중국 상위 10대 애커만 로봇 플랫폼 제조업체 및 공급업체

상위 10대 아커만 로봇 플랫폼 제조업체 및 공급업체: 전체 가이드 자세히 알아보기.

아래에서는 회사 설립시기와 회사의 특정 사업부터 시작하여 중국의 상위 10 개 Ackermann 섀시 제조업체 및 공급 업체를 자세히 소개하여 중국에서 Ackermann 섀시 공급 업체를 찾고있는 귀하가 각 제조업체의 특정 상황에 대해 더 깊이 이해할 수 있도록합니다.

샹위안 지싱(통샹) 기술 유한회사(상하이)

(티모 로봇)

샹위안 지싱(통샹) 테크놀로지는 2023년에 설립되었습니다. 이 회사는 중국에서 지능형 스케이트보드 섀시 및 중저속 무인 솔루션의 선도적인 공급업체입니다. 와이어 제어의 핵심 구성 요소에 대한 자체 연구 역량을 보유하고 있습니다. 도시 유통, 무인 물류, 공장 물류, 공원 내 도시 및 농촌 위생 등 다양한 시나리오에서 사용할 수 있는 오토봇-W1, 오토봇-W2, 오토봇-W3, 오토봇-W7 및 기타 스마트 스케이트보드 섀시를 출시했습니다. 현재 300개 이상의 국내외 고객에게 서비스를 제공하고 있으며 지우시 인텔리전스, 항공 우주 과학 및 산업, 궈치 지롄, 중국 자동차 연구, 롱다 지자오, 길림대학교 등 고객과 장기적인 전략적 협력을 맺었으며 산업 체인 투자에서 수만 위안을 지속적으로 확보하고 있습니다.

2. Fdata 로봇

2015년에 설립된 에프데이터 로봇은 심천에 위치한 로봇 섀시 솔루션 제공업체로, 10년간의 업계 경험을 바탕으로 여러 분야에서 괄목할 만한 성과를 달성했습니다. 이 회사는 현재 주로 다양한 시나리오에서 널리 사용되는 2륜 차동, 4륜 차동, 아커만 섀시 및 전방향 모바일 로봇 섀시의 네 가지 섀시 시리즈를 제공합니다.

 2륜 디퍼렌셜 섀시: 검사, 유통 및 기타 작업과 같은 실내 환경에 적합합니다.

4륜 디퍼렌셜 섀시: 주로 지형 적응성이 좋은 야외 농업 장면에 적합합니다.

아커만 섀시: 물류 및 유통, 산업 단지 운송 등에서 뛰어난 성능을 발휘하며 1000KG의 큰 적재 용량은 중량물 유통의 요구를 충족시킬 수 있습니다.

전방향 모바일 섀시: 특정 순찰, 광산 작업, 발전소 검사 등과 같은 실내외의 복잡하고 좁은 환경에 적합합니다. 유사 회사와 비교하여 Fdata Robot의 고유 한 장점은 회사가 OEM / ODM 서비스 제공에 중점을두고 자체 섀시 브랜드를 개발하지 않아 고객과의 경쟁 관계를 피한다는 것입니다. 로봇 프로젝트를 사용자 정의해야하는 경우 Fdata Robot이 이상적인 파트너가 될 것입니다.

허페이 중커 지치 테크놀로지 유한 공사

(주체로봇)

허페이 중커 지치 테크놀로지 유한 회사는 2018년 8월에 설립되었으며, 이 회사의 주요 사업은 무인 기술에 집중하여 운송, 물류, 보안, 위생, 군사 및 기타 산업에 무인 기술 및 부품 및 차량 공급을 제공하는 것입니다. 제품에는 무인 승용차, 페리, 청소차, 충전 차량, 순찰 차량, 표적 차량, 트랙터 등이 있으며, 이 회사의 기술팀은 주로 박사 및 석사 학위를 보유한 중국 과학원 출신으로 구성되어 있습니다. 지능형 이동 로봇 및 무인 차량 분야에서 강력한 기술력을 보유하고 있으며 깊은 기술 축적을 보유하고 있습니다. 독립적 인 혁신을 고수하고 저비용 및 대량 생산 제품, 고급 제품 기술, 저비용 및 유연한 적용의 경로를 취하며 국가 하이테크 기업이자 안후이 주식 거래 센터의 로봇 부문 상장 기업이되는 등의 성과를 거두었습니다. 80개 이상의 특허를 보유하고 있으며 중국 최초로 10만 위안 미만의 중형 무인 청소기와 저비용으로 대량 생산이 가능한 최초의 무인 페리를 출시했습니다. 이 제품은 국내외에서 널리 판매되고 있으며 난창, 시안, 타이위안, 싼야 등 국내 12개 이상의 도시에서 사용되고 있습니다.

