I 10 principali produttori e fornitori cinesi di piattaforme robotiche Ackermann

I 10 migliori produttori e fornitori di piattaforme robotiche Ackermann: Una guida completa Maggiori dettagli.

Di seguito presentiamo in dettaglio le top 10 aziende e fornitori cinesi di telai Ackermann, partendo dall'anno di fondazione e dall'attività specifica di ciascuna azienda, così che chi cerca fornitori di telai Ackermann in Cina possa comprendere a fondo la situazione di ogni produttore.

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.

(TEEMO ROBOTS)

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd. è stata fondata nel 2023. È uno dei principali fornitori cinesi di chassis skateboard intelligenti e soluzioni di guida autonoma a media e bassa velocità. Dispone di capacità di ricerca e sviluppo interno dei componenti core del by-wire. Ha lanciato gli chassis skateboard intelligenti AutoBots-W1, AutoBots-W2, AutoBots-W3, AutoBots-W7 e altri, utilizzabili in vari scenari come distribuzione urbana, logistica senza conducente, logistica di fabbrica e igiene urbana e rurale nei parchi. Ad oggi ha servito oltre 300 clienti nazionali e internazionali e ha stretto collaborazioni strategiche di lungo termine con clienti come Jiushi Intelligence, Aerospace Science and Industry, Guoqi Zhilian, China Automobile Research, Rongda Zhizao e Jilin University, ottenendo continuamente investimenti nella filiera industriale per decine di migliaia di yuan.

2. Fdata Robot

Fondata nel 2015, Fdata Robot è un fornitore di soluzioni per telai robotici con sede a Shenzhen. Dopo dieci anni di esperienza nel settore, Fdata Robot ha ottenuto risultati notevoli in molti campi. L'azienda attualmente offre principalmente quattro serie di telai: telaio a due ruote con trazione differenziale, telaio a quattro ruote con trazione differenziale, telaio Ackermann e telaio per robot mobile omnidirezionale, ampiamente utilizzati in vari scenari.

 Telaio a due ruote con trazione differenziale: adatto ad ambienti interni, come ispezione, distribuzione e altre attività；

Telaio a quattro ruote con trazione differenziale: principalmente per scenari agricoli all'aperto, con buona adattabilità al terreno；

Telaio Ackermann: Ha prestazioni eccezionali nella logistica e distribuzione, nel trasporto all'interno di parchi industriali, ecc., e la sua capacità di carico elevata di 1000KG può soddisfare le esigenze di distribuzione di carichi pesanti.；

Telaio mobile omnidirezionale: è adatto per ambienti interni ed esterni complessi e ristretti, come pattuglie specifiche, operazioni in miniera, ispezioni di centrali elettriche, ecc. Il vantaggio unico di Fdata Robot rispetto ad altre aziende simili è che l'azienda si concentra sulla fornitura di servizi OEM/ODM e non sviluppa un proprio marchio di telai, evitando così di instaurare rapporti di concorrenza con i clienti.

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.

(JUCHE ROBOTS)

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd. è stata fondata nell'agosto 2018. L'attività principale dell'azienda è quella di concentrarsi sulla tecnologia driverless, fornendo tecnologia driverless e parti e fornitura di veicoli per i trasporti, la logistica, la sicurezza, i servizi igienico-sanitari, i militari e altri settori. I prodotti includono autovetture senza conducente, traghetti, spazzatrici, veicoli di ricarica, veicoli di pattuglia, veicoli bersaglio, trattori, ecc.Il team tecnico dell'azienda proviene dall'Accademia delle Scienze cinese, principalmente con dottorati e master. Ha una forte forza tecnica nei settori dei robot mobili intelligenti e dei veicoli senza pilota e ha una profonda accumulazione tecnica. Aderisce all'innovazione indipendente, imbocca la strada dei prodotti a basso costo e di massa, della tecnologia di prodotto avanzata, del basso costo e dell'applicazione flessibile. I suoi risultati includono il fatto di essere diventata un'impresa nazionale ad alta tecnologia e una società quotata nel settore dei robot dell'Anhui Equity Trading Center. L'azienda detiene più di 80 brevetti e ha lanciato la prima spazzatrice driverless di medie dimensioni entro i 100.000 yuan in Cina e il primo traghetto driverless che può essere prodotto in serie a basso costo. I prodotti sono ampiamente venduti in patria e all'estero e sono utilizzati in più di una dozzina di città nazionali come Nanchang, Xi'an, Taiyuan e Sanya.

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.

(ECAR-TECH ROBOTS)

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd. è stata fondata nel 2018. L'azienda si concentra sulla tecnologia e sui servizi di chassis by-wire per la guida autonoma di livello L4, con focus su ricerca, sviluppo e applicazione della tecnologia by-wire, e fornisce soluzioni di chassis skateboard per scenari di guida autonoma a bassa velocità. I prodotti trovano impiego nella distribuzione senza conducente, nell'igiene urbana senza conducente e in altri settori.

