10 ведущих китайских производителей и поставщиков робототехнических платформ Ackermann

Топ-10 производителей и поставщиков роботизированных платформ Ackermann: Полное руководство Подробнее.

Ниже мы подробно расскажем о 10 ведущих производителях и поставщиках шасси с рулевым управлением Аккермана в Китае, начиная с даты основания компании и ее основной деятельности, чтобы вы, кто ищет поставщиков шасси Аккермана в Китае, могли глубже понять специфику каждого производителя.

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.

(РОБОТЫ TEEMO)

Компания Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd. была основана в 2023 году. Она является ведущим китайским поставщиком интеллектуальных скейтборд-шасси и решений для беспилотного управления на средних и низких скоростях. Компания обладает собственными разработками ключевых компонентов управления по проводам (wire control). Она выпустила интеллектуальные скейтборд-шасси AutoBots-W1, AutoBots-W2, AutoBots-W3, AutoBots-W7 и другие, которые могут использоваться в различных сценариях, таких как городская доставка, беспилотная логистика, заводская логистика, а также городская и сельская санитария в парковых зонах. На сегодняшний день компания обслужила более 300 отечественных и зарубежных клиентов и заключила долгосрочные стратегические соглашения о сотрудничестве с такими клиентами, как Jiushi Intelligence, Aerospace Science and Industry, Guoqi Zhilian, China Automobile Research, Rongda Zhizao и Jilin University, а также постоянно привлекает инвестиции в производственную цепочку на десятки тысяч юаней.

2. Fdata Robot

Компания Fdata Robot, основанная в 2015 году, является поставщиком решений для роботизированных шасси и расположена в Шэньчжэне. За десять лет работы в отрасли Fdata Robot добилась значительных успехов во многих областях. В настоящее время компания предлагает четыре основные серии шасси: с двухколёсным дифференциальным приводом, с четырёхколёсным дифференциальным приводом, шасси с рулевым управлением Аккермана и шасси для всенаправленных мобильных роботов, которые широко применяются в различных сценариях.

 Шасси с двухколёсным дифференциальным приводом: подходит для внутренних сред, например, для задач инспекции, доставки и других;

Шасси с четырёхколёсным дифференциальным приводом: в первую очередь для применения в сельском хозяйстве на открытом воздухе, отличается хорошей проходимостью;

шасси Аккермана: Отличается выдающимися характеристиками в логистике и доставке, транспортировке на промышленных территориях и т.д., а грузоподъемность 1000 кг позволяет выполнять задачи по перевозке тяжелых грузов;

Всенаправленное мобильное шасси: Он подходит для работы в сложных и узких условиях внутри и снаружи помещений, таких как специальные патрули, шахтные работы, инспекции электростанций и т.д. Уникальным преимуществом Fdata Robot по сравнению с аналогичными компаниями является то, что компания фокусируется на предоставлении OEM/ODM услуг и не разрабатывает собственный бренд шасси, тем самым избегая конкурентных отношений с клиентами.Если вам нужно настроить проект робота, Fdata Robot будет вашим идеальным партнером.

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.

(РОБОТЫ JUCHE)

Компания Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd. была основана в августе 2018 г. Основной деятельностью компании является концентрация на беспилотных технологиях, предоставление беспилотных технологий и деталей, а также поставка транспортных средств для транспорта, логистики, безопасности, санитарии, военной и других отраслей. Продукция включает в себя пассажирские автомобили без водителя, паромы, подметальные машины, зарядные машины, патрульные машины, целевые машины, тракторы и т.д. Техническая команда компании состоит из представителей Китайской академии наук, в основном с докторскими и магистерскими степенями. Она имеет сильную техническую силу в области интеллектуальных мобильных роботов и беспилотных автомобилей, и имеет глубокие технические накопления. Компания придерживается независимых инноваций, идет по пути создания недорогих и массовых продуктов, передовых технологий, низкой стоимости и гибкого применения. Среди ее достижений - получение статуса национального высокотехнологичного предприятия и котируемой компании в секторе роботов Аньхойского центра торговли акциями. Компания обладает более чем 80 патентами и выпустила первую в Китае беспилотную подметальную машину среднего размера стоимостью 100 000 юаней и первый беспилотный паром, который можно производить серийно по низкой цене. Продукция широко продается в стране и за рубежом и используется более чем в десятке городов страны, таких как Наньчан, Сиань, Тайюань и Санья.

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.

(РОБОТЫ ECAR-TECH)

Компания Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd. была основана в 2018 году. Компания специализируется на технологиях и услугах шасси с проводным управлением для автономного вождения уровня L4, занимается исследованиями, разработкой и применением технологий шасси с проводным управлением, а также предоставляет решения на базе скейтборд-шасси для низкоскоростных сценариев без водителя. Продукция может применяться в беспилотной доставке, беспилотной уборке и других областях.