상하이 이카 스마트 자동차 기술 유한 공사

(자동차 기술 로봇)

상하이 이카 스마트 자동차 기술 유한회사는 2018년에 설립되었습니다. 이 회사는 L4 수준의 자율 주행 와이어 제어 섀시 기술 및 서비스에 중점을 두고 있으며, 와이어 제어 섀시 기술의 연구 개발 및 적용에 주력하고 저속 무인 시나리오를 위한 스케이트보드 섀시 솔루션을 제공합니다. 이 제품은 무인 유통, 무인 위생 및 기타 분야에서 사용할 수 있습니다.

상하이 이유 스마트 카 테크놀로지 유한회사(상하이 이유 스마트 카 테크놀로지)

(지유 로봇)

상하이 지유 테크놀로지 유한회사는 2020년 7월 14일에 설립되었습니다. 설립 팀은 주로 통지대학교, 델파이, 볼보, SAIC 출신으로 무인 일반 와이어 제어 섀시의 연구 개발 및 생산에 주력하고 있습니다.이 회사는 핵심 기술을 중심으로 다수의 국가 특허를 출원했으며, 현재 저속 무인 범용 와이어 제어 섀시 Chthonic S, 매직 카펫 M, 리무 L 시리즈와 중고속 무인 스케이트보드 섀시 워 윙 W 시리즈 등 3종을 출시했습니다, 무인 이동 충전, 무인 물류 및 유통, 무인 판매, 무인 청소 및 살처분, 무인 쓰레기 이송, 무인 보안 순찰, 무인 과학 연구 및 훈련, 무인 관광 연결, 무인 특수 차량 등을 포괄하는 무인 이동 충전, 무인 물류 및 유통, 무인 판매, 무인 청소 및 살처분, 무인 쓰레기 이송, 무인 보안 순찰, 무인 과학 연구 및 훈련, 무인 관광 연결 등을 포함합니다., 다양한 시나리오에 투입되어 장기적으로 안정적으로 운영되고 있습니다.

안후이 윤레 신에너지 차량 유한공사

(스카이윙 로봇)

안후이 윤레 스마트카는 2014년에 설립되었습니다. 지능형 와이어 제어 섀시 제조업체이자 저속 무인 플랫폼 솔루션 제공업체입니다. 이 회사는 무인 운전에 대한 풍부한 경험을 보유하고 있으며 현재 홍보하는 무인 제품은 공원, 공원, 농업, 산업 및 기타 분야에서 널리 사용되고 있으며, 회사의 제품 경로에 무인 순찰차, 물류 차량, 무인 특급 배송, 무인 통근 및 기타 자율 주행 제품이있는 한. 무인 기술 협력이 필요한 경우 안후이 윤레 스마트 카를 방문하세요. 무인 기술 협력이 필요한 경우 안후이윤레신에너지유한공사를 찾을 수 있습니다.

상하이 덱스트로 로봇 기술 유한회사(상하이 덱스트로 로봇 기술 유한회사)

(TKYBOTS)