Shanghai YiYU Smart Car Technology Co., Ltd.

(JIYU ROBOTS)

Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd. è stata fondata il 14 luglio 2020. Il team fondatore proviene principalmente da Tongji University, Delphi, Volvo e SAIC e si concentra su ricerca, sviluppo e produzione di chassis by-wire generali per la guida autonoma. L'azienda ha depositato numerosi brevetti nazionali sulle proprie tecnologie core e ha lanciato tre serie di chassis by-wire universali a bassa velocità — Chthonic S, Magic carpet M e Limu L — oltre alla serie di chassis skateboard per guida autonoma a media e alta velocità War Wing W. I prodotti coprono ambiti quali ricarica mobile senza conducente, logistica e distribuzione senza conducente, vendita senza conducente, pulizia e sanificazione senza conducente, trasferimento rifiuti senza conducente, pattugliamento di sicurezza senza conducente, ricerca e formazione scientifica senza conducente, collegamenti turistici senza conducente e veicoli speciali senza conducente, con applicazioni già operative in molti scenari e in funzionamento stabile di lungo periodo.

Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.

(SKYWILING ROBOTS)

Anhui Yunle Smart Car è stata fondata nel 2014. È un produttore di telai intelligenti wire-controlled e un fornitore di soluzioni per piattaforme driverless a bassa velocità. L'azienda ha una vasta esperienza nella guida autonoma, e i prodotti driverless attualmente promossi sono ampiamente utilizzati in parchi, aree verdi, agricoltura, industria e altri settori.； La linea di prodotti dell'azienda comprende veicoli di pattugliamento unmanned, veicoli logistici, consegna espressa unmanned, pendolarismo unmanned e altri prodotti di guida autonoma. Se hai bisogno di cooperazione tecnologica per la guida autonoma, puoi contattare Anhui Yunle New Energy Co., Ltd.

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.

(TKYBOTS)

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd. (TKSbots) è stata fondata nel 2019. È un'azienda high-tech focalizzata su ricerca, sviluppo e innovazione nella tecnologia robotica intelligente. Con la missione di guidare l'industrializzazione dell'intelligenza, l'azienda è impegnata a fornire prodotti robotici ad alte prestazioni e alta affidabilità e soluzioni di sistema a clienti in tutto il mondo. La linea di prodotti TKSbots è ricca e diversificata e copre diversi ambiti della robotica, tra cui: serie di chassis a sterzo Ackermann — adatta a veicoli senza conducente e piattaforme robot mobili, con struttura stabile, sterzo preciso ed elevata capacità di carico, ampiamente utilizzata in logistica e distribuzione, ispezione di parchi e scenari di ricerca e didattica senza conducente; serie di bracci robotici — comprende bracci robotici industriali e collaborativi multiasse, che supportano operazioni ad alta precisione, guida visiva e pianificazione di traiettorie complesse, utilizzabili nella produzione intelligente, nell'automazione di laboratorio e nel nuovo retail e nei servizi; serie di robot a piedi — comprende piattaforme robotiche a quattro zampe e bipedi, con buona adattabilità al terreno e capacità di equilibrio dinamico, adatte ad applicazioni all'avanguardia come ricerca e didattica, soccorso di emergenza e operazioni speciali. TKSbots basa il proprio lavoro sulla ricerca e sviluppo interno delle tecnologie core e ha accumulato numerosi brevetti e risultati tecnici nel controllo del movimento, nella percezione ambientale e nell'integrazione di sistema. L'azienda è sempre orientata alle esigenze del cliente e offre soluzioni robotiche personalizzabili e un servizio post-vendita completo, impegnandosi a promuovere l'implementazione e l'innovazione della robotica in vari settori.

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd

(TOPSKY ROBOTS)