Shanghai YiYU Smart Car Technology Co., Ltd.

(РОБОТЫ JIYU)

Компания Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd. была основана 14 июля 2020 года. Команда основателей в основном состоит из выходцев из Tongji University, Delphi, Volvo и SAIC и сосредоточена на разработке и производстве универсальных шасси с управлением по проводам для беспилотных транспортных средств. Компания подала ряд национальных патентных заявок на свои ключевые технологии и в настоящее время выпустила три серии низкоскоростных универсальных шасси с управлением по проводам — Chthonic S, Magic carpet M и Limu L, а также серию средне- и высокоскоростных беспилотных скейтборд-шасси war Wing W. Продукция охватывает множество сценариев, включая беспилотную мобильную зарядку, беспилотную логистику и доставку, беспилотные продажи, беспилотную уборку и дезинфекцию, беспилотный вывоз мусора, беспилотное охранное патрулирование, беспилотные научные исследования и обучение, беспилотные экскурсионные перевозки, беспилотные специальные транспортные средства и т. д., и уже внедрена во многих сценариях, где находится в долгосрочной стабильной эксплуатации.

Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.

(РОБОТЫ SKYWILING)

Компания Anhui Yunle Smart Car была основана в 2014 году. Это производитель интеллектуальных шасси с проводным управлением и поставщик решений для низкоскоростных беспилотных платформ. Компания обладает богатым опытом в области беспилотного вождения, а продвигаемые в настоящее время беспилотные продукты широко применяются в парках, скверах, сельском хозяйстве, промышленности и других областях. В продуктовой линейке компании представлены беспилотные патрульные автомобили, логистические автомобили, беспилотная экспресс-доставка, беспилотные перевозки пассажиров и другие продукты автономного вождения. Если вам требуется сотрудничество в области беспилотных технологий, вы можете обратиться в Anhui Yunle New Energy Co., Ltd.

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.

(TKYBOTS)

Компания Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd. (TKSbots) основана в 2019 году. Это высокотехнологичное предприятие, специализирующееся на исследованиях, разработке и внедрении инноваций в области интеллектуальной робототехники. Руководствуясь миссией по цифровизации промышленности, компания стремится предоставлять заказчикам по всему миру высокопроизводительные и высоконадежные робототехнические продукты и комплексные решения. Продуктовая линейка TKSbots отличается широким разнообразием и охватывает несколько направлений робототехники, включая: серию шасси с рулевым управлением типа Аккермана — предназначена для беспилотных транспортных средств и мобильных роботизированных платформ, отличается устойчивой конструкцией, точным рулевым управлением и высокой грузоподъемностью, широко применяется в логистике и доставке, патрулировании территорий, а также в учебных и научно-исследовательских сценариях; серию роботизированных манипуляторов — включает промышленные и коллаборативные манипуляторы с несколькими степенями свободы, поддерживает высокоточные операции, визуальное наведение и планирование сложных траекторий, может использоваться в интеллектуальном производстве, лабораторной автоматизации, сфере новых розничных услуг; серию шагающих роботов — охватывает четырехногих и двуногих роботизированных платформ, обладает хорошей проходимостью и способностью к динамической балансировке, подходит для передовых применений, таких как научные исследования и обучение, аварийно-спасательные работы и специальные операции. TKSbots придерживается принципа самостоятельной разработки ключевых технологий и накопила значительный портфель патентов и технических достижений в области управления движением, восприятия окружающей среды и системной интеграции. Компания всегда ориентируется на потребности заказчика, предлагая настраиваемые робототехнические решения и полноценное послепродажное обслуживание, и стремится способствовать внедрению и развитию робототехники в различных отраслях промышленности.

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd

(РОБОТЫ TOPSKY)

Компания Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. была основана в 2003 году, ее штаб-квартира находится в Пекине на промышленной базе Цзиньцяо, в Парке высоких технологий Чжунгуаньцунь. Робототехническая продукция Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. предназначена для обслуживания аварийных ситуаций, пожарной охраны, общественной безопасности, горнодобывающей промышленности, нефтехимии, обороны и электроэнергетики. Компания занимается исследованиями и разработками в области робототехники. Среди представителей продукции - четвероногие роботы-собаки, беспилотные летательные аппараты, беспилотные автомобили безопасности и т.д.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.

Компания Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd. (ранее Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) была основана в 2007 году. Это высокотехнологичное предприятие, объединяющее НИОКР, производство, продажи и техническое обслуживание. Компания специализируется на отраслевых решениях для моделей автомобилей с дистанционным управлением, мобильных съемочных роботов, специальных беспилотных автомобилей промышленного класса и роботизированных шасси. Компания расположена в поселке Танся города Дунгуань. Она располагает профессиональной командой разработчиков и производственным оборудованием, включая обрабатывающие центры с ЧПУ, фрезерные и токарные станки. Компания обладает полным циклом от разработки до производства. Основная продукция включает модели автомобилей с дистанционным управлением (запатентованные), автомобили для кино- и телесъемок, мобильные съемочные платформы VR (запатентованные), инспекционные и грузовые роботы, специализированные транспортные средства и т.д., которые широко применяются в кино- и телепроизводстве, охранном досмотре, логистике и доставке, исследовании местности и других областях. Компания владеет двумя основными товарными знаками «Saiya» и «SY-4WD», рядом патентов на изобретения и полезные модели. Продукция сертифицирована по стандартам CE и ROHS и экспортируется в Японию, Европу, Америку и другие страны и регионы благодаря отличному качеству и разумным ценам. Saiya Intelligent Robot завоевала доверие отрасли благодаря инновационным технологиям, надежной продукции и безупречному сервису и открыта для сотрудничества и переговоров. Серийный ряд включает гоночные автомобили с дистанционным управлением, шасси Ackermann без водителя, полноприводные шасси с четырьмя управляемыми колесами и четырехколесные дифференциальные шасси.

Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.

(РОБОТОТЕХНИКА SUNSPEED)

Компания Shansu Robot была основана в 2017 году и занимается исследованиями и разработками, производством и тестированием AMR (интеллектуальных мобильных роботов), с филиалами в Германии, Шанхае, Цюаньчжоу и Гонконге. Компания имеет высокоуровневую команду R&D, которая охватывает механическую, электронную, информационную и программную инженерию, и имеет богатый практический опыт и технические накопления в области AMR и промышленных решений. Команда имеет полносвязные независимые исследования и разработки, охватывающие ключевые технологии, такие как проектирование оборудования, алгоритмы лазерного зрения, навигация и распознавание целей, планирование пути и обход препятствий, и имеет глубокие накопления в мультисенсорном слиянии, взаимодействии человека и компьютера и т.д. Компания тесно сотрудничает со многими известными университетами и научно-исследовательскими институтами, такими как Мюнхенский университет, Китайская академия наук, Университет Цинхуа и т.д., и ее продукция представляет собой современный международный передовой уровень в области AMR. Ассортимент продукции включает в себя: внутренний AMR-робот, наружный AMR-робот, интеллектуальный инспекционный робот, робот для ультрафиолетовой дезинфекции и т.д.

Всесторонний сравнительный анализ: рулевое управление Аккермана Роботизированная платформа 10 лучших компаний в области робототехники

Компания	Типовая модель с рулевым управлением Аккермана	Изображение	Грузоподъёмность	Тип привода	Навигационный интерфейс	Отрасль применения	Ссылка
Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.	AutoBots-W0		150 кг	Полный привод с двойным рулевым управлением Аккермана	ROS/ROS2	Беспилотная доставка, патрулирование и научно-исследовательские эксперименты	Подробнее
Fdata Robot	A025		1000 кг	Привод на два колеса, рулевое управление Аккермана	ROS/ROS2	Промышленная дистрибуция, логистическая дистрибуция	Подробнее
Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.	/		/	Привод на два колеса, рулевое управление Аккермана	Протокол CAN	Автономные транспортные средства	Подробнее
Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.	X100C		1000 кг	Привод на два колеса, рулевое управление Аккермана	Протокол CAN	Логистика и дистрибуция	Подробнее
Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd.	S500		500 кг	Привод на два колеса, рулевое управление Аккермана	Протокол CAN	Логистика и дистрибуция	Подробнее
Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.	/		150KG	Полный привод с двойным рулевым управлением Аккермана	Протокол CAN	Сельское хозяйство, заводы	Подробнее
Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.	/		/	Шасси с приводом на два колеса и рулевым управлением Аккермана	ROS	Платформа школьных исследований	Подробнее
Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd.	TIGER-02		120kg	Шасси с приводом на два колеса и рулевым управлением Аккермана	Протокол CAN	Промышленные парки, автомагистрали, вокзалы, аэропорты	Подробнее
Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.	AKmain		150 кг	Шасси с приводом на два колеса и рулевым управлением Аккермана	Протокол CAN	Сельское хозяйство, логистика и дистрибуция	Подробнее
Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.	AR150		80 кг	Шасси с приводом на два колеса и рулевым управлением Аккермана	Протокол CAN	Логистика и дистрибуция	Подробнее

Сравнив характеристики шасси Ackermann от 10 ведущих поставщиков — включая грузоподъемность, тип привода, сценарии применения и навигационные интерфейсы — вы сможете точнее определить подходящие для вашего проекта варианты. Для высоких нагрузок рекомендуем модель от Fdata Robot A025 с грузоподъемностью 1000 кг и интерфейсами ROS/ROS2. Для более легких нагрузок подойдет модель от Shanghai Shansu Robotics AR150 с полезной нагрузкой 80 кг. По другим требованиям, пожалуйста,

Роботизированная платформа Ackermann Часто задаваемые вопросы

1. Что такое шасси робота с рулевым управлением Аккермана?