상하이 덱스트로 로봇 기술 유한회사(Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd. (TKSbots)는 2019년에 설립되었습니다. 지능형 로봇 기술의 연구 개발 및 혁신에 중점을 둔 첨단 기술 기업으로, 산업 지능화를 주도한다는 사명을 가지고 전 세계 고객에게 고성능, 고신뢰성 로봇 제품과 시스템 솔루션을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 아커만 스티어링 섀시 시리즈: 무인 차량 및 모바일 로봇 플랫폼에 적합하며 안정적인 구조, 정확한 조향, 강력한 하중 용량 및 기타 특성을 갖추고 물류 및 유통, 공원 검사, 무인 교육 및 연구 시나리오에 널리 사용되는 로봇 팔 제품 시리즈 등 여러 로봇 분야를 포괄하는 풍부하고 다양한 제품 라인이 있습니다: 고정밀 작동, 시각적 안내 및 복잡한 궤적 계획을 지원하는 다중 자유도 산업 등급 및 협업 로봇 팔을 포함하며 지능형 제조, 실험실 자동화, 새로운 소매 및 서비스에 사용할 수 있습니다.발 로봇 시리즈: 4족 및 2족 로봇 플랫폼을 다루며 지형 적응력과 동적 균형 능력이 우수하고 과학 연구 및 교육, 응급 구조 및 특수 작전과 같은 최첨단 애플리케이션에 적합합니다. TKSbots는 핵심 기술의 독립적 인 연구 개발을 고수하고 모션 제어, 환경 인식 및 시스템 통합 분야에서 수많은 특허와 기술 성과를 축적했으며, 회사는 항상 고객의 요구를 지향하여 맞춤형 로봇 솔루션과 완벽한 애프터 서비스를 제공하고 다양한 산업에서 로봇 공학의 착륙과 혁신을 촉진하기 위해 최선을 다하고 있습니다.

베이징 링톈 지능형 장비 그룹 유한공사

(탑스카이 로봇)

베이징 링톈 지능형 장비 그룹 유한 회사는 2003년에 설립되어 베이징 중관춘 하이테크 파크 진차오 산업 기지에 본사를 두고 있으며, 베이징 링톈 지능형 장비 그룹 유한 회사의 로봇 제품은 응급, 소방, 공공 보안, 광업, 석유 화학, 방위 및 전력 분야에 서비스를 제공하기 위해 노력하고 있으며, 관련 제품은 지상 바퀴 로봇에서 하늘의 무인 항공기 및 수중의 무인 선박에 이르기까지 다양합니다. 로봇 연구 및 개발에 강점을 가진 기업입니다. 대표적인 제품으로는 네발 달린 로봇 강아지, 폭발물 처리용 드론, 무인 경비 차량 등이 있습니다.

동관 사이야 인텔리전트 로봇 유한 공사

동관 사이야 인텔리전트 로봇 유한회사(동관 사이야 모델 기술 유한회사)는 2007년에 설립되었습니다. (구 동관 사이야 모델 기술 유한공사)는 2007년에 설립되었습니다. R&D, 생산, 판매 및 기술 서비스를 통합하는 첨단 기술 기업입니다. 원격 제어 모형 자동차, 모바일 슈팅 로봇, 특수 산업 등급 무인 차량 및 로봇 섀시를 위한 산업 응용 솔루션에 중점을 두고 있습니다. 이 회사는 둥관 탕샤진에 위치하고 있습니다. 전문 R&D 팀과 CNC 머시닝 센터, 밀링 머신, 선반과 같은 생산 장비를 보유하고 있습니다. 주요 제품으로는 원격 제어 모델 차량(특허), 영화 및 텔레비전 촬영 차량, VR 모바일 촬영 차량(특허), 검사 및 화물 로봇, 맞춤형 응용 차량 등이 있으며 영화 및 텔레비전 촬영, 보안 검사, 물류 및 유통, 지형 측량 및 기타 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 이 회사는 두 개의 주요 상표 "Saiya"와 "SY-4WD"와 다수의 발명 특허 및 실용 신안 특허를 보유하고 있으며 제품은 CE 및 ROHS 인증을 통과했으며 우수한 품질과 합리적인 가격으로 일본, 유럽, 미국 및 기타 국가 및 지역에 수출되고 있으며, Saiya 지능형 로봇은 혁신적인 기술, 신뢰할 수있는 제품 및 완벽한 서비스로 업계의 광범위한 신뢰를 받았으며 각계 각층의 협력과 협상을 진심으로 환영합니다. 제품 시리즈에는 원격 제어 레이싱카, 아커만 무인 섀시, 4륜 4륜 구동 섀시 및 4륜 차동 섀시가 포함됩니다.

