Les 10 principaux fabricants et fournisseurs chinois de plateformes robotiques Ackermann

Les 10 principaux fabricants et fournisseurs de plateformes robotiques Ackermann : un guide complet Plus d'informations.

Nous allons vous présenter ci-dessous en détail les 10 principaux fabricants et fournisseurs de châssis Ackermann en Chine, en commençant par la date de création de chaque entreprise et son activité spécifique, afin que vous, qui recherchez des fournisseurs de châssis Ackermann en Chine, puissiez mieux comprendre la situation particulière de chaque fabricant.

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.

(TEEMO ROBOTS)

La société Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd. a été fondée en 2023. Elle est l’un des principaux fournisseurs chinois de châssis de skateboards intelligents et de solutions de conduite autonome à vitesse moyenne et faible. Elle dispose de capacités de recherche et développement en interne pour les composants clés des systèmes de commande par câble. Elle a lancé les châssis de skateboard intelligents AutoBots-W1, AutoBots-W2, AutoBots-W3 et AutoBots-W7, entre autres, qui peuvent être utilisés dans divers contextes tels que la distribution urbaine, la logistique sans pilote, la logistique industrielle, ainsi que le nettoyage urbain et rural dans les parcs. À l’heure actuelle, l’entreprise compte plus de 300 clients nationaux et internationaux et a conclu des partenariats stratégiques à long terme avec des clients tels que Jiushi Intelligence, Aerospace Science and Industry, Guoqi Zhilian, China Automobile Research, Rongda Zhizao et l’université de Jilin, et a continuellement levé des dizaines de milliers de yuans d’investissements issus de la chaîne industrielle.

2. Fdata Robot

Fondée en 2015, Fdata Robot est une entreprise spécialisée dans les solutions de châssis robotiques, située à Shenzhen. Forte de dix ans d’expérience dans le secteur, Fdata Robot a obtenu des résultats remarquables dans de nombreux domaines. L'entreprise propose actuellement quatre séries de châssis : à deux roues à différentiel, à quatre roues à différentiel, à châssis Ackermann et à châssis de robot mobile omnidirectionnel, qui sont largement utilisés dans divers scénarios :

 Châssis à deux roues motrices: adapté aux environnements intérieurs, notamment pour des tâches d'inspection, de distribution et autres ;

Châssis à quatre roues motrices: principalement destiné aux travaux agricoles en extérieur, avec une bonne adaptabilité au terrain ;

Châssis Ackermann: Il offre des performances exceptionnelles dans les domaines de la logistique et de la distribution, du transport au sein des parcs industriels, etc., et sa grande capacité de charge de 1 000 kg permet de répondre aux besoins de la distribution de marchandises lourdes. ;

Châssis mobile omnidirectionnel: Il est adapté aux environnements complexes et exigus, tant en intérieur qu'en extérieur, tels que les patrouilles spécialisées, les opérations minières, les inspections de centrales électriques, etc. L'avantage unique de Fdata Robot par rapport à ses concurrents réside dans le fait que l'entreprise se concentre sur la fourniture de services OEM/ODM et ne développe pas sa propre marque de châssis, évitant ainsi toute situation de concurrence avec ses clients.Si vous avez besoin de personnaliser un projet de robot, Fdata Robot sera votre partenaire idéal.

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.

(ROBOTS JUCHE)

La société Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd. a été créée en août 2018. Son activité principale consiste à se concentrer sur les technologies de conduite autonome, en fournissant des solutions, des composants et des véhicules autonomes destinés aux secteurs des transports, de la logistique, de la sécurité, de l'assainissement, de l'armée et à d'autres industries. Sa gamme de produits comprend des voitures de tourisme autonomes, des ferries, des balayeuses, des véhicules de recharge, des véhicules de patrouille, des véhicules cibles, des tracteurs, etc. L’équipe technique de l’entreprise est issue de l’Académie chinoise des sciences et se compose principalement de titulaires de doctorats et de masters. Elle dispose d’une solide expertise technique dans les domaines des robots mobiles intelligents et des véhicules sans pilote, ainsi que d’une grande expérience technique. Elle prône l’innovation indépendante et s’engage sur la voie de produits à faible coût et fabriqués en série, dotés d’une technologie de pointe, d’un faible coût et d’une grande flexibilité d’application. Parmi ses réalisations, elle a obtenu le statut d’entreprise nationale de haute technologie et est cotée sur le secteur de la robotique de la Bourse d’Anhui. Elle détient plus de 80 brevets et a lancé la première balayeuse autonome de taille moyenne à moins de 100 000 yuans en Chine, ainsi que le premier ferry autonome pouvant être produit en série à faible coût. Ses produits sont largement commercialisés en Chine et à l’étranger, et sont utilisés dans plus d’une douzaine de villes chinoises telles que Nanchang, Xi’an, Taiyuan et Sanya.

