O que é necessário para obter um orçamento para um AMR personalizado?

Quer perguntar a um fabricante sobre um AMR (robô móvel autónomo) personalizado, mas não sabe por onde começar? A boa notícia: não precisa de compreender algoritmos de navegação nem a capacidade da bateria para solicitar um orçamento preliminar. Basta explicar o que o robô deve fazer, o que irá transportar, onde irá trabalhar e quaisquer requisitos especiais. Isso é suficiente para que um fabricante comece a avaliar uma solução.

Este guia apresenta as informações necessárias para a preparação, na ordem em que irá realmente precisar delas. No final, encontrará uma lista de verificação para pedidos de cotação pronta a utilizar, um modelo de mensagem que pode copiar e respostas a perguntas frequentes.

Que informações são necessárias para obter um orçamento personalizado da AMR?

Para o seu primeiro contacto, não é necessário apresentar um caderno de encargos técnico completo. Estas seis categorias são suficientes para que um fabricante compreenda as suas necessidades e avalie uma solução AMR adequada.

Estes detalhes não têm de ser exatos logo à partida. Valores aproximados, como “cerca de 50 m em cada sentido” ou “corredor mais estreito com cerca de 1,5 m”, são suficientes para que um fabricante avalie o seu projeto. Qualquer informação sobre a qual tenha dúvidas pode ser assinalada com “A confirmar” e preenchida mais tarde. Em geral, quanto mais claras forem as suas informações, mais fácil será para o fabricante propor uma solução realista e apresentar um orçamento. Vamos analisar cada categoria uma a uma.

1. Que tarefa deve o seu AMR personalizado realizar?

Comece por definir a função. Um AMR pode transportar caixas de material, transportadores, carrinhos rebocados ou equipamento de inspeção durante a ronda. Cada aplicação impõe exigências diferentes à estrutura e às funções do robô. Indique ao fabricante três aspetos:

• Tarefa: O robô irá transportar caixas, transportá-las em prateleiras, rebocar carrinhos de material ou fazer outra coisa qualquer?
• Percurso: Onde é que faz a recolha e onde é que faz a entrega? Há várias paragens pelo caminho?
• Carga e descarga: No destino, os trabalhadores descarregam manualmente ou o robô tem de recolher, descarregar ou ligar-se ao equipamento automaticamente?

Exemplo: “Precisamos de um AMR para transportar caixas de material do armazém para a linha de montagem. O robô recolhe as caixas no Ponto A, um trabalhador descarrega-as no Ponto B e o robô regressa ao Ponto A para aguardar a próxima tarefa.”

Não é necessário escolher antecipadamente um tipo de chassis ou um método de navegação. Descreva o seu fluxo de trabalho real e o fabricante poderá indicar-lhe qual a solução AMR mais adequada e se é necessária alguma personalização.

2. Qual é o peso e o volume da carga que o seu AMR precisa de transportar?

No caso dos AMRs de transporte de carga, o peso, as dimensões e o método de manuseamento da sua carga são os principais parâmetros que um fabricante utiliza para definir o âmbito de uma solução personalizada. Certifique-se de que fornece os máximo peso por viagem, e não a média.

• Carga útil máxima: Qual é a carga mais pesada por viagem? Se a mercadoria estiver num contentor, numa palete ou numa prateleira, inclua também o peso destes.
• Dimensões da carga: Indique o comprimento, a largura e a altura totais. Se as dimensões variarem, indique a maior. Indique também se a carga é frágil, se tem tendência a tombar ou se possui um centro de gravidade elevado.
• Método de carregamento: Os trabalhadores colocam a carga manualmente, ou o robô tem de levantar prateleiras, rebocar carrinhos ou transferi-la automaticamente para uma esteira transportadora?

Exemplo: “A carga útil máxima por viagem é de cerca de 150 kg (incluindo a prateleira). A carga mede aproximadamente 800 × 600 × 500 mm, e o robô tem de levantar a prateleira automaticamente e entregá-la numa posição designada.”

Esta informação ajuda o fabricante a determinar a capacidade de carga do robô, o tamanho da plataforma e se é necessário um mecanismo de manuseamento adicional. Se ainda não tiver valores exatos, forneça estimativas ou envie fotografias da carga e confirme os detalhes assim que a solução começar a tomar forma.

3. Em que ambiente irá o seu AMR funcionar?

O ambiente operacional tem uma grande influência na forma como um AMR personalizado é concebido. Um armazém interior plano e uma oficina com rampas e soleiras de porta podem impor exigências muito diferentes em termos de manobrabilidade e proteção do robô.

