Plateforme de robots mobiles d'intérieur et d'extérieur

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 Plate-forme pour robots d'intérieur et d'extérieur

Fdata propose plusieurs plateformes de robots d'intérieur et d'extérieur, offrant un aperçu des plateformes de robots mobiles d'intérieur et d'extérieur conçues pour différentes industries et utilisées dans divers scénarios tels que transport, sécuritéCes robots peuvent être utilisés dans les domaines de la santé publique, de la santé publique, des entrepôts, etc. Ces châssis de robots ros à roues comprennent Robot Ackermann plate-forme de développement, 4WD-4WS châssis de robot open source, Plate-forme robotique extérieure à 4 roues motriceset Châssis 2wd. Pour chaque châssis de voiture-robot, nous proposons une gamme complète de technologies robotiques, d'API et d'interfaces adaptées aux projets robotiques des clients. Découvrez la conception durable de notre plateforme robotique pour un assemblage facile et l'intégration de divers contrôleurs pour améliorer la fonctionnalité.

Fdata Robot Châssis inclus :

 

La série A012 est un châssis de plate-forme de robot traversant avec plate-forme robotique à roue omnidirectionnelle, Il est doté d'une direction à zéro degré et d'une charge utile pouvant atteindre 100 kg. Il s'agit d'un châssis de robot universel pour l'intérieur et l'extérieur, avec des performances optimales dans les passages étroits, pour gravir des pentes et pour franchir des obstacles.

La série A025 est un Châssis de robot lourd Ackermann Il peut transporter jusqu'à 500 kg de charge utile et est conçu pour le transport autonome, le levage de charges lourdes et le remorquage. Il est équipé d'une télécommande, d'un système d'autosuivi et d'une navigation autonome.

La série A020 est un Châssis de robot 4wdLe châssis du robot A020 est équipé de pneus à chevrons, d'une direction à zéro degré, d'une charge spécialisée de 500 kg. Les pneus à chevrons, la suspension indépendante, la garde au sol élevée, l'antidérapage, l'antiaffaissement et l'imperméabilisation font du châssis du robot A020 un outil idéal pour applications agricoles.

A011 est un Châssis de voiture 2wd Dédié aux applications de navigation autonome en intérieur, radar 3D, navigation autonome, évitement automatique des obstacles, système ROS, interface API de partage, c'est le meilleur châssis de robot à deux roues motrices pour les projets de transport en intérieur dans les entrepôts.

Tableau de dimensionnement des plates-formes robotiques Fdata

 
Tableau de dimensionnement de la plate-forme robotique Fdata
châssis de robot d'extérieur sur mesure

Châssis de robot d'extérieur

châssis omnidirectionnel a012

Quatre roues directrices Quatre roues motrices(4WD-4WS)individual streering 0°、Four-wheel independent suspension, horizontal movement, payload 100kg robot platform A012. 

Le châssis du robot d'extérieur A012 est une plateforme personnalisable qui peut intégrer divers capteurs, tels que le radar 3D et l'IMU, et ajouter une variété d'options de détection personnalisées grâce à ROS et à l'assistance technique.

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Quatre roues directrices Quatre roues motrices(4WD-4WS)individual streering 0°、Four-wheel independent suspension, horizontal movement, payload 100kg robot platform A012.

La plate-forme robotique A012 Plus est un châssis de voiture robotisée à déplacement latéral, capable de se déplacer dans des espaces restreints de 62CM. Sa construction robuste, équipée de pneus à traction et d'une faible pression au sol, lui permet de traverser facilement la végétation, les sols mous, les pentes abruptes et la boue épaisse, et de s'adapter ainsi à un large éventail d'environnements difficiles.

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plate-forme de robots agricoles

Différentiel à quatre roues, direction à zéro degré, châssis de robot 4wd, châssis de robot mobile A020 d'une capacité de charge de 500 kg.
A020 : Doté de pneus à chevrons, le châssis à quatre roues différentielles est spécialement conçu pour les applications agricoles. Il présente une garde au sol élevée et convient aux terrains boueux.

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Plate-forme robotique de 500 kg de charge utile

Châssis Ackermann avec plate-forme robotique A025 à double rotor, à rotor frontal, à rotor frontal et à entraînement arrière, d'une capacité de charge de 500 kg.

L'A025 est une plate-forme mobile pour grands robots d'extérieur, avec une capacité de charge allant jusqu'à 500 kg, destinée à être utilisée dans des scénarios nécessitant des charges importantes. L'A025 offre une large gamme de modes de déplacement : Follow Mode pour les scénarios de manutention industrielle, Remote Control Mode pour les environnements de manutention dangereux, et Autonomous Mode pour économiser sur les coûts de gestion et de maintenance.

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Plate-forme de robots d'intérieur en gros

Plate-forme pour robots d'intérieur

Plate-forme robotique intérieure A011

Châssis de robot à 2 roues motrices, direction à zéro degré, capacité de charge de 100 kg, plate-forme de robot A011.

A011 : Châssis mobile autonome pour l'intérieur, facilement intégrable avec un bras robotique et une boîte, pour différents scénarios d'utilisation à l'intérieur. A011 peut naviguer et se localiser avec précision, éviter intelligemment les obstacles, et a été couronné de succès dans le domaine de la livraison à l'intérieur.

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Fdata Mobile Robot Chassis Plus d'informations

Deux roues motrices, avec quelques roues universelles, tournent à vitesse différentielle, comme une voiture d'équilibre à deux roues, mais à la différence d'une voiture d'équilibre, ses trois roues sont déjà équilibrées sur une surface plane et n'ont pas besoin de prendre en compte le problème de l'auto-équilibrage. Le châssis d'intérieur A011 a un différentiel à deux roues.

Le principe des deux roues est le même que celui qui consiste à s'appuyer sur les côtés gauche et droit de la vitesse, ce qui n'est pas la même chose que la direction, mais parce que les quatre roues sont fixes, imaginez que lorsque le différentiel de la voiture est dirigé in situ, les quatre roues ont forcément un peu de dérive, c'est-à-dire que les roues semblent glisser latéralement, ce qui n'est pas le cas des deux roues parce que l'essieu des deux roues passe par le centre de rotation. Le châssis de la série A020 est le châssis du robot à quatre roues motrices.

Comme pour une voiture, le modèle à roues avant directrices et à roues arrière motrices est appelé modèle Ackerman, et le châssis de la série A025 est un châssis Ackerman à quatre roues.

 
Chaque roue motrice adopte une suspension indépendante multibras, qui améliore la stabilité sur les routes cahoteuses. Les quatre roues peuvent être dirigées, se déplacer en parallèle et réaliser une direction in situ et une direction à faible rayon de braquage. Ses performances et son adaptabilité sur le terrain sont meilleures que celles du châssis Ackerman et du châssis à quatre roues directrices. Il convient à une utilisation sur le terrain, sur des routes cahoteuses et sur des sites de petite taille. Le châssis à roues 4WD-4WS représente la série A012.