Какие существуют различные типы роботизированных платформ?

Каковы различные типы роботизированных платформ?

 

Разное мобильные роботы-платформы имеют различные конфигурации, различные конфигурации будут приносить различия в производительности, различия в производительности определяют применение сцены. Эта статья в основном из конфигурации шасси робота и колеса и другие аспекты общей структуры шасси мобильного робота вводится и анализируется.

2. Two-Wheel Дифференциальное шасси

Сайт полноприводное дифференциальное шасси Структура состоит из двух дифференциальных колес: ведущего и следующего. В автоматическом режиме эта тележка-шасси может двигаться вперед и назад и поворачивать в вертикальной плоскости. По сравнению с тележкой с четырехколесным шагающим механизмом с приводом от руля, эта модель позволяет не только сэкономить место за счет отказа от руля, но и сделать тележку меньше, поэтому она широко используется в скрытом AMR. Двухколесное дифференциальное шасси широко используется в крытых распределительных и транспортных сценариях, таких как складирование, транспортировка и распределение гостиниц.

 

3. Четырехколесный Дифференциальный Шасси

Сайт шасси с четырьмя дифференциалами в сборе добавляет две пары дифференциальных колесных пар на базе шасси с двойным дифференциалом в сборе, что дает автомобиль более энергичен при прохождении и маневрировании. Шасси с четырьмя дифференциалами в сборе применяется в основном для тяжелых автомобилей потому что его шасси эквивалентно более гибкому, меньше изнашивается на земле и обладает значительной грузоподъемностью. В настоящее время многие роботы-доставщики последней мили также используют шасси с четырьмя дифференциалами, потому что они лучше подходят для работы в снегу зимой; в снегу лучше управляемость и движение.

Платформа для сельскохозяйственного робота A020

4. Шасси с четырьмя рулями (4WD-4WS Omni Wheel Robot)

Сайт Шасси 4WD-4WS Структура реализует боковое, косое и вращательное движение AGV на месте за счет угла и скорости вращения 4 колес, что в последние годы стало актуальным направлением исследований в области тяжелых мобильных роботов. AGV с 4-колесной структурой шасси может одновременно отвечать требованиям гибкости в узких рабочих пространствах и применимости в сложных дорожных условиях в мастерской, и это шасси может быть использовано, если сценарий применения - достаточно узкая обочина.  

всенаправленное шасси a012

5. Колесное шасси Mecanum

Колесное шасси Mecanum - это разновидность всенаправленного колеса с особой структурой. В последние годы всенаправленные мобильные AGV на базе колесного шасси Mecanum также начали постепенно входить в поле зрения людей и играть роль в некоторых специальных сценариях применения. По сравнению с универсальным колесом, колесное шасси Mecanum характеризуется гибкостью, точностью и высокой эффективностью, а также является разновидностью универсального колеса, которым можно управлять. Главной особенностью AGV на базе колесного шасси Mecanum по сравнению с обычными AGV является гибкость управления и небольшая занимаемая площадь.

6. Одиночка Дифференциальный Сборка Шасси

Шасси с одним дифференциалом состоит из регулируемых по скорости ведущих колес с дифференциалом и подвижного поворотного механизма, которые вместе образуют дифференциальную колесную пару, приводимую в движение за счет разницы скоростей левого и правого колес. Опираясь на подвижный поворотный механизм, установленный в центре, можно быстро обеспечить стабильное управление и контроль угла поворота. Он может обеспечить лучшую управляемость и маневренность и подходит для управления автомобилем в различных дорожных условиях.

7. Двойной Дифференциальный Сборка Шасси

Шасси Dual Differential Assembly (DDA) по своей структуре аналогично шасси Single Differential Assembly (SDA). состоит из двух пар дифференциальных колесных пар, позволяющих управлять левым и правым колесами независимо друг от друга. Шасси с двумя дифференциалами обладает лучшей маневренностью и проходимостью, чем шасси с одним дифференциалом.

8. Fo Дифференциальный Сборка Шасси

Шасси с четырьмя дифференциалами добавляет две пары дифференциальных колесных пар на базе шасси с двойным дифференциалом, что дает автомобиль более энергичен при прохождении и маневрировании. Шасси с четырьмя дифференциалами в сборе используется в основном для тяжелых грузовиков потому что его шасси эквивалентно более гибкому, меньше изнашивается о грунт и обладает большой грузоподъемностью.

9. Одиночка Руль Колесо

Конструкция с одним рулем является одной из самых простых конструкций шасси; она состоит из 1 рулевого колеса и двух направляющих колес, и вилочный погрузчик имеет широкий спектр применения. Структура шасси с одним рулевым колесом может быть непосредственно адаптирована к различным грунтам, чтобы обеспечить привод рулевого колеса на земле. Простая структура, низкая стоимость, привод на одно колесо, нет необходимости рассматривать двигатель с проблемой, подходит для широкого спектра сред и случаев.

10. Двойной Руль Колесо Шасси

Конструкция шасси с двумя рулевыми колесами - одна из самых распространенных на современном рынке, Его шасси состоит из двух ведущих и одного или нескольких не ведущих колес и обычно применяется для AGV средней грузоподъемности. Конструкция шасси с двумя рулевыми колесами широко используется на рынке, потому что она может реализовать функцию поворота на 360° и универсальный траверс с высоким гибкость и точность хода.

Ищете индивидуальные решения в области робототехники? Свяжитесь с нами

Свяжитесь с нами

Fdata - производитель мобильных роботов в Китае, мы специализируемся на индивидуальных решениях для мобильных роботов, помогая клиентам от идеи до серийного производства.

Контактная форма
 

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *