Los 10 principales fabricantes y proveedores de plataformas robóticas Ackermann en China

Los 10 mejores fabricantes y proveedores de plataformas robóticas Ackermann: Una guía completa Más detalles.

Abajo le presentamos una lista detallada de los 10 principales fabricantes y proveedores de chasis Ackermann en China, empezando por el momento de creación de la empresa y el negocio específico de la empresa, para que pueda conocer en profundidad la situación específica de cada fabricante.

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.

(TEEMO ROBOTS)

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd. se fundó en 2023. Es un proveedor líder de chasis de monopatín inteligente y soluciones sin conductor de velocidad media y baja en China. Cuenta con capacidades de autoinvestigación de componentes básicos de control por cable. Ha lanzado AutoBots-W1, AutoBots-W2, AutoBots-W3, AutoBots-W7 y otros chasis de monopatín inteligentes, que pueden utilizarse en diversos escenarios, como la distribución urbana, la logística no tripulada, la logística de fábrica y el saneamiento urbano y rural en el parque. En la actualidad, ha prestado servicio a más de 300 clientes nacionales y extranjeros, y ha alcanzado una cooperación estratégica a largo plazo con clientes como Jiushi Intelligence, Aerospace Science and Industry, Guoqi Zhilian, China Automobile Research, Rongda Zhizao y la Universidad de Jilin, y ha obtenido continuamente decenas de miles de yuanes de inversión en la cadena industrial.

2. Robot Fdata

Fundada en 2015, Fdata Robot es un proveedor de soluciones de chasis de robot ubicado en Shenzhen.Después de diez años de experiencia en la industria, Fdata Robot ha alcanzado logros notables en muchos campos. En la actualidad, la empresa ofrece principalmente cuatro series de chasis: diferencial de dos ruedas, diferencial de cuatro ruedas, chasis Ackermann y chasis de robot móvil omnidireccional, que se utilizan ampliamente en diversos escenarios.：...

 Chasis diferencial de dos ruedas: adecuado para entornos interiores, como inspección, distribución y otras tareas；

Chasis con diferencial a las cuatro ruedas: principalmente para escenas agrícolas en exteriores, con buena adaptabilidad al terreno；

Chasis Ackermann: Tiene un rendimiento sobresaliente en logística y distribución, transporte de parques industriales, etc., y su gran capacidad de carga de 1000KG puede satisfacer las necesidades de distribución de peso pesado.；

Chasis móvil omnidireccional: es adecuado para entornos interiores y exteriores complejos y estrechos, como patrullas específicas, operaciones en minas, inspecciones de centrales eléctricas, etc. La ventaja única de Fdata Robot en comparación con empresas similares es que la empresa se centra en ofrecer servicios OEM/ODM y no desarrolla su propia marca de chasis, evitando así las relaciones competitivas con los clientes.Si necesita personalizar un proyecto de robot, Fdata Robot será su socio ideal.

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.

(JUCHE ROBOTS)

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co, Ltd. se estableció en agosto de 2018.El negocio principal de la compañía es centrarse en la tecnología sin conductor, proporcionando tecnología sin conductor y piezas y suministro de vehículos para transporte, logística, seguridad, saneamiento, militar y otras industrias. Los productos incluyen automóviles de pasajeros sin conductor, transbordadores, barredoras, vehículos de carga, vehículos patrulleros, vehículos de destino, tractores, etc.El equipo técnico de la empresa proviene de la Academia China de Ciencias, principalmente con títulos de doctorado y maestría. Posee una gran fortaleza técnica en los campos de los robots móviles inteligentes y los vehículos no tripulados, y cuenta con una profunda acumulación técnica. Se adhiere a la innovación independiente, toma la ruta de los productos de bajo coste y de producción en masa, la tecnología de producto avanzada, el bajo coste y la aplicación flexible.Sus logros incluyen convertirse en una empresa nacional de alta tecnología y una empresa cotizada en el sector de los robots de Anhui Equity Trading Center. Posee más de 80 patentes y ha lanzado la primera barredora sin conductor de tamaño medio por menos de 100.000 yuanes en China y el primer transbordador sin conductor que puede producirse en serie a bajo coste. Los productos se venden ampliamente en el país y en el extranjero, y se utilizan en más de una docena de ciudades nacionales como Nanchang, Xi'an, Taiyuan y Sanya.

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.

(ROBOTS ECAR-TECH)

Shanghai Yika Smart Car Technology Co, Ltd. se estableció en 2018. La compañía se centra en la tecnología y los servicios de chasis controlado por cable de conducción autónoma de nivel L4, se centra en la investigación y el desarrollo y la aplicación de la tecnología de chasis controlado por cable, y proporciona soluciones de chasis de monopatín para escenarios sin conductor de baja velocidad. Los productos se pueden utilizar en distribución no tripulada, saneamiento no tripulado y otros campos.

