Los 10 principales fabricantes y proveedores de plataformas robóticas Ackermann en China

Los 10 mejores fabricantes y proveedores de plataformas robóticas Ackermann: Una guía completa Más detalles.

Abajo le presentamos una lista detallada de los 10 principales fabricantes y proveedores de chasis Ackermann en China, empezando por el momento de creación de la empresa y el negocio específico de la empresa, para que pueda conocer en profundidad la situación específica de cada fabricante.

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.

(TEEMO ROBOTS)

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd. se fundó en 2023. Es un proveedor líder de chasis de monopatín inteligente y soluciones sin conductor de velocidad media y baja en China. Cuenta con capacidades de autoinvestigación de componentes básicos de control por cable. Ha lanzado AutoBots-W1, AutoBots-W2, AutoBots-W3, AutoBots-W7 y otros chasis de monopatín inteligentes, que pueden utilizarse en diversos escenarios, como la distribución urbana, la logística no tripulada, la logística de fábrica y el saneamiento urbano y rural en el parque. En la actualidad, ha prestado servicio a más de 300 clientes nacionales y extranjeros, y ha alcanzado una cooperación estratégica a largo plazo con clientes como Jiushi Intelligence, Aerospace Science and Industry, Guoqi Zhilian, China Automobile Research, Rongda Zhizao y la Universidad de Jilin, y ha obtenido continuamente decenas de miles de yuanes de inversión en la cadena industrial.

2. Robot Fdata

Founded in 2015, Fdata Robot is a robot chassis solution provider located in Shenzhen.After ten years of industry experience, Fdata Robot has achieved remarkable achievements in many fields. The company currently mainly provides four chassis series: two-wheel differential, four-wheel differential, Ackermann chassis and omnidirectional mobile robot chassis, which are widely used in various scenarios.：

 Chasis diferencial de dos ruedas: suitable for indoor environments, such as inspection, distribution and other tasks；

Chasis con diferencial a las cuatro ruedas: mainly for outdoor agricultural scenes, with good terrain adaptability；

Chasis Ackermann: It has outstanding performance in logistics and distribution, industrial park transportation, etc., and its 1000KG large load capacity can meet the needs of heavyweight distribution.；

Chasis móvil omnidireccional: es adecuado para entornos interiores y exteriores complejos y estrechos, como patrullas específicas, operaciones en minas, inspecciones de centrales eléctricas, etc. La ventaja única de Fdata Robot en comparación con empresas similares es que la empresa se centra en ofrecer servicios OEM/ODM y no desarrolla su propia marca de chasis, evitando así las relaciones competitivas con los clientes.Si necesita personalizar un proyecto de robot, Fdata Robot será su socio ideal.

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.

(JUCHE ROBOTS)

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd. was established in August 2018.The company’s main business is to focus on driverless technology, providing driverless technology and parts and vehicle supply for transportation, logistics, security, sanitation, military and other industries. Products include driverless passenger cars, ferries, sweepers, charging vehicles, patrol vehicles, target vehicles, tractors, etc.The company’s technical team comes from the Chinese Academy of Sciences, mainly with doctoral and master’s degrees. It has strong technical strength in the fields of intelligent mobile robots and unmanned vehicles, and has deep technical accumulation. Adhere to independent innovation, take the route of low-cost and mass-produced products, advanced product technology, low cost and flexible application.Its achievements include becoming a national high-tech enterprise and a listed company in the robot sector of Anhui Equity Trading Center. It holds more than 80 patents and has launched the first medium-sized driverless sweeper within 100,000 yuan in China and the first driverless ferry that can be mass-produced at low cost. The products are widely sold at home and abroad, and are used in more than a dozen domestic cities such as Nanchang, Xi’an, Taiyuan and Sanya.

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.

(ROBOTS ECAR-TECH)

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd. was established in 2018. The company focuses on L4-level autonomous driving wire-controlled chassis technology and services, focuses on the research and development and application of wire-controlled chassis technology, and provides skateboard chassis solutions for low-speed driverless scenarios. The products can be used in unmanned distribution, unmanned sanitation and other fields.

