Los 10 principales fabricantes y proveedores de plataformas robóticas Ackermann de China

Los 10 mejores fabricantes y proveedores de plataformas robóticas Ackermann: Una guía completa Más detalles.

A continuación, presentaremos en detalle los 10 principales fabricantes y proveedores de chasis Ackermann en China, comenzando por la fecha de fundación de la empresa y su actividad específica, para que quienes buscan proveedores de chasis Ackermann en China puedan comprender mejor la situación concreta de cada fabricante.

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.

(TEEMO ROBOTS)

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd. se fundó en 2023. Es un proveedor líder de chasis de monopatín inteligente y soluciones sin conductor de velocidad media y baja en China. Cuenta con capacidades de autoinvestigación de componentes básicos de control por cable. Ha lanzado AutoBots-W1, AutoBots-W2, AutoBots-W3, AutoBots-W7 y otros chasis de monopatín inteligentes, que pueden utilizarse en diversos escenarios, como la distribución urbana, la logística no tripulada, la logística de fábrica y el saneamiento urbano y rural en el parque. En la actualidad, ha prestado servicio a más de 300 clientes nacionales y extranjeros, y ha alcanzado una cooperación estratégica a largo plazo con clientes como Jiushi Intelligence, Aerospace Science and Industry, Guoqi Zhilian, China Automobile Research, Rongda Zhizao y la Universidad de Jilin, y ha obtenido continuamente decenas de miles de yuanes de inversión en la cadena industrial.

2. Fdata Robot

Fundada en 2015, Fdata Robot es un proveedor de soluciones de chasis robóticos con sede en Shenzhen. Tras diez años de experiencia en la industria, Fdata Robot ha logrado resultados notables en muchos campos. La empresa ofrece actualmente principalmente cuatro series de chasis: diferencial de dos ruedas, diferencial de cuatro ruedas, chasis Ackermann y chasis robótico móvil omnidireccional, que se utilizan ampliamente en diversos escenarios:

 Chasis diferencial de dos ruedas: adecuado para entornos interiores, como tareas de inspección, distribución, entre otras;

Chasis diferencial de cuatro ruedas: principalmente para escenarios agrícolas al aire libre, con buena adaptabilidad al terreno；

Chasis Ackermann: Tiene un rendimiento sobresaliente en distribución logística, transporte en parques industriales, etc., y su gran capacidad de carga de 1000KG puede satisfacer las necesidades de distribución de cargas pesadas.；

Chasis móvil omnidireccional: es adecuado para entornos interiores y exteriores complejos y estrechos, como patrullas específicas, operaciones en minas, inspecciones de centrales eléctricas, etc. La ventaja única de Fdata Robot en comparación con empresas similares es que la empresa se centra en ofrecer servicios OEM/ODM y no desarrolla su propia marca de chasis, evitando así las relaciones competitivas con los clientes.Si necesita personalizar un proyecto de robot, Fdata Robot será su socio ideal.

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.

(JUCHE ROBOTS)

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co, Ltd. se estableció en agosto de 2018.El negocio principal de la compañía es centrarse en la tecnología sin conductor, proporcionando tecnología sin conductor y piezas y suministro de vehículos para transporte, logística, seguridad, saneamiento, militar y otras industrias. Los productos incluyen automóviles de pasajeros sin conductor, transbordadores, barredoras, vehículos de carga, vehículos patrulleros, vehículos de destino, tractores, etc.El equipo técnico de la empresa proviene de la Academia China de Ciencias, principalmente con títulos de doctorado y maestría. Posee una gran fortaleza técnica en los campos de los robots móviles inteligentes y los vehículos no tripulados, y cuenta con una profunda acumulación técnica. Se adhiere a la innovación independiente, toma la ruta de los productos de bajo coste y de producción en masa, la tecnología de producto avanzada, el bajo coste y la aplicación flexible.Sus logros incluyen convertirse en una empresa nacional de alta tecnología y una empresa cotizada en el sector de los robots de Anhui Equity Trading Center. Posee más de 80 patentes y ha lanzado la primera barredora sin conductor de tamaño medio por menos de 100.000 yuanes en China y el primer transbordador sin conductor que puede producirse en serie a bajo coste. Los productos se venden ampliamente en el país y en el extranjero, y se utilizan en más de una docena de ciudades nacionales como Nanchang, Xi'an, Taiyuan y Sanya.

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.

(ECAR-TECH ROBOTS)

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd. fue fundada en 2018. La empresa se centra en la tecnología y los servicios de chasis con control por cable para conducción autónoma de nivel L4, se enfoca en la investigación, el desarrollo y la aplicación de la tecnología de chasis con control por cable, y ofrece soluciones de chasis skateboard para escenarios de conducción autónoma a baja velocidad. Los productos pueden utilizarse en campos como la distribución no tripulada y el saneamiento no tripulado.