Shanghai YiYU Smart Car Technology Co., Ltd.

(JIYU ROBOTS)

Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd. se estableció el 14 de julio de 2020. El equipo fundador procede principalmente de la Universidad de Tongji, Delphi, Volvo y SAIC, y se centra en la investigación y el desarrollo y la producción de chasis generales controlados por cable sin conductor.La empresa ha solicitado varias patentes nacionales en torno a su tecnología principal, y ya ha lanzado tres series de chasis universales no tripulados de baja velocidad controlados por cable: Chthonic S, Magic carpet M y Limu L, así como la serie de chasis de patinete no tripulados de media y alta velocidad War Wing W, cubriendo carga móvil no tripulada, logística y distribución no tripulada, ventas no tripuladas, limpieza y matanza no tripulada, transferencia de basura no tripulada, patrullas de seguridad no tripuladas, investigación y formación científica no tripulada, conexiones turísticas no tripuladas, vehículos especiales no tripulados, etc., han aterrizado en muchos escenarios, y se encuentran en funcionamiento estable a largo plazo.

Anhui Yunle New Energy Vehicle Co.

(ROBOTS DE SKYWILING)

Anhui Yunle Smart Car se fundó en 2014. Es un fabricante de chasis inteligentes controlados por cable y un proveedor de soluciones de plataforma sin conductor de baja velocidad. La compañía tiene una gran experiencia en la conducción sin conductor, y los productos sin conductor actualmente promovidos son ampliamente utilizados en parques, parques, agricultura, industria y otros campos.； Mientras la ruta de productos de la compañía tenga vehículos de patrulla no tripulados, vehículos de logística, entrega urgente no tripulada, desplazamiento no tripulado y otros productos de conducción autónoma. Si necesita cooperación en tecnología sin conductor, puede encontrar Anhui Yunle New Energy Co.

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.

(TKYBOTS)

Shanghái Dextro Robot Technology Co, Ltd. Ltd. (TKSbots) se fundó en 2019. Es una empresa de alta tecnología centrada en la investigación y el desarrollo y la innovación de tecnología robótica inteligente.Con la misión de impulsar la inteligencia de la industria, la compañía se compromete a proporcionar productos robóticos de alto rendimiento y alta fiabilidad y soluciones de sistemas a clientes de todo el mundo. La línea de productos de TKSbots es rica y diversa, y abarca una serie de campos de la robótica, incluyendo： Serie de chasis de dirección Ackermann: adecuado para vehículos no tripulados y plataformas robóticas móviles, con estructura estable, dirección precisa, fuerte capacidad de carga y otras características, ampliamente utilizado en logística y distribución, inspección de parques, enseñanza no tripulada y escenarios de investigación； Serie de productos de brazo robótico: incluye brazos robóticos colaborativos y de grado industrial multigrado de libertad, que soportan un funcionamiento de alta precisión, guía visual y planificación de trayectorias complejas, y pueden utilizarse en fabricación inteligente, automatización de laboratorios, nuevos comercios y servicios.； Serie de robots de pie: abarca plataformas robóticas de cuatro y dos patas, tiene una buena adaptabilidad al terreno y capacidad de equilibrio dinámico, y es adecuada para aplicaciones de vanguardia como la investigación científica y la enseñanza, el rescate de emergencia y las operaciones especiales. TKSbots se adhiere a la investigación y el desarrollo independientes de tecnologías básicas, y ha acumulado una serie de patentes y logros técnicos en control de movimiento, percepción del entorno e integración de sistemas.La empresa siempre ha estado orientada a las necesidades del cliente, proporcionando soluciones robóticas personalizables y un servicio posventa perfecto, y se ha comprometido a promover el aterrizaje y la innovación de la robótica en diversas industrias.

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd

(ROBOTS TOPSKY)

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. se fundó en 2003 y tiene su sede en Pekín, en la base industrial de Jinqiao, en el parque de alta tecnología de Zhongguancun. Los productos robóticos de Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. están destinados a los sectores de emergencias, protección contra incendios, seguridad pública, minería, petroquímica, defensa y energía eléctrica. Es una empresa fuerte en investigación y desarrollo de robótica. Entre sus productos destacan perros robóticos cuadrúpedos, drones EOD, vehículos de seguridad no tripulados, etc.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co. Ltd. (anteriormente Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) se fundó en 2007. Es una empresa de alta tecnología que integra I+D, producción, ventas y servicios técnicos. Se centra en soluciones de aplicación industrial para maquetas de coches teledirigidos, robots móviles de tiro, vehículos especiales no tripulados de uso industrial y chasis robóticos. La empresa está ubicada en Tangxia Town, Dongguan. Cuenta con un equipo profesional de I+D y equipos de producción como centros de mecanizado CNC, fresadoras y tornos. Entre sus principales productos se encuentran los vehículos modelo de control remoto (patentados), los vehículos de rodaje para cine y televisión, los vehículos móviles de rodaje de RV (patentados), los robots de inspección y carga, los vehículos de aplicación personalizada, etc., que se utilizan ampliamente en rodajes de cine y televisión, inspección de seguridad, logística y distribución, reconocimiento del terreno y otros campos. La empresa posee dos importantes marcas comerciales "Saiya" y "SY-4WD", varias patentes de invención y patentes de modelos de utilidad, y sus productos han superado las certificaciones CE y ROHS, y se exportan a Japón, Europa, América y otros países y regiones con excelente calidad y precios razonables.Saiya Intelligent robot se ha ganado la amplia confianza de la industria con tecnología innovadora, productos fiables y un servicio perfecto, y da la bienvenida sinceramente a la cooperación y las negociaciones de todos los ámbitos de la vida. La serie de productos incluye coches de carreras teledirigidos, chasis sin conductor Ackermann, chasis con tracción a las cuatro ruedas de cuatro vueltas y chasis con diferencial en las cuatro ruedas.

Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.

（SUNSPEED ROBOTICS）

Shansu Robot se fundó en 2017, centrándose en la investigación y el desarrollo, la producción y las pruebas de AMR (robot móvil inteligente), con sucursales en Alemania, Shanghái, Quanzhou y Hong Kong.La empresa cuenta con un equipo de I+D de alto nivel que abarca ingeniería mecánica, electrónica, informática y de software, y tiene una rica experiencia práctica y acumulación técnica en el campo de AMR y soluciones industriales. El equipo cuenta con capacidades de investigación y desarrollo totalmente independientes, que abarcan tecnologías clave como el diseño de hardware, los algoritmos de visión láser, la navegación y el reconocimiento de objetivos, la planificación de trayectorias y la evitación de obstáculos, y cuenta con una profunda acumulación en fusión de multisensores, interacción persona-ordenador, etc. La empresa coopera estrechamente con muchas universidades e instituciones de investigación científica de renombre, como la Universidad de Múnich, la Academia China de Ciencias, la Universidad de Tsinghua, etc., y sus productos representan el nivel avanzado internacional actual en el campo de la AMR. La gama de productos incluye: robot AMR de interior, robot AMR de exterior, robot de inspección inteligente, robot de desinfección ultravioleta, etc.

Análisis comparativo exhaustivo : Ackermann Plataforma robótica de las 10 principales empresas de robótica

Empresa	Modelo representativo de Ackermann	Fotografía	Capacidad de carga	Modo de conducción	Interfaz de navegación	Industria de aplicación	Enlace
Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.	AutoBots-W0		150 kg	Doble tracción Ackermann	ROS/ROS2	Experimentos no tripulados de distribución, patrulla e investigación científica	Más detalles
Robot Fdata	A025		1000kg	2 ruedas motrices, dirección Ackermann	ROS/ROS2	Distribución industrial, Distribución logística	Más detalles
Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.	/		/	2 ruedas motrices, dirección Ackermann	Protocolo de latas	Vehículos autónomos	Más detalles
Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.	X100C		1000kg	2 ruedas motrices, dirección Ackermann	Protocolo de latas	Logística y distribución	Más detalles
Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd.	S500		500 kg	2 ruedas motrices, dirección Ackermann	Protocolo de latas	Logística y distribución	Más detalles
Anhui Yunle New Energy Vehicle Co.	/		150KG	Doble tracción Ackermann	Protocolo de latas	Agricultura, fábricas	Más detalles
Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.	/		/	2WD, chasis Ackermann	ROS	Plataforma de investigación escolar	Más detalles
Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co.	TIGRE-02		120 kg	2WD, chasis Ackermann	Protocolo de latas	Polígonos industriales, autopistas, estaciones, aeropuertos	Más detalles
Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.	AKmain		150 kg	2WD, chasis Ackermann	Protocolo de latas	Agricultura, logística y distribución	Más detalles
Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.	AR150		80 kg	2WD, chasis Ackermann	Protocolo de latas	Logística y distribución	Más detalles

Comparando las especificaciones de los chasis Ackermann de los 10 principales proveedores -incluida la capacidad de carga, el tipo de accionamiento, los escenarios de aplicación y las interfaces de navegación- podrá reducir aún más las opciones adecuadas para su proyecto. Para requisitos de carga elevada, recomendamos el chasis Ackermann de Fdata Robot. Modelo A025 con una capacidad de carga de 1000 kg y las interfaces ROS/ROS2. Para cargas más ligeras, elija Shanghai Shansu Robotics'. AR150 con una capacidad de carga de 80 kg. Para otros requisitos, por favor

Plataforma robótica Ackermann Preguntas frecuentes

1.¿Qué es el chasis del robot Ackermann?