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.

(ECAR-TECH ROBOTS)

La société Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd. a été fondée en 2018. Elle se consacre à la technologie et aux services liés aux châssis à commande par câble pour la conduite autonome de niveau L4, se concentre sur la recherche, le développement et l'application de cette technologie, et propose des solutions de châssis de type « skateboard » destinées aux scénarios de conduite sans conducteur à faible vitesse. Ses produits peuvent être utilisés dans la distribution sans conducteur, le nettoyage urbain sans conducteur et d'autres domaines.

Shanghai YiYU Smart Car Technology Co., Ltd.

(JIYU ROBOTS)

La société Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd. a été créée le 14 juillet 2020. L’équipe fondatrice, issue principalement de l’université de Tongji, de Delphi, de Volvo et de SAIC, se consacre à la recherche, au développement et à la production de châssis universels sans conducteur commandés par câble.La société a déposé plusieurs brevets nationaux liés à sa technologie de base et a désormais lancé trois séries de châssis universels sans pilote à commande filaire pour faibles vitesses — Chthonic S, Magic Carpet M et Limu L — ainsi que la série Wing W de châssis « skateboard » sans pilote pour vitesses moyennes et élevées, couvrant ainsi la recharge mobile sans pilote, la logistique et la distribution autonomes, la vente autonome, le nettoyage et la désinfection autonomes, le transport autonome des déchets, les patrouilles de sécurité autonomes, la recherche scientifique et la formation autonomes, les liaisons touristiques autonomes, les véhicules spéciaux autonomes, etc. Ces solutions ont été déployées dans de nombreux scénarios et fonctionnent de manière stable et durable.

Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.

(SKYWILING ROBOTS)

La société Anhui Yunle Smart Car a été fondée en 2014. Il s'agit d'un fabricant de châssis intelligents à commande filaire et d'un fournisseur de solutions de plateformes autonomes à basse vitesse. L'entreprise possède une grande expérience dans le domaine de la conduite autonome, et les produits autonomes qu'elle commercialise actuellement sont largement utilisés dans les parcs, les espaces verts, l'agriculture, l'industrie et d'autres secteurs. ; La gamme de produits de l’entreprise comprend notamment des véhicules de patrouille autonomes, des véhicules logistiques, des services de livraison express autonomes, des solutions de transport urbain autonomes et d’autres produits de conduite autonome. Si vous recherchez un partenariat dans le domaine des technologies de conduite autonome, n’hésitez pas à contacter Anhui Yunle New Energy Co., Ltd.

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.

(TKYBOTS)

La société Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd. (TKSbots) a été fondée en 2019. Il s'agit d'une entreprise de haute technologie spécialisée dans la recherche, le développement et l'innovation en matière de robotique intelligente. Ayant pour mission de promouvoir l'intelligence industrielle, la société s'engage à fournir des robots et des solutions système hautement performants et fiables à ses clients du monde entier. La gamme de produits TKSbots est riche et variée, couvrant de nombreux domaines de la robotique, notamment : La série de châssis à direction Ackermann : adaptée aux véhicules sans pilote et aux plateformes robotiques mobiles, elle se caractérise par une structure stable, une direction précise, une forte capacité de charge et d’autres atouts, et est largement utilisée dans la logistique et la distribution, l’inspection des parcs, ainsi que dans des scénarios d’enseignement et de recherche sans pilote ; La série de bras robotiques : elle comprend des bras robotiques collaboratifs et de qualité industrielle à plusieurs degrés de liberté, qui prennent en charge les opérations de haute précision, le guidage visuel et la planification de trajectoires complexes, et peuvent être utilisés dans la fabrication intelligente, l’automatisation des laboratoires, le « nouveau commerce de détail » et les services ; Série de robots marcheurs : elle couvre des plateformes robotiques à quatre et à deux pattes, présente une bonne adaptabilité au terrain et une bonne capacité d’équilibre dynamique, et convient à des applications de pointe telles que la recherche scientifique et l’enseignement, les secours d’urgence et les opérations spéciales. TKSbots s'attache à la recherche et au développement indépendants de technologies de base, et a accumulé un certain nombre de brevets et de réalisations techniques dans les domaines du contrôle de mouvement, de la perception de l'environnement et de l'intégration de systèmes. L'entreprise s'est toujours orientée vers les besoins des clients, en fournissant des solutions robotiques personnalisables et un service après-vente irréprochable, et s'engage à promouvoir la mise en œuvre et l'innovation en matière de robotique dans divers secteurs.