Shanghai YiYU Smart Car Technology Co., Ltd.

(JIYU ROBOTS)

Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd. se estableció el 14 de julio de 2020. El equipo fundador procede principalmente de la Universidad de Tongji, Delphi, Volvo y SAIC, y se centra en la investigación y el desarrollo y la producción de chasis generales controlados por cable sin conductor.La empresa ha solicitado varias patentes nacionales en torno a su tecnología principal, y ya ha lanzado tres series de chasis universales no tripulados de baja velocidad controlados por cable: Chthonic S, Magic carpet M y Limu L, así como la serie de chasis de patinete no tripulados de media y alta velocidad War Wing W, cubriendo carga móvil no tripulada, logística y distribución no tripulada, ventas no tripuladas, limpieza y matanza no tripulada, transferencia de basura no tripulada, patrullas de seguridad no tripuladas, investigación y formación científica no tripulada, conexiones turísticas no tripuladas, vehículos especiales no tripulados, etc., han aterrizado en muchos escenarios, y se encuentran en funcionamiento estable a largo plazo.

Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.

(SKYWILING ROBOTS)

Anhui Yunle Smart Car fue fundada en 2014. Es un fabricante de chasis inteligentes con control por cable y un proveedor de soluciones para plataformas no tripuladas de baja velocidad. La empresa cuenta con una amplia experiencia en conducción no tripulada, y los productos no tripulados que promueve actualmente se utilizan ampliamente en parques, agricultura, industria y otros campos. La ruta de productos de la empresa incluye principalmente vehículos de patrulla no tripulados, vehículos logísticos, entrega exprés no tripulada, desplazamientos no tripulados y otros productos de conducción autónoma. Si necesita cooperación en tecnología de conducción no tripulada, puede contactar con Anhui Yunle New Energy Co., Ltd.

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.

(TKYBOTS)

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd. (TKSbots) fue fundada en 2019. Es una empresa de alta tecnología centrada en la investigación, el desarrollo y la innovación de tecnología robótica inteligente. Con la misión de impulsar la inteligencia industrial, la empresa se compromete a ofrecer productos robóticos de alto rendimiento y alta fiabilidad, así como soluciones de sistemas, a clientes de todo el mundo. La línea de productos de TKSbots es amplia y diversa, y abarca varios campos de la robótica, incluidos: la serie de chasis con dirección Ackermann, adecuada para vehículos no tripulados y plataformas de robots móviles, con características como estructura estable, dirección precisa y gran capacidad de carga, ampliamente utilizada en distribución logística, inspección de parques e investigación y enseñanza no tripuladas; la serie de brazos robóticos, que incluye brazos robóticos industriales y colaborativos de múltiples grados de libertad, que admiten operaciones de alta precisión, guiado por visión y planificación de trayectorias complejas, y que pueden utilizarse en fabricación inteligente, automatización de laboratorios, nuevo comercio minorista y servicios; la serie de robots con patas, que cubre plataformas robóticas de cuatro y dos patas, con buena adaptabilidad al terreno y capacidad de equilibrio dinámico, adecuada para aplicaciones de vanguardia como investigación y enseñanza científica, rescate de emergencia y operaciones especiales. TKSbots se adhiere a la investigación y el desarrollo independientes de tecnologías principales y ha acumulado varias patentes y logros técnicos en control de movimiento, percepción del entorno e integración de sistemas. La empresa siempre se ha orientado a las necesidades del cliente, proporcionando soluciones robóticas personalizables y un servicio posventa perfecto, y se compromete a promover la implementación e innovación de la robótica en diversas industrias.

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd

(TOPSKY ROBOTS)