Shanghai YiYU Smart Car Technology Co., Ltd.

(JIYU ROBOTS)

Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd. se estableció el 14 de julio de 2020. El equipo fundador procede principalmente de la Universidad de Tongji, Delphi, Volvo y SAIC, y se centra en la investigación y el desarrollo y la producción de chasis generales controlados por cable sin conductor.La empresa ha solicitado varias patentes nacionales en torno a su tecnología principal, y ya ha lanzado tres series de chasis universales no tripulados de baja velocidad controlados por cable: Chthonic S, Magic carpet M y Limu L, así como la serie de chasis de patinete no tripulados de media y alta velocidad War Wing W, cubriendo carga móvil no tripulada, logística y distribución no tripulada, ventas no tripuladas, limpieza y matanza no tripulada, transferencia de basura no tripulada, patrullas de seguridad no tripuladas, investigación y formación científica no tripulada, conexiones turísticas no tripuladas, vehículos especiales no tripulados, etc., han aterrizado en muchos escenarios, y se encuentran en funcionamiento estable a largo plazo.

Anhui Yunle New Energy Vehicle Co.

(ROBOTS DE SKYWILING)

Anhui Yunle Smart Car was founded in 2014. It is an intelligent wire-controlled chassis manufacturer and a low-speed driverless platform solution provider. The company has a wealth of experience in driverless driving, and the driverless products currently promoted are widely used in parks, parks, agriculture, industry and other fields.； As long as the company’s product route has unmanned patrol vehicles, logistics vehicles, unmanned express delivery, unmanned commuting and other autonomous driving products. If you need driverless technology cooperation, you can find Anhui Yunle New Energy Co., Ltd.

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.

(TKYBOTS)

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd. (TKSbots) was established in 2019. It is a high-tech enterprise focusing on the research and development and innovation of intelligent robot technology.With the mission of driving industry intelligence, the company is committed to providing high-performance and high-reliability robot products and system solutions to customers around the world. The TKSbots product line is rich and diverse, covering a number of robotics fields, including： Ackermann steering chassis series: suitable for unmanned vehicles and mobile robot platforms, with stable structure, accurate steering, strong load capacity and other characteristics, widely used in logistics and distribution, park inspection, unmanned teaching and research scenarios； Robotic arm product series: it includes multi-degree-of-freedom industrial-grade and collaborative robotic arms, which support high-precision operation, visual guidance and complex trajectory planning, and can be used in intelligent manufacturing, laboratory automation, new retail and services.； Foot robot series: it covers four-legged and two-legged robot platforms, has good terrain adaptability and dynamic balance ability, and is suitable for cutting-edge applications such as scientific research and teaching, emergency rescue, and special operations. TKSbots adheres to independent research and development of core technologies, and has accumulated a number of patents and technical achievements in motion control, environmental perception, and system integration.The company has always been oriented to customer needs, providing customizable robot solutions and perfect after-sales service, and is committed to promoting the landing and innovation of robotics in various industries.

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd

(ROBOTS TOPSKY)

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. se fundó en 2003 y tiene su sede en Pekín, en la base industrial de Jinqiao, en el parque de alta tecnología de Zhongguancun. Los productos robóticos de Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. están destinados a los sectores de emergencias, protección contra incendios, seguridad pública, minería, petroquímica, defensa y energía eléctrica. Es una empresa fuerte en investigación y desarrollo de robótica. Entre sus productos destacan perros robóticos cuadrúpedos, drones EOD, vehículos de seguridad no tripulados, etc.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd. (formerly Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) was established in 2007. It is a high-tech enterprise integrating R&D, production, sales and technical services. It focuses on industry application solutions for remote control model cars, mobile shooting robots, special industrial-grade unmanned vehicles and robot chassis. The company is located in Tangxia Town, Dongguan. It has a professional R&D team and production equipment such as CNC machining centers, milling machines, and lathes. It has the full chain capabilities from R&D to manufacturing.The main products include remote control model vehicles (patented), film and television shooting vehicles, VR mobile shooting vehicles (patented), inspection and cargo robots, customized application vehicles, etc., which are widely used in film and television shooting, security inspection, logistics and distribution, terrain survey and other fields. The company holds two major trademarks “Saiya” and “SY-4WD”, a number of invention patents and utility model patents, and its products have passed CE and ROHS certification, and are exported to Japan, Europe, America and other countries and regions with excellent quality and reasonable prices.Saiya Intelligent robot has won the wide trust of the industry with innovative technology, reliable products and perfect service, and sincerely welcomes cooperation and negotiations from all walks of life. The product series includes remote control racing cars, Ackermann driverless chassis, four-turn four-wheel drive chassis, and four-wheel differential chassis.

Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.

（SUNSPEED ROBOTICS）

Shansu Robot se fundó en 2017, centrándose en la investigación y el desarrollo, la producción y las pruebas de AMR (robot móvil inteligente), con sucursales en Alemania, Shanghái, Quanzhou y Hong Kong.La empresa cuenta con un equipo de I+D de alto nivel que abarca ingeniería mecánica, electrónica, informática y de software, y tiene una rica experiencia práctica y acumulación técnica en el campo de AMR y soluciones industriales. El equipo cuenta con capacidades de investigación y desarrollo totalmente independientes, que abarcan tecnologías clave como el diseño de hardware, los algoritmos de visión láser, la navegación y el reconocimiento de objetivos, la planificación de trayectorias y la evitación de obstáculos, y cuenta con una profunda acumulación en fusión de multisensores, interacción persona-ordenador, etc. La empresa coopera estrechamente con muchas universidades e instituciones de investigación científica de renombre, como la Universidad de Múnich, la Academia China de Ciencias, la Universidad de Tsinghua, etc., y sus productos representan el nivel avanzado internacional actual en el campo de la AMR. La gama de productos incluye: robot AMR de interior, robot AMR de exterior, robot de inspección inteligente, robot de desinfección ultravioleta, etc.

Análisis comparativo exhaustivo : Ackermann Plataforma robótica de las 10 principales empresas de robótica

Empresa	Modelo representativo de Ackermann	Fotografía	Capacidad de carga	Modo de conducción	Interfaz de navegación	Industria de aplicación	Enlace
Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.	AutoBots-W0		150 kg	Doble tracción Ackermann	ROS/ROS2	Experimentos no tripulados de distribución, patrulla e investigación científica	Más detalles
Robot Fdata	A025		1000kg	2 ruedas motrices, dirección Ackermann	ROS/ROS2	Distribución industrial, Distribución logística	Más detalles
Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.	/		/	2 ruedas motrices, dirección Ackermann	Protocolo de latas	Vehículos autónomos	Más detalles
Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.	X100C		1000kg	2 ruedas motrices, dirección Ackermann	Protocolo de latas	Logística y distribución	Más detalles
Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd.	S500		500 kg	2 ruedas motrices, dirección Ackermann	Protocolo de latas	Logística y distribución	Más detalles
Anhui Yunle New Energy Vehicle Co.	/		150KG	Doble tracción Ackermann	Protocolo de latas	Agricultura, fábricas	Más detalles
Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.	/		/	2WD, chasis Ackermann	ROS	Plataforma de investigación escolar	Más detalles
Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co.	TIGRE-02		120 kg	2WD, chasis Ackermann	Protocolo de latas	Polígonos industriales, autopistas, estaciones, aeropuertos	Más detalles
Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.	AKmain		150 kg	2WD, chasis Ackermann	Protocolo de latas	Agricultura, logística y distribución	Más detalles
Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.	AR150		80 kg	2WD, chasis Ackermann	Protocolo de latas	Logística y distribución	Más detalles

By comparing the specifications of the top 10 suppliers’ Ackermann chassis—including load capacity, drive type, application scenarios, and navigation interfaces—you can further narrow down the options suitable for your project. For high-load requirements, we recommend Fdata Robot’s Modelo A025 con una capacidad de carga de 1000 kg and ROS/ROS2 interfaces. For lighter loads, choose Shanghai Shansu Robotics’ AR150 con una capacidad de carga de 80 kg. Para otros requisitos, por favor

Plataforma robótica Ackermann Preguntas frecuentes

1.¿Qué es el chasis del robot Ackermann?