상하이 샨수 로봇 기술 유한 공사

(선스피드 로보틱스)

샨수 로봇은 2017년에 설립되어 AMR(지능형 모바일 로봇)의 연구 개발, 생산 및 테스트에 주력하고 있으며 독일, 상하이, 취안저우, 홍콩에 지사를 두고 있으며 기계, 전자, 정보 및 소프트웨어 엔지니어링을 아우르는 높은 수준의 R&D 팀을 보유하고 있으며 AMR 및 산업 솔루션 분야에서 풍부한 실무 경험과 기술 축적을 보유하고 있습니다. 이 팀은 하드웨어 설계, 레이저 비전 알고리즘, 내비게이션 및 목표 인식, 경로 계획 및 장애물 회피와 같은 핵심 기술을 포괄하는 풀 링크 독립 연구 개발 역량을 보유하고 있으며 다중 센서 융합, 인간-컴퓨터 상호 작용 등에 대한 깊은 축적을 보유하고 있으며 뮌헨 대학교, 중국 과학원, 칭화 대학교 등 많은 유명 대학 및 과학 연구 기관과 긴밀히 협력하고 있으며 제품은 AMR 분야에서 현재 국제 선진 수준을 대표합니다. 제품 범위에는 실내 AMR 로봇, 실외 AMR 로봇, 지능형 검사 로봇, 자외선 소독 로봇 등이 포함됩니다.

종합 비교 분석 : Ackermann 로봇 플랫폼 상위 10개 로봇 기업에서

회사	아커만 대표 모델	사진	부하 용량	드라이브 모드	탐색 인터페이스	애플리케이션 산업	링크
샹위안 지싱(통샹) 기술 유한회사(상하이)	AutoBots-W0		150kg	사륜구동 듀얼 아커만	ROS/ROS2	무인 유통, 순찰 및 과학 연구 실험	자세한 내용
Fdata 로봇	A025		1000kg	2륜 구동, 아커만 스티어링	ROS/ROS2	산업 유통, 물류 유통	자세한 내용
허페이 중커 지치 테크놀로지 유한 공사	/		/	2륜 구동, 아커만 스티어링	캔 프로토콜	자율주행 차량	자세한 내용
상하이 이카 스마트 자동차 기술 유한 공사	X100C		1000kg	2륜 구동, 아커만 스티어링	캔 프로토콜	물류 및 유통	자세한 내용
상하이 지유 테크놀로지 주식회사	S500		500kg	2륜 구동, 아커만 스티어링	캔 프로토콜	물류 및 유통	자세한 내용
안후이 윤레 신에너지 차량 유한공사	/		150KG	사륜구동 듀얼 아커만	캔 프로토콜	농업, 공장	자세한 내용
상하이 덱스트로 로봇 기술 유한회사(상하이 덱스트로 로봇 기술 유한회사)	/		/	2륜구동, 아커만 섀시	ROS	학교 연구 플랫폼	자세한 내용
베이징 링톈 지능형 장비 그룹 유한공사	TIGER-02		120kg	2륜구동, 아커만 섀시	캔 프로토콜	산업 단지, 고속도로, 역, 공항	자세한 내용
동관 사이야 인텔리전트 로봇 유한 공사	AKmain		150kg	2륜구동, 아커만 섀시	캔 프로토콜	농업, 물류 및 유통	자세한 내용
상하이 샨수 로봇 기술 유한 공사	AR150		80kg	2륜구동, 아커만 섀시	캔 프로토콜	물류 및 유통	자세한 내용

부하 용량, 드라이브 유형, 애플리케이션 시나리오, 내비게이션 인터페이스 등 상위 10개 공급업체의 아커만 섀시 사양을 비교하면 프로젝트에 적합한 옵션의 범위를 더욱 좁힐 수 있습니다. 고부하 요구 사항의 경우 Fdata Robot의 1000kg 적재 용량의 A025 모델 및 ROS/ROS2 인터페이스. 부하가 더 가벼운 경우 상하이 샨수 로보틱스의 80kg 페이로드 용량의 AR150. 기타 요구 사항은 다음을 참조하세요.

아커만 로봇 플랫폼 자주 묻는 질문

1. 아커만 로봇 섀시란 무엇인가요?