El chasis del robot Ackermann es habitual en la vida cotidiana. El chasis Ackermann adopta la tracción de las ruedas delanteras a las traseras. El principio de giro se consigue mediante la diferencia de ángulo entre las ruedas interiores y exteriores cuando giran las ruedas delanteras. Al igual que un coche, las características principales del chasis Ackermann: la conducción a alta velocidad es más estable, la carga pesada, y se utiliza ampliamente como logística y distribución, transporte agrícola, etc.

2.¿Qué es un robot Ackermann?

El robot Ackermann es un robot que utiliza el chasis de dirección de Ackermann. Su principio es el mismo que el de un coche, y realiza la dirección girando la rueda delantera y accionando la trasera.

3. ¿Cuáles son las desventajas de la dirección Ackermann?

Desventajas de la dirección Ackermann: En comparación con el chasis diferencial, el ángulo de giro del chasis Ackermann no puede ser de 0°, y el ángulo de giro es relativamente grande, por lo que es difícil lograr un giro en U en un espacio estrecho.

El coste de los chasis Ackermann también es relativamente alto en relación con la velocidad diferencial

4. Precio del robot Ackermann

Comparando los chasis Ackermann de los 10 principales fabricantes de robots mencionados anteriormente, en términos generales, el precio de un chasis Ackermann con una carga de más de 100 kg es de unos 10.000 dólares estadounidenses o más. Por supuesto, también depende del mecanismo específico del chasis, como qué sistema de suspensión, motor, sensor, etc se utilizan.

5. ¿Qué tiene de especial la dirección de Ackermann?

La característica especial de la dirección Ackermann es que el neumático interior y el exterior tienen esquinas diferentes al girar, lo que reduce el riesgo de deslizamiento y fricción del neumático y proporciona estabilidad en la conducción. Esta característica es especialmente adecuada para robots que requieren un transporte pesado y una conducción a alta velocidad.

6. ¿Por qué es menor el ángulo de giro del coche?

Los coches de carreras necesitan mantener la conducción a alta velocidad, y el diseño de ángulo de dirección pequeño puede mejorar el agarre de los neumáticos y controlar la precisión del giro cuando el coche gira a alta velocidad, para mantener la conducción suave del coche a alta velocidad.

7. ¿Cómo ajustar la dirección de Ackermann?

Es necesario ajustar la dirección Ackermann, normalmente de la siguiente manera：.

Ajuste del ángulo y la longitud de la biela de dirección

Ajuste de la relación de ángulo de las ruedas

Optimización de los parámetros geométricos del muñón de dirección

8. ¿Cuanto menor sea el ángulo de dirección Ackermann, mejor?

El ángulo de dirección de Ackermann no es necesariamente cuanto más pequeño mejor, hay que combinar los escenarios de aplicación específicos；.

Un ángulo de giro demasiado pequeño provocará un radio de giro demasiado grande, lo que no es adecuado para recintos pequeños; un ángulo demasiado grande aumentará el desgaste de los neumáticos y el consumo de energía.El ángulo ideal debe encontrar un equilibrio entre maniobrabilidad y estabilidad.

9. ¿Cuál es el ángulo de giro ideal de Ackermann?

El ángulo ideal depende de la distancia entre ejes, la vía de las ruedas y el escenario de aplicación del vehículo.En general, al diseñar, asegúrese de que el ángulo de giro de las ruedas interiores y exteriores satisface la relación geométrica de Ackermann.Normalmente, el rango de ángulos de giro de las plataformas comerciales o robóticas es de 25°-40°, lo que resulta más razonable.

10. ¿Cuál es la diferencia entre la dirección diferencial y la dirección Ackermann?

La dirección diferencial y la dirección Ackermann son en realidad dos que no se puede decir quién es peor y quién es mejor, y depende del escenario de aplicación.，

Si debe aplicarse en un espacio estrecho, la velocidad diferencial es más adecuada, ya que puede girar sobre sí misma, lo que resulta idóneo para su uso en escenarios con cargas pequeñas, como los robots de distribución en interiores.

Si necesita una gran carga y un funcionamiento de alta velocidad a largo plazo, entonces el chasis Ackermann es mejor, como la distribución agrícola, la distribución logística, los vehículos no tripulados, etc.