El chasis del robot Ackermann es habitual en la vida cotidiana. El chasis Ackermann adopta la tracción de las ruedas delanteras a las traseras. El principio de giro se consigue mediante la diferencia de ángulo entre las ruedas interiores y exteriores cuando giran las ruedas delanteras. Al igual que un coche, las características principales del chasis Ackermann: la conducción a alta velocidad es más estable, la carga pesada, y se utiliza ampliamente como logística y distribución, transporte agrícola, etc.

2.¿Qué es un robot Ackermann?

Ackermann robot is a robot that uses Ackermann’s steering chassis. Its principle is the same as a car, and it realizes steering by turning the front wheel and driving the rear wheel.

3. ¿Cuáles son las desventajas de la dirección Ackermann?

Disadvantages of Ackermann steering: Compared with the differential chassis, the turning angle of Ackermann chassis cannot be 0°, and the turning angle is relatively large, so it is difficult to achieve a U-turn in a narrow space.

El coste de los chasis Ackermann también es relativamente alto en relación con la velocidad diferencial

4. Precio del robot Ackermann

Comparando los chasis Ackermann de los 10 principales fabricantes de robots mencionados anteriormente, en términos generales, el precio de un chasis Ackermann con una carga de más de 100 kg es de unos 10.000 dólares estadounidenses o más. Por supuesto, también depende del mecanismo específico del chasis, como qué sistema de suspensión, motor, sensor, etc se utilizan.

5. What’s so special about Ackermann’s steering?

La característica especial de la dirección Ackermann es que el neumático interior y el exterior tienen esquinas diferentes al girar, lo que reduce el riesgo de deslizamiento y fricción del neumático y proporciona estabilidad en la conducción. Esta característica es especialmente adecuada para robots que requieren un transporte pesado y una conducción a alta velocidad.

6. ¿Por qué es menor el ángulo de giro del coche?

Los coches de carreras necesitan mantener la conducción a alta velocidad, y el diseño de ángulo de dirección pequeño puede mejorar el agarre de los neumáticos y controlar la precisión del giro cuando el coche gira a alta velocidad, para mantener la conducción suave del coche a alta velocidad.

7. How to adjust Ackermann’s steering?

Ackermann steering needs to be adjusted, usually as follows：

Ajuste del ángulo y la longitud de la biela de dirección

Ajuste de la relación de ángulo de las ruedas

Optimización de los parámetros geométricos del muñón de dirección

8. ¿Cuanto menor sea el ángulo de dirección Ackermann, mejor?

Ackermann’s steering angle is not necessarily the smaller the better, the specific application scenarios need to be combined；

Un ángulo de giro demasiado pequeño provocará un radio de giro demasiado grande, lo que no es adecuado para recintos pequeños; un ángulo demasiado grande aumentará el desgaste de los neumáticos y el consumo de energía.El ángulo ideal debe encontrar un equilibrio entre maniobrabilidad y estabilidad.

9. ¿Cuál es el ángulo de giro ideal de Ackermann?

The ideal angle depends on the wheelbase, wheel track and application scenario of the vehicle.In general, when designing, make sure that the rotation angle of the inner and outer wheels satisfies the Ackermann geometric relationship.Usually, the steering angle range of commercial or robot platforms is 25°-40°, which is more reasonable.

10. ¿Cuál es la diferencia entre la dirección diferencial y la dirección Ackermann?

Differential steering and Ackermann steering are actually two that can’t say who is worse and who is better, and it depends on the application scenario.，

Si debe aplicarse en un espacio estrecho, la velocidad diferencial es más adecuada, ya que puede girar sobre sí misma, lo que resulta idóneo para su uso en escenarios con cargas pequeñas, como los robots de distribución en interiores.

Si necesita una gran carga y un funcionamiento de alta velocidad a largo plazo, entonces el chasis Ackermann es mejor, como la distribución agrícola, la distribución logística, los vehículos no tripulados, etc.