Роботизированное шасси Ackermann широко распространено в повседневной жизни. Шасси Ackermann использует привод от передних колес к задним. Принцип поворота реализуется за счет разницы углов между внутренними и внешними колесами при повороте передних колес. Как и у автомобиля, ключевые характеристики шасси Ackermann: высокая устойчивость при движении на скорости, способность выдерживать большие нагрузки, широкое применение — например, в логистике и доставке, сельскохозяйственных перевозках и т.д.

2. Что такое робот с рулевым управлением Аккермана?

Робот Ackermann — это робот, использующий рулевое шасси Ackermann. Его принцип работы аналогичен автомобильному: поворот осуществляется передними колесами, а привод — задними.

3. Каковы недостатки рулевого управления Ackermann?

Недостатки рулевого управления Аккермана: по сравнению с дифференциальным шасси угол поворота шасси Аккермана не может быть 0°, а радиус разворота относительно велик, поэтому выполнить разворот в ограниченном пространстве сложно.

Стоимость шасси с рулевым управлением Аккермана также относительно высока по сравнению с шасси с дифференциальным приводом

4. Цена робота с рулевым управлением Аккермана

Сравнивая шасси с рулевым управлением Аккермана десяти ведущих производителей роботов, указанных выше, можно сказать, что в целом цена шасси с рулевым управлением Аккермана с грузоподъёмностью более 100 кг составляет около 10 000 долларов США и выше. Конечно, это также зависит от конкретной конструкции шасси, например, от используемой подвески, двигателя, датчиков и т. д.

5. Чем особенна рулевая система Аккермана?

Особенность рулевого управления Аккермана заключается в том, что внутреннее и внешнее колеса имеют разные углы поворота, что снижает риск проскальзывания и трения шин и обеспечивает устойчивость движения. Эта особенность особенно подходит для роботов, требующих тяжелых перевозок и движения на высокой скорости.

6. Почему угол поворота колес автомобиля меньше?

Гоночным автомобилям необходимо поддерживать высокую скорость движения, а конструкция с малым углом поворота позволяет улучшить сцепление шин и контролировать точность поворота при маневрировании на высокой скорости, обеспечивая плавное движение автомобиля.

7. Как настроить рулевое управление Аккермана?

Рулевое управление Аккермана требует настройки, обычно следующим образом:

Регулировка угла и длины рулевой тяги

Настройка соотношения углов поворота колес

Оптимизация геометрических параметров поворотного кулака

8. Чем меньше угол поворота Аккермана, тем лучше?

В случае угла поворота Аккермана не всегда верно, что чем меньше, тем лучше — необходимо учитывать конкретные условия эксплуатации;

Слишком малый угол поворота приводит к чрезмерно большому радиусу разворота, что не подходит для небольших площадок; слишком большой угол увеличивает износ шин и энергопотребление. Идеальный угол должен обеспечивать баланс между маневренностью и устойчивостью.

9. Каков идеальный угол поворота Аккермана?

Идеальный угол зависит от колесной базы, колеи и сценария применения транспортного средства. Как правило, при проектировании необходимо обеспечить, чтобы углы поворота внутренних и внешних колес соответствовали геометрическому соотношению Аккермана. Обычно диапазон углов поворота для коммерческих или роботизированных платформ составляет 25°–40°, что является наиболее рациональным.

10. В чём разница между дифференциальным рулевым управлением и рулевым управлением Аккермана?

Дифференциальное рулевое управление и рулевое управление Аккермана — это два подхода, о которых нельзя сказать, какой из них хуже, а какой лучше; всё зависит от сценария применения.

Если его необходимо применять в ограниченном пространстве, то дифференциальный привод более подходит, поскольку он может разворачиваться на месте, что подходит для использования в сценариях с небольшими нагрузками, например, для роботов внутренней доставки.

Если вам нужна большая грузоподъёмность и длительная высокоскоростная работа, то шасси Аккермана подходит лучше, например, для сельскохозяйственной доставки, логистической доставки, беспилотных транспортных средств и т.д.