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. è stata fondata nel 2003 e ha sede a Pechino presso la Jinqiao Industrial Base, Zhongguancun High-tech Park. I prodotti robotici di Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. sono impegnati a servire i settori dell'emergenza, della protezione antincendio, della sicurezza pubblica, dell'estrazione mineraria, del petrolchimico, della difesa e dell'energia elettrica. I prodotti coinvolti vanno dai robot con ruote a terra ai veicoli aerei senza equipaggio nel cielo e alle navi senza equipaggio in acqua. Si tratta di un'azienda che ha come punto di forza la ricerca e lo sviluppo nel campo della robotica. I rappresentanti dei prodotti includono cani robotici a quattro zampe, droni EOD, veicoli di sicurezza senza equipaggio, ecc.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd. (già Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) è stata fondata nel 2007. È un'impresa high-tech che integra ricerca e sviluppo, produzione, vendita e servizi tecnici. Si concentra su soluzioni applicative industriali per auto radiocomandate, robot mobili per riprese, veicoli speciali unmanned di grado industriale e telai robotici. L'azienda ha sede a Tangxia Town, Dongguan. Dispone di un team R&S professionale e di attrezzature produttive come centri di lavorazione CNC, fresatrici e torni. Ha capacità complete dalla ricerca e sviluppo alla produzione. I prodotti principali includono veicoli radiocomandati (brevettati), veicoli per riprese cinematografiche e televisive, veicoli mobili VR per riprese (brevettati), robot di ispezione e trasporto merci, veicoli applicativi personalizzati, ecc., ampiamente utilizzati in riprese cinematografiche e televisive, ispezione di sicurezza, logistica e distribuzione, rilevamento del territorio e altri settori. L'azienda detiene due marchi principali "Saiya" e "SY-4WD", numerosi brevetti di invenzione e modelli di utilità, e i suoi prodotti hanno superato le certificazioni CE e ROHS e sono esportati in Giappone, Europa, America e altri paesi e regioni con qualità eccellente e prezzi ragionevoli. Saiya Intelligent Robot ha conquistato l'ampia fiducia del settore grazie a tecnologia innovativa, prodotti affidabili e servizio perfetto, e accoglie sinceramente collaborazioni e trattative da tutti i settori. La serie di prodotti include auto da corsa radiocomandate, telai Ackermann driverless, telai a quattro ruote sterzanti e telai differenziali a quattro ruote.

Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.

(SUNSPEED ROBOTICS)

Shansu Robot è stata fondata nel 2017 e si concentra sulla ricerca e lo sviluppo, la produzione e il collaudo di AMR (robot mobili intelligenti), con filiali in Germania, Shanghai, Quanzhou e Hong Kong. L'azienda dispone di un team di R&S di alto livello che spazia dall'ingegneria meccanica, elettronica, dell'informazione e del software, e vanta una ricca esperienza pratica e un'accumulazione tecnica nel campo degli AMR e delle soluzioni industriali. Il team ha capacità di ricerca e sviluppo indipendenti e complete, che coprono tecnologie chiave come la progettazione dell'hardware, gli algoritmi di visione laser, la navigazione e il riconoscimento del bersaglio, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli, e ha una profonda accumulazione nella fusione di più sensori, nell'interazione uomo-computer, ecc. L'azienda collabora strettamente con molte università e istituzioni di ricerca scientifica famose, come l'Università di Monaco, l'Accademia cinese delle scienze, l'Università Tsinghua, ecc. La gamma di prodotti comprende: robot AMR per interni, robot AMR per esterni, robot di ispezione intelligente, robot di disinfezione a raggi ultravioletti, ecc.

Analisi comparativa completa: Ackermann Piattaforma robotica dalla Top 10 delle aziende di robotica

Azienda	Modello rappresentativo Ackermann	Immagine	Capacità di carico	Modalità di trazione	Interfaccia di navigazione	Settore applicativo	Link
Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.	AutoBots-W0		150 kg	Ackermann duale a quattro ruote motrici	ROS/ROS2	Distribuzione senza conducente, pattugliamento ed esperimenti di ricerca scientifica	Maggiori dettagli
Fdata Robot	A025		1000kg	Trazione a 2 ruote, sterzo Ackermann	ROS/ROS2	Distribuzione industriale, distribuzione logistica	Maggiori dettagli
Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.	/		/	Trazione a 2 ruote, sterzo Ackermann	Protocollo CAN	Veicoli autonomi	Maggiori dettagli
Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.	X100C		1000kg	Trazione a 2 ruote, sterzo Ackermann	Protocollo CAN	Logistica e distribuzione	Maggiori dettagli
Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd.	S500		500 kg	Trazione a 2 ruote, sterzo Ackermann	Protocollo CAN	Logistica e distribuzione	Maggiori dettagli
Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.	/		150KG	Ackermann duale a quattro ruote motrici	Protocollo CAN	Agricoltura, fabbriche	Maggiori dettagli
Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.	/		/	Telaio Ackermann 2WD	ROS	Piattaforma di ricerca scolastica	Maggiori dettagli
Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd.	TIGER-02		120kg	Telaio Ackermann 2WD	Protocollo CAN	Parchi industriali, autostrade, stazioni, aeroporti	Maggiori dettagli
Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.	AKmain		150 kg	Telaio Ackermann 2WD	Protocollo CAN	Agricoltura, Logistica e Distribuzione	Maggiori dettagli
Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.	AR150		80kg	Telaio Ackermann 2WD	Protocollo CAN	Logistica e distribuzione	Maggiori dettagli

