Два ведущих колеса, с несколькими универсальными колесами, вращаются за счет дифференциальной скорости, как двухколесный балансирный автомобиль, но в отличие от балансирного автомобиля, его три колеса уже сбалансированы на ровной поверхности и не нужно рассматривать проблему самобалансировки. Крытое шасси A011 имеет двухколесный дифференциал шасси.
Его двухколесный принцип такой же, как опираясь на левую и правую стороны скорость не то же самое, что рулевое управление, но потому, что его четыре колеса фиксированы, представьте, когда автомобиль дифференциал на месте рулевого управления, четыре колеса обязательно будет иметь немного дрейфа, то есть колеса будут появляться боковое скольжение, а двухколесный не будет случае, потому что два колеса оси через центр вращения. Шасси серии A020 - это шасси 4wd робота.
Как и автомобиль, модель с передним рулевым управлением и задним приводом называется моделью Ackerman, а шасси серии A025 - это четырехколесное шасси Ackerman.
