Plateformes robotiques mobiles pour applications en intérieur, en extérieur et à usage intensif

Commencez par définir les exigences opérationnelles : charge utile totale, type de terrain, contraintes de taille, vitesse cible, espace de manœuvre et autonomie requise. Vérifiez ensuite les exigences en matière de protection de l'environnement ainsi que les interfaces nécessaires pour les capteurs, le système informatique et la navigation. Ne choisissez l'architecture du châssis qu'une fois ces conditions clairement établies.

Ne calculez pas la charge utile en tenant compte uniquement de la cargaison. Tenez également compte du bras robotisé ou de l’outillage, des capteurs, de l’ordinateur, du boîtier, des supports, des câbles et des futures mises à niveau, puis prévoyez une marge de sécurité technique suffisante au lieu de choisir un châssis dont le poids correspond exactement au poids calculé. Testez le robot final à pleine charge de fonctionnement, en particulier sur des pentes ou des terrains accidentés.

La transmission à deux roues motrices (2WD) est efficace pour les robots compacts évoluant sur des sols intérieurs lisses. La transmission à quatre roues motrices (4WD) améliore la traction sur les surfaces extérieures ou accidentées. La configuration 4WD-4WS est utile lorsque des manœuvres serrées, des virages sur place ou une direction souple sont essentiels. La direction avant-arrière convient aux plateformes plus grandes et robustes qui privilégient la stabilité de déplacement et une vitesse plus élevée.

La charge utile à elle seule ne suffit pas. Il faut tenir compte de la surface réelle, de la pente, de l’adhérence, de la taille des pneus, de la garde au sol, du centre de gravité, de la température de fonctionnement, de l’exposition à l’eau et à la poussière, ainsi que de l’autonomie de la batterie en charge. La meilleure plateforme est celle qui dispose d’une marge mécanique et environnementale suffisante pour les conditions réelles de déploiement.

Les contraintes de manœuvrabilité peuvent rendre inutilisable un châssis qui serait par ailleurs adapté. Mesurez la largeur de l’allée la plus étroite, celle de la porte d’accès, de la zone de demi-tour et de l’aire de chargement sur le site réel, puis comparez ces dimensions avec les capacités de manœuvrabilité du châssis. Les plateformes à traction différentielle et à 4 roues motrices avec 4 roues directrices (4WD-4WS) sont généralement mieux adaptées aux espaces restreints que les plateformes plus volumineuses équipées d’un système de direction classique.

L'intégration dépend du modèle et de la configuration finale. Les plateformes Fdata prennent en charge le développement secondaire grâce à des options telles que ROS1/ROS2, des API ou des SDK, ainsi que des interfaces de communication, tandis que les LiDAR, caméras, IMU, RTK, bras robotiques et autres équipements matériels peuvent être intégrés en fonction des exigences du projet.

Privilégiez des conditions d'utilisation réalistes plutôt que de vous baser uniquement sur la capacité de la batterie. La charge utile, le terrain, la pente, la vitesse, l'accélération, la fréquence des arrêts et redémarrages, les capteurs, le traitement informatique embarqué et la température sont autant de facteurs qui influent sur la consommation d'énergie. Pour un robot commercial, vérifiez l'autonomie en fonction de la charge utile et du cycle de fonctionnement prévus.

Commencez par un châssis standard lorsque vous avez besoin de valider rapidement la navigation, les capteurs, les logiciels et la logique d'application. Passez à la personnalisation de la plateforme lorsque les dimensions, la charge utile, le boîtier, la batterie, les interfaces ou la disposition des capteurs doivent être modifiés. N'optez pour un châssis entièrement sur mesure que lorsqu'une plateforme éprouvée ne permet pas de répondre aux exigences mécaniques ou de mouvement essentielles.

Le prix dépend de la charge utile, du système d'entraînement, de la batterie, du niveau de protection, des capteurs, du matériel de commande, du degré de personnalisation et de la quantité commandée. Pour obtenir une recommandation et un devis précis, veuillez nous indiquer l'application, la charge utile, le type de terrain, les contraintes de taille, la vitesse cible, l'autonomie, la pente, les exigences en matière de virages, les besoins en matière d'interface, la quantité prévue et le calendrier souhaité.

La quantité minimale de commande (MOQ) et le délai de livraison dépendent du modèle, de la configuration et du niveau de personnalisation. Les plateformes standard sont généralement plus rapides à mettre en place que les projets nécessitant des modifications mécaniques, électriques ou au niveau des capteurs. Veuillez nous indiquer la quantité requise, la date de livraison souhaitée et l'étendue de la personnalisation afin que nous puissions évaluer le projet avec précision.