Confrontando le specifiche dei telai Ackermann dei primi 10 fornitori—tra cui capacità di carico, tipo di trazione, scenari applicativi e interfacce di navigazione—puoi restringere ulteriormente le opzioni adatte al tuo progetto. Per requisiti di carico elevato, consigliamo il modello di Fdata Robot A025 con capacità di carico di 1000 kg e interfacce ROS/ROS2. Per carichi più leggeri, scegli l'AR150 di Shanghai Shansu Robotics AR150 con una capacità di carico di 80 kg. Per altre esigenze, contattaci

Piattaforma robotica Ackermann Domande frequenti

1. Cos'è il telaio robotico Ackermann?

Il telaio robotico Ackermann è comunemente visibile nella vita quotidiana. Il telaio Ackermann adotta la trazione dalle ruote anteriori a quelle posteriori. Il principio di sterzata si ottiene tramite la differenza angolare tra le ruote interne ed esterne quando le ruote anteriori vengono sterzate. Proprio come un'automobile, le caratteristiche principali del telaio Ackermann sono: guida ad alta velocità più stabile, carico elevato e ampio utilizzo in ambiti come logistica e distribuzione, trasporto agricolo, ecc.

2. Cos'è un robot Ackermann?

Il robot Ackermann è un robot che utilizza il telaio sterzante Ackermann. Il suo principio è lo stesso di un'automobile: realizza la sterzata ruotando le ruote anteriori e azionando le ruote posteriori.

3. Quali sono gli svantaggi dello sterzo Ackermann?

Svantaggi dello sterzo Ackermann: rispetto al telaio differenziale, l'angolo di sterzata del telaio Ackermann non può essere 0° e l'angolo di sterzata è relativamente ampio, rendendo difficile effettuare un'inversione a U in spazi ristretti.

Il costo del telaio Ackermann è anche relativamente elevato rispetto alla trazione differenziale

4. Prezzo dei robot Ackermann

Confrontando i telai Ackermann dei primi 10 produttori di robot sopra elencati, in generale il prezzo di un telaio Ackermann con portata superiore a 100 kg è di circa 10.000 dollari USA o più. Naturalmente dipende anche dal meccanismo specifico del telaio, ad esempio dal tipo di sistema di sospensione, motore, sensori, ecc. utilizzati.

5. Cosa c'è di così speciale nello sterzo Ackermann?

La caratteristica peculiare dello sterzo Ackermann è che la ruota interna e quella esterna hanno angoli di sterzata diversi in curva, riducendo il rischio di slittamento e attrito degli pneumatici e garantendo stabilità di guida. Questa caratteristica è particolarmente adatta a robot che richiedono trasporto pesante e guida ad alta velocità.

6. Perché l'angolo di sterzata dell'automobile è più piccolo?

Le vetture da corsa devono mantenere una guida ad alta velocità: un angolo di sterzata ridotto migliora l'aderenza degli pneumatici e controlla la precisione in curva ad alta velocità, garantendo una guida stabile.

7. Come si regola lo sterzo Ackermann?

Lo sterzo Ackermann deve essere regolato, solitamente come segue:

Regolazione dell'angolo e della lunghezza del braccio di sterzo

Impostazione del rapporto dell'angolo delle ruote

Ottimizzazione dei parametri geometrici del fuso a snodo

8. L'angolo di sterzo Ackermann più piccolo è sempre migliore?

Ackermann’s steering angle is not necessarily the smaller the better, the specific application scenarios need to be combined；

Un angolo di sterzata troppo piccolo comporta un raggio di sterzata eccessivo, non adatto a spazi ristretti; un angolo troppo grande aumenta l'usura degli pneumatici e il consumo energetico. L'angolo ideale deve trovare un equilibrio tra manovrabilità e stabilità.

9. Qual è l'angolo di sterzo Ackermann ideale?

L'angolo ideale dipende dal passo, dalla carreggiata e dallo scenario applicativo del veicolo. In generale, in fase di progettazione, assicurarsi che l'angolo di rotazione delle ruote interne ed esterne soddisfi la relazione geometrica di Ackermann. Solitamente, l'intervallo dell'angolo di sterzata per piattaforme commerciali o robotiche è di 25°-40°, che risulta più ragionevole.

10. Qual è la differenza tra sterzo differenziale e sterzo Ackermann?

Lo sterzo differenziale e lo sterzo Ackermann sono in realtà due soluzioni di cui non si può dire quale sia migliore o peggiore: dipende dallo scenario applicativo.

Se deve essere applicato in uno spazio ristretto, allora la trazione differenziale è più appropriata, poiché consente la rotazione sul posto, risultando adatta per scenari a basso carico, come i robot per la distribuzione indoor.

Se avete bisogno di un carico elevato e di un funzionamento ad alta velocità a lungo termine, il telaio Ackermann è più adatto, ad esempio per la distribuzione agricola, la distribuzione logistica, i veicoli senza conducente, ecc.