• Local de trabalho: O AMR irá funcionar numa fábrica, num armazém ou ao ar livre? Existe poeira, humidade, óleo ou grandes variações de temperatura?
• Pisos e corredores: O pavimento é plano? Existem rampas, soleiras, corredores estreitos, portas automáticas ou elevadores? Por favor, indique a largura do corredor mais estreito.
• Arredores: O robô irá partilhar os corredores com trabalhadores, empilhadores ou outro equipamento? Existe tráfego frequente de pessoas ou veículos?

Exemplo: “O AMR irá operar principalmente numa oficina interior com pavimentos de betão. O corredor mais estreito tem cerca de 1,5 m. O percurso passa por uma porta automática e algumas secções são partilhadas com trabalhadores e empilhadores.”

Não é necessário dispor de desenhos CAD profissionais. Comece com fotografias do local ou um esboço simples do percurso que indique os corredores principais, os obstáculos e os pontos de carga, para que o fabricante possa ter uma ideia do seu espaço de trabalho. No caso de locais complexos, poderá ser necessário, posteriormente, efetuar medições adicionais ou um levantamento no local.

4. Que distância e durante quanto tempo irá o seu AMR percorrer todos os dias?

A distância percorrida e a carga de trabalho diária indicam a um fabricante qual a autonomia da bateria, qual o método de carregamento e quantos robôs o seu projeto necessita. Por isso, quando solicitar um orçamento, tente descrever quantas tarefas de transporte o AMR deve realizar diariamente.

• Distância percorrida: A que distância, aproximadamente, em metros, fica o ponto de recolha do ponto de entrega? O robô regressa ao ponto de partida após cada entrega?
• Carga de trabalho diária: Quantas viagens por dia e durante quantas horas? É necessário que funcione em vários turnos?
• Necessidades de carregamento: Existem períodos de maior movimento? O robô pode fazer uma pausa para carregar, ou prefere que ele se recarregue automaticamente quando estiver inativo?

Exemplo: “Cada viagem de ida tem cerca de 60 m, com aproximadamente 30 viagens por dia durante um turno de 8 horas. O pico de atividade ocorre entre as 9h00 e as 11h00, e gostaríamos que o robô regressasse automaticamente à estação de carregamento quando estiver inativo.”

Não é necessário calcular a capacidade da bateria nem definir a velocidade de deslocação. Basta indicar a distância real de transporte, a carga de trabalho diária e as horas de funcionamento, e o fabricante poderá estimar a autonomia adequada, o plano de carregamento e o número de robôs.

5. Que funcionalidades do AMR requerem desenvolvimento personalizado?

Personalizar um AMR nem sempre significa construí-lo do zero. Alguns projetos requerem apenas a adição de um mecanismo de elevação, um dispositivo de reboque ou uma plataforma de carga específica a uma plataforma robótica já existente. Outros exigem um chassis redimensionado, sensores especiais ou a integração com equipamento e software já existentes. Para ajudar o fabricante a definir o âmbito do projeto, divida os seus requisitos em dois grupos:

• Funcionalidades indispensáveis: O que o robô precisa absolutamente para realizar o trabalho, como levantar automaticamente as suas prateleiras existentes, rebocar um carrinho específico ou receber tarefas do seu sistema de produção.
• Funcionalidades opcionais: Funcionalidades que gostaria de ter, mas que não são estritamente necessárias, tais como recarga automática, paragens de entrega adicionais ou interfaces reservadas para expansão futura.

Exemplo: “Precisamos de um AMR capaz de levantar automaticamente as nossas prateleiras existentes e entregá-las nas linhas de produção especificadas. Também gostaríamos de ter recarga automática e, no futuro, poderemos adicionar mais pontos de entrega.”

Se o AMR tiver de se ligar a transportadores, portas automáticas ou a um sistema de gestão de armazéns (WMS), não é necessário conhecer antecipadamente os protocolos de comunicação. Basta descrever o resultado pretendido, por exemplo: “Quando uma linha de produção precisar de material, o AMR deve receber a tarefa automaticamente e ir buscá-lo.” O fabricante irá então confirmar o método de integração adequado. Distinguir os requisitos essenciais dos opcionais ajuda o fabricante a definir o âmbito real do trabalho de personalização, a apresentar-lhe uma proposta e um orçamento mais adequados e a evitar custos de personalização desnecessários.

6. Que informações relativas à compra e à entrega deve incluir?

Para além da forma como irá utilizar o robô, os fabricantes costumam precisar de algumas informações sobre o contexto do projeto para planear a produção, a entrega e o apoio técnico.

• Quantidade: Vai comprar uma unidade para testar ou várias de uma vez? Se pretender realizar primeiro um projeto-piloto e, posteriormente, expandir a escala, descreva as fases.
• Prazo de entrega: Quando é que pretende receber o equipamento e quando é que pretende que este esteja em pleno funcionamento? Estas podem ser duas datas diferentes.
• Local de entrega: Para que país ou cidade será enviado o equipamento? Os requisitos de envio, instalação e certificação podem variar consoante a região.
• Orçamento previsto: Se tiver uma estimativa aproximada, partilhe-a. Caso contrário, pode mesmo assim solicitar um orçamento preliminar.

