Czego potrzebujesz, aby uzyskać wycenę niestandardowego urządzenia AMR?

Chcesz zapytać producenta o niestandardowego robota mobilnego (AMR), ale nie wiesz, od czego zacząć? Dobra wiadomość: nie musisz rozumieć algorytmów nawigacji ani pojemności akumulatorów, aby poprosić o wstępną wycenę. Wystarczy, że wyjaśnisz, jakie zadania ma wykonywać robot, co będzie przewoził, gdzie będzie pracował oraz jakie są ewentualne specjalne wymagania. To wystarczy, aby producent mógł rozpocząć opracowywanie rozwiązania.

W niniejszym przewodniku omówiono informacje niezbędne do przygotowania się, w kolejności, w jakiej będą Ci one faktycznie potrzebne. Na końcu znajdziesz gotową do użycia listę kontrolną dotyczącą zapytania ofertowego, szablon wiadomości, który możesz skopiować, oraz odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania.

Jakie informacje są potrzebne, aby otrzymać indywidualną wycenę usługi AMR?

W przypadku pierwszego zapytania nie jest konieczna gotowa specyfikacja techniczna. Te sześć kategorii wystarczy, aby producent mógł zrozumieć Państwa potrzeby i ocenić odpowiednie rozwiązanie w zakresie robotów mobilnych (AMR).

Na początku te dane nie muszą być dokładne. Wystarczą przybliżone wartości, takie jak “około 50 m w jedną stronę” lub “najwęższy korytarz około 1,5 m”, aby producent mógł oszacować Twój projekt. Wszystko, co do czego nie masz pewności, możesz oznaczyć jako “do ustalenia” i uzupełnić później. Ogólnie rzecz biorąc, im jaśniejsze są podane informacje, tym łatwiej producentowi zaproponować realistyczne rozwiązanie i sporządzić wycenę. Przyjrzyjmy się kolejno każdej kategorii.

1. Jakie zadanie powinno wykonywać Twoje niestandardowe urządzenie AMR?

Zacznij od określenia zadania. Robot AMR może przenosić pojemniki z materiałami, transportować regały, holować wózki lub przewozić sprzęt kontrolny podczas patrolu. Każde z tych zastosowań stawia inne wymagania wobec konstrukcji i funkcji robota. Przekaż producentowi trzy informacje:

• Zadanie: Czy robot będzie przenosił pojemniki, transportował regały, holował wózki z materiałami, czy też będzie wykonywał inne zadania?
• Trasa: Gdzie odbywa się odbiór, a gdzie dostawa? Czy po drodze jest kilka przystanków?
• Załadunek i rozładunek: Czy w miejscu docelowym pracownicy rozładowują towar ręcznie, czy też robot musi automatycznie podnosić, odkładać lub łączyć się z urządzeniami?

Przykład: “Potrzebujemy robota AMR do transportu pojemników z materiałami z magazynu na linię montażową. Robot odbiera ładunek w punkcie A, pracownik rozładowuje go w punkcie B, a następnie robot wraca do punktu A, gdzie czeka na kolejne zadanie”.”

Nie musisz z góry wybierać typu podwozia ani metody nawigacji. Opisz swój rzeczywisty przebieg pracy, a producent wskaże Ci, które rozwiązanie AMR będzie odpowiednie i czy konieczne są jakieś dostosowania.

2. Jak ciężki i jak duży jest ładunek, który musi przewozić Twój robot AMR?

W przypadku robotów AMR przeznaczonych do transportu ładunków waga, wymiary oraz sposób obsługi ładunku to główne dane, na podstawie których producent określa zakres rozwiązania dostosowanego do indywidualnych potrzeb. Należy koniecznie podać maksymalny waga na jeden przejazd, a nie średnia.

• Maksymalna ładowność: Jaki jest największy ładunek na jedną trasę? Jeśli towary znajdują się w pojemniku, na palecie lub na regale, należy uwzględnić również ich wagę.
• Wymiary ładunku: Podaj całkowitą długość, szerokość i wysokość. Jeśli wymiary się różnią, podaj największe z nich. Poinformuj również, czy ładunek jest delikatny, ma skłonność do przewracania się lub charakteryzuje się wysokim środkiem ciężkości.
• Sposób ładowania: Czy pracownicy układają ładunek ręcznie, czy też robot musi podnosić regały, holować wózki lub automatycznie przekazywać ładunek na przenośnik?

Przykład: “Maksymalna ładowność na jeden przejazd wynosi około 150 kg (łącznie ze stojakiem). Wymiary ładunku to około 800 × 600 × 500 mm, a robot musi automatycznie podnieść stojak i przetransportować go do wyznaczonego miejsca”.”

Informacje te pomagają producentowi określić nośność robota, rozmiar platformy oraz to, czy potrzebny jest dodatkowy mechanizm manipulacyjny. Jeśli nie dysponujesz jeszcze dokładnymi danymi, podaj przybliżone wartości lub prześlij zdjęcia ładunku, a szczegóły potwierdź, gdy rozwiązanie nabierze konkretnych kształtów.