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. se fundó en 2003 y tiene su sede en Pekín, en la base industrial de Jinqiao, en el parque de alta tecnología de Zhongguancun. Los productos robóticos de Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. están destinados a los sectores de emergencias, protección contra incendios, seguridad pública, minería, petroquímica, defensa y energía eléctrica. Es una empresa fuerte en investigación y desarrollo de robótica. Entre sus productos destacan perros robóticos cuadrúpedos, drones EOD, vehículos de seguridad no tripulados, etc.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co. Ltd. (anteriormente Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) se fundó en 2007. Es una empresa de alta tecnología que integra I+D, producción, ventas y servicios técnicos. Se centra en soluciones de aplicación industrial para maquetas de coches teledirigidos, robots móviles de tiro, vehículos especiales no tripulados de uso industrial y chasis robóticos. La empresa está ubicada en Tangxia Town, Dongguan. Cuenta con un equipo profesional de I+D y equipos de producción como centros de mecanizado CNC, fresadoras y tornos. Entre sus principales productos se encuentran los vehículos modelo de control remoto (patentados), los vehículos de rodaje para cine y televisión, los vehículos móviles de rodaje de RV (patentados), los robots de inspección y carga, los vehículos de aplicación personalizada, etc., que se utilizan ampliamente en rodajes de cine y televisión, inspección de seguridad, logística y distribución, reconocimiento del terreno y otros campos. La empresa posee dos importantes marcas comerciales "Saiya" y "SY-4WD", varias patentes de invención y patentes de modelos de utilidad, y sus productos han superado las certificaciones CE y ROHS, y se exportan a Japón, Europa, América y otros países y regiones con excelente calidad y precios razonables.Saiya Intelligent robot se ha ganado la amplia confianza de la industria con tecnología innovadora, productos fiables y un servicio perfecto, y da la bienvenida sinceramente a la cooperación y las negociaciones de todos los ámbitos de la vida. La serie de productos incluye coches de carreras teledirigidos, chasis sin conductor Ackermann, chasis con tracción a las cuatro ruedas de cuatro vueltas y chasis con diferencial en las cuatro ruedas.

Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.

(SUNSPEED ROBOTICS)

Shansu Robot se fundó en 2017, centrándose en la investigación y el desarrollo, la producción y las pruebas de AMR (robot móvil inteligente), con sucursales en Alemania, Shanghái, Quanzhou y Hong Kong.La empresa cuenta con un equipo de I+D de alto nivel que abarca ingeniería mecánica, electrónica, informática y de software, y tiene una rica experiencia práctica y acumulación técnica en el campo de AMR y soluciones industriales. El equipo cuenta con capacidades de investigación y desarrollo totalmente independientes, que abarcan tecnologías clave como el diseño de hardware, los algoritmos de visión láser, la navegación y el reconocimiento de objetivos, la planificación de trayectorias y la evitación de obstáculos, y cuenta con una profunda acumulación en fusión de multisensores, interacción persona-ordenador, etc. La empresa coopera estrechamente con muchas universidades e instituciones de investigación científica de renombre, como la Universidad de Múnich, la Academia China de Ciencias, la Universidad de Tsinghua, etc., y sus productos representan el nivel avanzado internacional actual en el campo de la AMR. La gama de productos incluye: robot AMR de interior, robot AMR de exterior, robot de inspección inteligente, robot de desinfección ultravioleta, etc.

Análisis comparativo exhaustivo : Ackermann Plataforma robótica de las 10 principales empresas de robótica

Empresa	Modelo representativo de Ackermann	Imagen	Capacidad de carga	Modo de conducción	Interfaz de navegación	Industria de aplicación	Link
Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.	AutoBots-W0		150kg	Doble Ackermann con tracción en cuatro ruedas	ROS/ROS2	Distribución no tripulada, patrullaje y experimentos de investigación científica	Más detalles
Fdata Robot	A025		1 000 kg	Tracción en dos ruedas, dirección Ackermann	ROS/ROS2	Distribución industrial, Distribución logística	Más detalles
Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.	/		/	Tracción en dos ruedas, dirección Ackermann	Protocolo CAN	Vehículos autónomos	Más detalles
Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.	X100C		1 000 kg	Tracción en dos ruedas, dirección Ackermann	Protocolo CAN	Logística y Distribución	Más detalles
Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd.	S500		500 kg	Tracción en dos ruedas, dirección Ackermann	Protocolo CAN	Logística y Distribución	Más detalles
Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.	/		150KG	Doble Ackermann con tracción en cuatro ruedas	Protocolo CAN	Agricultura, fábricas	Más detalles
Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.	/		/	Tracción en dos ruedas, chasis Ackermann	ROS	Plataforma de investigación escolar	Más detalles
Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd.	TIGER-02		120kg	Tracción en dos ruedas, chasis Ackermann	Protocolo CAN	Parques industriales, carreteras, estaciones, aeropuertos	Más detalles
Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.	AKmain		150kg	Tracción en dos ruedas, chasis Ackermann	Protocolo CAN	Agricultura, logística y distribución	Más detalles
Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.	AR150		80 kg	Tracción en dos ruedas, chasis Ackermann	Protocolo CAN	Logística y Distribución	Más detalles

Al comparar las especificaciones de los chasis Ackermann de los 10 principales proveedores —incluyendo capacidad de carga, tipo de tracción, escenarios de aplicación e interfaces de navegación—, podrá acotar aún más las opciones adecuadas para su proyecto. Para requisitos de alta carga, recomendamos el modelo de Fdata Robot A025, con capacidad de carga de 1000 kg y las interfaces ROS/ROS2. Para cargas más ligeras, elija Shanghai Shansu Robotics'. AR150 de Shanghai Shansu Robotics, con capacidad de carga útil de 80 kg. Para otros requisitos, por favor

Plataforma robótica Ackermann Preguntas frecuentes

1. ¿Qué es el chasis robótico Ackermann?