Exemplo: “Tencionamos adquirir dois AMRs para um período de teste e encomendar mais se os resultados corresponderem aos nossos requisitos. A entrega será em Suzhou, na província de Jiangsu, e gostaríamos que os robôs estivessem em funcionamento dentro de cerca de quatro meses. O orçamento ainda não foi definido.”

Não tem a certeza de quantos robôs precisa? Partilhe o volume de transporte previsto e o ritmo de trabalho e peça ao fabricante para o ajudar a fazer uma estimativa.

Como preparar um pedido de cotação (RFQ) personalizado para AMR

Utilize a lista de verificação abaixo como o seu pedido de cotação. A coluna da direita apresenta apenas exemplos. Substitua-os pelos detalhes do seu próprio projeto e escreva “A confirmar” para tudo o que ainda não souber.

Nota: As dimensões, quantidades e prazos acima são meramente exemplificativos e não representam o desempenho de nenhum modelo específico. Para um orçamento preliminar, as fotografias do local e um mapa simples do percurso são normalmente muito úteis. No caso de projetos complexos, um orçamento formal poderá exigir uma confirmação mais aprofundada dos desenhos e das interfaces.

Modelo de mensagem de pedido de cotação para copiar e colar

Preencha os espaços em branco e envie diretamente ao fabricante:

Olá! Pretendemos implementar um AMR personalizado em [localização] para [tarefa principal]. A carga útil máxima é de cerca de [peso] kg, e a carga mede [C × L × A]. O percurso tem cerca de [distância] m em cada sentido, de [início] a [fim], com cerca de [número] viagens por dia ao longo de [horas] horas. Condições do local: [pavimento, corredores, pessoas e veículos]. O AMR deve [funcionalidades obrigatórias] e gostaríamos que suportasse [funcionalidades opcionais]. Pretendemos adquirir [quantidade] unidade(s), com entrega em [cidade], com data de entrega prevista para [data]. Podemos fornecer [fotografias / mapa do percurso]; alguns parâmetros ainda estão por confirmar. Por favor, ajude-nos a avaliar uma solução, forneça um orçamento preliminar e o prazo de entrega, e indique o equipamento e os serviços incluídos no orçamento. Obrigado!

Se, por enquanto, pretender apenas ter uma ideia do orçamento, acrescente mais uma linha: “Gostaríamos de conhecer primeiro as opções viáveis e uma estimativa aproximada do orçamento, e solicitaremos um orçamento formal assim que os nossos requisitos estiverem confirmados.”

O que acontece depois de enviar o seu pedido de informação e como é que se comparam as cotações da AMR?

Depois de enviar as suas informações, um fabricante segue normalmente os seguintes passos:

1. Analise a tarefa, a carga útil e as condições do local.
2. Faça perguntas de esclarecimento sobre tudo o que não estiver claro, verifique as suas fotografias ou o mapa do percurso e, se necessário, marque uma visita ao local.
3. Apresente uma configuração preliminar, um intervalo orçamental ou um orçamento.

No caso de projetos que envolvam conceção mecânica complexa ou integração de sistemas, poderá ser necessário definir o âmbito técnico e de entrega antes da emissão de um orçamento formal.

O que verificar ao comparar orçamentos personalizados de AMR

Não compare apenas com base no preço total. Verifique os pontos abaixo para se certificar de que as cotações de diferentes fabricantes incluem os mesmos elementos.

Duas cotações com valores totais semelhantes podem incluir equipamentos e serviços muito diferentes. Confirmar o que está incluído, o que é cobrado separadamente e o que ainda está por confirmar irá ajudá-lo a tomar uma decisão mais informada do que se se limitasse a comparar um único valor.

Considerações finais: Comece o seu orçamento personalizado da AMR com o que já sabe

Para obter um orçamento preliminar para um AMR personalizado, não é necessário ser um especialista em robótica. Explicar o seu caso de utilização, a carga, o ambiente do local, a carga de trabalho diária, as funcionalidades personalizadas e o plano de aquisição já constitui o passo mais importante. Utilize a lista de verificação acima para organizar o que sabe, assinale as incógnitas como “A confirmar” e anexe algumas fotografias ou um esboço aproximado do percurso. Deixar que o fabricante avalie primeiro as opções viáveis e, em seguida, aperfeiçoar os detalhes técnicos e a gama de preços passo a passo, é a forma mais eficiente de avançar. Se pretender confirmar a orientação da personalização e a gama orçamental, pode Contacte a Fdata para obter um orçamento personalizado de AMR.

Perguntas frequentes