sterzata troppo piccolo comporta un raggio di sterzata troppo ampio, che non è adatto a luoghi di piccole dimensioni; un angolo troppo ampio aumenta l'usura dei pneumatici e il consumo di energia. L'angolo ideale deve trovare un equilibrio tra manovrabilità e stabilità.

9. Qual è l'angolo di sterzata ideale di Ackermann?

L'angolo ideale dipende dal passo, dalla carreggiata e dallo scenario di applicazione del veicolo. In generale, in fase di progettazione, bisogna assicurarsi che l'angolo di rotazione delle ruote interne ed esterne soddisfi la relazione geometrica di Ackermann. Di solito, l'angolo di sterzata delle piattaforme commerciali o robotiche è di 25°-40°, un valore più ragionevole.

10. Qual è la differenza tra sterzo differenziale e sterzo Ackermann?

Lo sterzo differenziale e lo sterzo Ackermann sono in realtà due sistemi che non possono dire chi è peggiore e chi è migliore, e dipende dallo scenario di applicazione.

Se deve essere applicato in uno spazio ristretto, la velocità differenziale è più appropriata, perché può essere girato sul posto, il che è adatto per l'uso in scenari con carichi ridotti, come i robot di distribuzione interni.

Se avete bisogno di un carico elevato e di un funzionamento a lungo termine ad alta velocità, allora è meglio il telaio Ackermann, ad esempio per la distribuzione agricola, la distribuzione logistica, i veicoli senza pilota, ecc.