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd

(TOPSKY ROBOTS)

La société Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. a été fondée en 2003 et son siège social est situé à Pékin, dans la zone industrielle de Jinqiao, au sein du parc de haute technologie de Zhongguancun. Les robots de Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. sont destinés aux secteurs des interventions d’urgence, de la protection contre les incendies, de la sécurité publique, de l’exploitation minière, de la pétrochimie, de la défense et de l’énergie électrique.La gamme de produits s'étend des robots terrestres à roues aux drones aériens et aux navires sans pilote. Il s'agit d'une entreprise forte de ses capacités en recherche et développement dans le domaine de la robotique. Parmi ses produits phares, on trouve notamment des chiens robotiques à quatre pattes, des drones de neutralisation d'engins explosifs (EOD), des véhicules de sécurité sans pilote, etc.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.

La société Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd. (anciennement Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) a été fondée en 2007. Il s'agit d'une entreprise de haute technologie intégrant R&D, production, commercialisation et services techniques. Elle se concentre sur les solutions d'application industrielle pour les voitures miniatures télécommandées, les robots de prise de vue mobiles, les véhicules sans pilote spéciaux de qualité industrielle et les châssis de robots. L'entreprise est située dans la ville de Tangxia, à Dongguan. Elle dispose d'une équipe de R&D professionnelle et d'équipements de production tels que des centres d'usinage CNC, des fraiseuses et des tours. Elle maîtrise l'ensemble de la chaîne de production, de la R&D à la fabrication.Ses principaux produits comprennent des véhicules miniatures télécommandés (brevetés), des véhicules de tournage cinématographique et télévisuel, des véhicules de tournage mobiles en réalité virtuelle (brevetés), des robots d’inspection et de manutention, ainsi que des véhicules sur mesure, etc., qui sont largement utilisés dans les domaines du tournage cinématographique et télévisuel, des contrôles de sécurité, de la logistique et de la distribution, de la reconnaissance topographique et dans d’autres secteurs. La société détient deux marques déposées majeures, “ Saiya ” et “ SY-4WD ”, ainsi qu’un certain nombre de brevets d’invention et de modèles d’utilité. Ses produits ont obtenu les certifications CE et ROHS et sont exportés vers le Japon, l’Europe, l’Amérique et d’autres pays et régions, grâce à leur excellente qualité et à leurs prix raisonnables.Saiya Intelligent Robot a su gagner la confiance de l’ensemble du secteur grâce à une technologie innovante, des produits fiables et un service irréprochable, et accueille avec sincérité toute proposition de coopération et de négociation émanant de tous les horizons. La gamme de produits comprend des voitures de course télécommandées, des châssis sans pilote à direction Ackermann, des châssis à quatre roues motrices à quatre virages et des châssis à différentiel aux quatre roues.

Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.

(SUNSPEED ROBOTICS)

Fondée en 2017, la société Shansu Robot se consacre à la recherche et au développement, à la production et aux essais d'AMR (robots mobiles intelligents) ; elle possède des succursales en Allemagne, à Shanghai, à Quanzhou et à Hong Kong.L’entreprise dispose d’une équipe de R&D de haut niveau couvrant l’ingénierie mécanique, électronique, informatique et logicielle, et possède une riche expérience pratique ainsi qu’un solide savoir-faire technique dans le domaine des AMR et des solutions industrielles. L’équipe dispose de capacités de recherche et développement indépendantes sur l’ensemble du cycle de vie, couvrant des technologies clés telles que la conception matérielle, les algorithmes de vision laser, la navigation et la reconnaissance de cibles, la planification de trajectoire et l’évitement d’obstacles, et possède une expertise approfondie en matière de fusion multicapteurs, d’interaction homme-machine, etc.L’entreprise collabore étroitement avec de nombreuses universités et institutions de recherche scientifique de renom, telles que l’université de Munich, l’Académie chinoise des sciences et l’université Tsinghua, et ses produits représentent le niveau d’avancement international actuel dans le domaine des AMR. La gamme de produits comprend : des robots AMR d’intérieur, des robots AMR d’extérieur, des robots d’inspection intelligents, des robots de désinfection par ultraviolets, etc.