3. W jakim środowisku będzie działać Państwa robot mobilny (AMR)?

Warunki eksploatacyjne mają duży wpływ na sposób zaprojektowania niestandardowego robota AMR. Płaska powierzchnia magazynu oraz warsztat z rampami i progami drzwiowymi mogą stawiać bardzo różne wymagania dotyczące właściwości jezdnych i zabezpieczeń robota.

• Miejsce pracy: Czy urządzenie AMR będzie pracować w fabryce, magazynie czy na zewnątrz? Czy występuje tam kurz, wilgoć, olej lub duże wahania temperatury?
• Podłogi i przejścia: Czy podłoga jest równa? Czy są tam rampy, progi, wąskie korytarze, drzwi automatyczne lub windy? Proszę podać szerokość najwęższej części korytarza.
• Okolica: Czy robot będzie poruszał się po korytarzach wraz z pracownikami, wózkami widłowymi lub innym sprzętem? Czy występuje tam częsty ruch pieszy lub pojazdów?

Przykład: “Wózek AMR będzie poruszał się głównie w hali warsztatowej z betonową podłogą. Najwęższa korytarz ma szerokość około 1,5 m. Trasa przebiega przez drzwi automatyczne, a niektóre jej odcinki są wspólne dla pracowników i wózków widłowych”.”

Nie potrzebujesz profesjonalnych rysunków CAD. Zacznij od zdjęć obiektu lub prostego szkicu trasy, na którym zaznaczone są główne korytarze, przeszkody i punkty załadunku, aby producent mógł sobie wyobrazić Twoją przestrzeń roboczą. W przypadku skomplikowanych obiektów może być później konieczne wykonanie dodatkowych pomiarów lub przeprowadzenie pomiarów na miejscu.

4. Jak daleko i jak długo będzie codziennie jeździć Twój robot AMR?

Długość trasy oraz dzienne obciążenie pracą pozwalają producentowi określić, jakiego zasięgu baterii, jakiego sposobu ładowania oraz ilu robotów wymaga dany projekt. Dlatego składając zapytanie ofertowe, postaraj się opisać, ile zadań transportowych robot AMR musi wykonać każdego dnia.

• Odległość do pokonania: Ile mniej więcej metrów dzieli punkt odbioru od punktu dostawy? Czy robot wraca do punktu startowego po każdej dostawie?
• Codzienne obciążenie pracą: Ile kursów dziennie i przez ile godzin? Czy musi pracować na wiele zmian?
• Wymagania dotyczące ładowania: Czy występują okresy szczytowego obciążenia? Czy robot może wstrzymać pracę w celu naładowania się, czy też ma się ładować automatycznie, gdy nie jest używany?

Przykład: “Każdy przejazd w jedną stronę wynosi około 60 m, a podczas 8-godzinnej zmiany wykonuje się około 30 przejazdów dziennie. Największe obciążenie przypada na godzinach od 9:00 do 11:00 i chcielibyśmy, aby robot automatycznie wracał do stacji ładowania, gdy nie jest zajęty”.”

Nie musisz obliczać pojemności akumulatora ani ustalać prędkości jazdy. Wystarczy podać rzeczywistą odległość transportową, dzienne obciążenie pracą oraz godziny pracy, a producent będzie w stanie oszacować odpowiedni zasięg, plan ładowania oraz liczbę robotów.

5. Które funkcje AMR wymagają indywidualnego opracowania?

Dostosowanie robota AMR nie zawsze oznacza budowę go od podstaw. W niektórych projektach wystarczy jedynie dodać do istniejącej platformy robota mechanizm podnoszący, urządzenie holownicze lub specjalną platformę ładunkową. Inne wymagają podwozia o zmienionych wymiarach, specjalnych czujników lub integracji z istniejącym sprzętem i oprogramowaniem. Aby pomóc producentowi w określeniu zakresu projektu, podziel swoje wymagania na dwie grupy:

• Funkcje, bez których nie można się obejść: Czego robot bezwzględnie potrzebuje do wykonania zadania, np. automatycznego podnoszenia istniejących regałów, holowania określonego wózka lub odbierania zadań z systemu produkcyjnego.
• Funkcje dodatkowe: Dodatki, które byłyby pożądane, ale nie są absolutnie niezbędne, takie jak automatyczne ładowanie, dodatkowe punkty dostawy czy interfejsy przeznaczone na przyszłą rozbudowę.

Przykład: “Potrzebujemy pojazdu AMR, który będzie w stanie automatycznie podnosić nasze obecne regały i dostarczać je na wskazane linie produkcyjne. Chcielibyśmy również, aby pojazd ten posiadał funkcję automatycznego ładowania, a w przyszłości być może dodamy więcej punktów dostawczych”.”