아커만 로봇 섀시는 일상 생활에서 흔히 볼 수 있습니다. 아커만 섀시는 전륜-후륜 구동 방식을 채택하고 있습니다. 회전 원리는 앞바퀴를 돌릴 때 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴의 각도 차이에 의해 이루어집니다. 자동차와 마찬가지로 아커만 섀시의 핵심 특징인 고속 주행이 더 안정적이고 하중이 무거우며 물류 및 유통, 농업 운송 등에 널리 사용됩니다.

2. 아커만 로봇이란 무엇인가요?

아커만 로봇은 아커만의 스티어링 섀시를 사용하는 로봇입니다. 원리는 자동차와 동일하며 앞바퀴를 돌려 뒷바퀴를 구동하는 방식으로 조향을 실현합니다.

3. 아커만 스티어링의 단점은 무엇인가요?

아커만 스티어링의 단점: 차동 섀시에 비해 아커만 섀시의 회전각은 0°가 될 수 없고 회전각이 상대적으로 커서 좁은 공간에서 유턴을 하기가 어렵습니다.

아커만 섀시의 비용도 차동 속도에 비해 상대적으로 높습니다.

4. 아커만 로봇 가격

위의 상위 10개 로봇 제조업체의 아커만 섀시를 비교해보면 일반적으로 하중이 100kg 이상인 아커만 섀시의 가격은 미화 약 1만 달러 이상입니다. 물론 어떤 서스펜션 시스템, 모터, 센서 등을 사용하는지 등 섀시의 구체적인 메커니즘에 따라 달라집니다.

5. 아커만의 스티어링이 특별한 이유는 무엇인가요?

아커만 스티어링의 특징은 회전 시 안쪽 타이어와 바깥쪽 타이어의 코너가 달라 타이어 미끄러짐과 마찰의 위험을 줄이고 주행 안정성을 제공한다는 점입니다. 이 기능은 특히 중량물 운송 및 고속 주행이 필요한 로봇에 적합합니다.

6. 차량의 스티어링 각도가 더 작은 이유는 무엇인가요?

레이싱 카는 고속 주행을 유지해야 하며, 작은 스티어링 각도 설계는 자동차가 고속으로 회전할 때 타이어 접지력을 향상시키고 회전의 정확도를 제어하여 자동차가 고속으로 원활하게 주행할 수 있도록 합니다.

7. 아커만의 스티어링을 조정하는 방법은 무엇인가요?

일반적으로 다음과 같이 아커만 스티어링을 조정해야 합니다.

스티어링 커넥팅로드의 각도 및 길이 조정

휠 각도 비율 설정

스티어링 너클 지오메트리 파라미터 최적화

8. 아커만 스티어링 각도가 작을수록 좋은가요?

아커만의 조향 각도는 반드시 작을수록 좋은 것은 아니며, 구체적인 적용 시나리오를 조합해야 합니다.

스티어링 각도가 너무 작으면 회전 반경이 너무 커져 좁은 장소에는 적합하지 않으며, 각도가 너무 크면 타이어 마모와 에너지 소비가 증가하므로 이상적인 각도는 기동성과 안정성 사이의 균형을 찾아야 합니다.

9. 이상적인 아커만 스티어링 각도는 어떻게 되나요?

이상적인 각도는 차량의 휠베이스, 휠 트랙 및 적용 시나리오에 따라 다르며 일반적으로 설계할 때 내부 및 외부 바퀴의 회전 각도가 Ackermann 기하학적 관계를 만족하는지 확인하고 일반적으로 상용 또는 로봇 플랫폼의 조향 각도 범위는 25°-40°로 더 합리적입니다.

10. 디퍼렌셜 스티어링과 아커만 스티어링의 차이점은 무엇인가요?

디퍼렌셜 스티어링과 아커만 스티어링은 사실 누가 더 나쁘고 누가 더 낫다고 말할 수 없으며, 적용 시나리오에 따라 다릅니다.

좁은 공간에 적용해야 하는 경우 제자리에서 회전할 수 있기 때문에 차동 속도가 더 적합하며, 실내 배전 로봇과 같은 소하중 시나리오에 사용하기에 적합합니다.

농업 유통, 물류 유통, 무인 차량 등과 같이 큰 하중과 장기간 고속 작동이 필요한 경우 Ackermann 섀시가 더 좋습니다.