El chasis robótico Ackermann se ve con frecuencia en la vida cotidiana. El chasis Ackermann adopta tracción delantera hacia las ruedas traseras. El principio de giro se logra mediante la diferencia de ángulo entre las ruedas interiores y exteriores al girar las ruedas delanteras. Igual que un automóvil, las características principales del chasis Ackermann son: mayor estabilidad a alta velocidad, capacidad para cargas pesadas y amplia aplicación en ámbitos como logística y distribución, transporte agrícola, etc.

2. ¿Qué es un robot Ackermann?

El robot Ackermann es un robot que utiliza el chasis de dirección Ackermann. Su principio es el mismo que el de un automóvil: realiza el giro mediante la rotación de la rueda delantera y la tracción de la rueda trasera.

3. ¿Cuáles son las desventajas de la dirección Ackermann?

Desventajas de la dirección Ackermann: en comparación con el chasis diferencial, el ángulo de giro del chasis Ackermann no puede ser de 0° y el radio de giro es relativamente grande, por lo que resulta difícil realizar un giro en U en espacios reducidos.

El costo del chasis Ackermann también es relativamente alto en comparación con el diferencial

4. Precio del robot Ackermann

Al comparar los chasis Ackermann de los 10 principales fabricantes de robots mencionados anteriormente, en términos generales, el precio de un chasis Ackermann con una carga de más de 100 kg es de aproximadamente 10,000 dólares estadounidenses o más. Por supuesto, esto también depende del mecanismo específico del chasis, como el sistema de suspensión, el motor, los sensores, etc. que se utilicen.

5. ¿Qué tiene de especial la dirección Ackermann?

La característica especial de la dirección Ackermann es que el neumático interior y el exterior tienen ángulos de giro diferentes al virar, lo que reduce el riesgo de deslizamiento y fricción de los neumáticos y proporciona estabilidad de conducción. Esta característica es especialmente adecuada para robots que requieren transporte de carga pesada y conducción a alta velocidad.

6. ¿Por qué es menor el ángulo de giro del automóvil?

Los coches de carreras necesitan mantener una conducción a alta velocidad, y el diseño de ángulo de dirección reducido puede mejorar el agarre de los neumáticos y controlar la precisión del giro cuando el coche gira a alta velocidad, de modo que el vehículo se mantenga estable a alta velocidad.

7. ¿Cómo ajustar la dirección Ackermann?

La dirección Ackermann requiere ajuste, generalmente de la siguiente manera:

Ajuste del ángulo y la longitud de la varilla de dirección

Configuración de la relación del ángulo de las ruedas

Optimización de los parámetros geométricos de la articulación de dirección

8. ¿Es mejor cuanto menor sea el ángulo de dirección Ackermann?

Ackermann’s steering angle is not necessarily the smaller the better, the specific application scenarios need to be combined；

Un ángulo de giro demasiado pequeño genera un radio de giro excesivamente grande, lo cual no es adecuado para espacios reducidos; un ángulo demasiado grande aumenta el desgaste de los neumáticos y el consumo de energía. El ángulo ideal debe encontrar un equilibrio entre maniobrabilidad y estabilidad.

9. ¿Cuál es el ángulo de dirección Ackermann ideal?

El ángulo ideal depende de la distancia entre ejes, el ancho de vía y el escenario de aplicación del vehículo. En general, al diseñar, asegúrese de que el ángulo de rotación de las ruedas interiores y exteriores cumpla con la relación geométrica de Ackermann. Habitualmente, el rango de ángulo de dirección para plataformas comerciales o robóticas es de 25° a 40°, lo cual resulta más razonable.

10. ¿Cuál es la diferencia entre la dirección diferencial y la dirección Ackermann?

La dirección diferencial y la dirección Ackermann son en realidad dos sistemas que no se pueden comparar en términos de cuál es mejor o peor, ya que todo depende del escenario de aplicación.

Si se necesita aplicar en un espacio estrecho, entonces la tracción diferencial es más adecuada, ya que puede girar sobre sí misma, lo que la hace apropiada para escenarios de carga pequeña, como robots de distribución en interiores.

Si necesita una gran capacidad de carga y una operación prolongada a alta velocidad, el chasis Ackermann es la mejor opción, como en la distribución agrícola, la distribución logística, los vehículos no tripulados, etc.