Jeśli robot AMR ma łączyć się z przenośnikami, automatycznymi drzwiami lub systemem zarządzania magazynem (WMS), nie musisz z góry znać protokołów komunikacyjnych. Wystarczy opisać oczekiwany rezultat, na przykład: “Gdy linia produkcyjna potrzebuje materiału, robot AMR powinien automatycznie otrzymać zadanie i udać się po niego”. Producent potwierdzi wówczas właściwą metodę integracji. Odróżnienie funkcji niezbędnych od tych, które są dodatkowe, pomaga producentowi określić rzeczywisty zakres prac dostosowawczych, przedstawić bardziej odpowiednią ofertę i wycenę oraz uniknąć niepotrzebnych kosztów związanych z dostosowaniem.

6. Jakie informacje dotyczące zakupu i dostawy należy podać?

Oprócz informacji o tym, w jaki sposób zamierzasz wykorzystywać robota, producenci zazwyczaj potrzebują pewnych danych dotyczących projektu, aby zaplanować produkcję, dostawę i wsparcie techniczne.

• Ilość: Czy zamierzasz kupić jedną sztukę w celach testowych, czy też kilka naraz? Jeśli planujesz najpierw przeprowadzić projekt pilotażowy, a dopiero potem zwiększyć skalę, opisz poszczególne etapy.
• Termin dostawy: Kiedy chcesz otrzymać sprzęt, a kiedy ma on być w pełni gotowy do pracy? Mogą to być dwie różne daty.
• Miejsce dostawy: Do jakiego kraju lub miasta ma zostać wysłany sprzęt? Wymagania dotyczące wysyłki, instalacji i certyfikacji mogą się różnić w zależności od regionu.
• Budżet docelowy: Jeśli znasz przybliżony przedział cenowy, podaj go. Jeśli nie, nadal możesz poprosić o wstępną wycenę.

Przykład: “Planujemy zakupić 2 roboty AMR w ramach okresu próbnego i zamówić kolejne, jeśli wyniki spełnią nasze wymagania. Dostawa ma nastąpić do Suzhou w prowincji Jiangsu, a chcielibyśmy, aby roboty zaczęły działać w ciągu około 4 miesięcy. Budżet nie został jeszcze ustalony”.”

Nie wiesz, ile robotów potrzebujesz? Podaj przewidywany wolumen transportu i rytm pracy, a następnie poproś producenta o pomoc w oszacowaniu zapotrzebowania.

Jak przygotować niestandardowe zapytanie ofertowe (RFQ) dotyczące AMR

Poniższą listę kontrolną wykorzystaj jako zapytanie ofertowe. W prawej kolumnie znajdują się wyłącznie przykładowe wpisy. Zastąp je danymi dotyczącymi Twojego projektu, a w miejscach, których jeszcze nie znasz, wpisz “do ustalenia”.

Uwaga: The dimensions, quantities, and timelines above are examples only and do not represent the performance of any specific model. For a preliminary quote, site photos and a simple route map are usually very helpful. For complex projects, a formal quote may require further confirmation of drawings and interfaces.

Szablon wiadomości z zapytaniem ofertowym do skopiowania i wklejenia

Fill in the brackets and send it straight to the manufacturer:

Hello! We plan to deploy a custom AMR at [location] for [main task]. The maximum payload is about [weight] kg, and the load measures [L × W × H]. The route runs about [distance] m one way from [start] to [end], with around [number] trips per day over [hours] hours. Site conditions: [floor, aisles, people and vehicles]. The AMR must [must-have features], and we’d like it to support [nice-to-have features]. We plan to purchase [quantity] unit(s), delivered to [city], with a target delivery of [date]. We can provide [photos / route map]; some parameters are still TBC. Please help evaluate a solution, provide a preliminary quote and lead time, and list the equipment and services included in the quote. Thank you!

If you only want a sense of the budget for now, add one more line: “We’d like to understand feasible options and a rough budget range first, and will request a formal quote once our requirements are confirmed.”

Co dzieje się po wysłaniu zapytania i jak porównać oferty AMR?

Once you send your information, a manufacturer typically works through these steps:

1. Review your task, payload, and site conditions.
2. Ask follow-up questions on anything unclear, check your photos or route map, and, if needed, arrange a site survey.
3. Propose a preliminary configuration, budget range, or quote.

For projects involving complex mechanical design or system integration, the technical and delivery scope may need to be defined before a formal quote is issued.

Na co zwrócić uwagę przy porównywaniu ofert na niestandardowe urządzenia AMR

Don’t compare on total price alone. Check the items below to confirm that quotes from different manufacturers cover the same things.

Two quotes with similar totals can include very different equipment and services. Confirming what is included, what is charged separately, and what is still to be confirmed will help you decide better than comparing a single price figure.

Podsumowanie: Zacznij od tego, co już wiesz, przygotowując indywidualną wycenę AMR

Getting a preliminary quote for a custom AMR doesn’t require you to be a robotics expert. Explaining your use case, load, site environment, daily workload, custom features, and purchase plan is already the most important step. Use the checklist above to organize what you know, mark the unknowns as “TBC,” and attach a few photos or a rough route sketch. Letting the manufacturer evaluate feasible options first, then refining the technical details and price range step by step, is the most efficient way to move forward. If you’d like to confirm your customization direction and budget range, you can contact Fdata for a custom AMR quote.

Najczęściej zadawane pytania