Analyse comparative approfondie : Ackermann Plateforme robotique Extrait du classement des 10 meilleures entreprises de robotique

Entreprise	Modèle représentatif d'Ackermann	Image	Capacité de charge	Mode de conduite	Interface de navigation	Secteur d'application	Lien
Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.	AutoBots-W0		150 kg	Quatre roues motrices à double effet Ackermann	ROS/ROS2	Expériences de distribution, de patrouille et de recherche scientifique sans intervention humaine	Plus d'informations
Fdata Robot	A025		1 000 kg	Traction à deux roues, direction Ackermann	ROS/ROS2	Distribution industrielle, logistique de distribution	Plus d'informations
Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.	/		/	Traction à deux roues, direction Ackermann	Protocole Can	Véhicules autonomes	Plus d'informations
Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.	X100C		1 000 kg	Traction à deux roues, direction Ackermann	Protocole Can	Logistique et distribution	Plus d'informations
Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd.	S500		500 kg	Traction à deux roues, direction Ackermann	Protocole Can	Logistique et distribution	Plus d'informations
Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.	/		150 kg	Quatre roues motrices à double effet Ackermann	Protocole Can	Agriculture, usines	Plus d'informations
Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.	/		/	2 roues motrices, châssis Ackermann	ROS	Plateforme de recherche scolaire	Plus d'informations
Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd.	TIGER-02		120 kg	2 roues motrices, châssis Ackermann	Protocole Can	Parcs industriels, autoroutes, gares, aéroports	Plus d'informations
Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.	AKmain		150 kg	2 roues motrices, châssis Ackermann	Protocole Can	Agriculture, logistique et distribution	Plus d'informations
Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.	AR150		80 kg	2 roues motrices, châssis Ackermann	Protocole Can	Logistique et distribution	Plus d'informations

En comparant les caractéristiques techniques des châssis Ackermann proposés par les 10 principaux fournisseurs — notamment la capacité de charge, le type d'entraînement, les cas d'utilisation et les interfaces de navigation —, vous pourrez affiner davantage votre sélection en fonction des besoins de votre projet. Pour les applications nécessitant une charge élevée, nous vous recommandons le modèle de Fdata Robot Modèle A025 d'une capacité de charge de 1 000 kg et les interfaces ROS/ROS2. Pour les charges plus légères, optez pour le modèle de Shanghai Shansu Robotics’ AR150 d'une capacité de charge utile de 80 kg. Pour toute autre demande, veuillez

Plateforme robotique Ackermann Foire aux questions

1. Qu'est-ce que le châssis du robot Ackermann ?

Le châssis robotique Ackermann est très répandu dans la vie quotidienne. Il utilise une transmission des roues avant vers les roues arrière. Le principe de braquage repose sur la différence d’angle entre les roues intérieures et extérieures lorsque les roues avant sont braquées. Tout comme une voiture, les principales caractéristiques du châssis Ackermann sont les suivantes : une conduite plus stable à grande vitesse, une capacité de charge élevée, et une utilisation répandue dans des domaines tels que la logistique et la distribution, le transport agricole, etc.

2. Qu'est-ce qu'un robot d'Ackermann ?

Un robot Ackermann est un robot équipé d'un châssis de direction de type Ackermann. Son principe est le même que celui d'une voiture : il effectue les virages en faisant pivoter la roue avant et en entraînant la roue arrière.

3. Quels sont les inconvénients de la direction d'Ackermann ?

Inconvénients de la direction Ackermann : par rapport au châssis à différentiel, l'angle de braquage d'un châssis Ackermann ne peut pas être de 0°, et cet angle étant relativement important, il est difficile d'effectuer un demi-tour dans un espace restreint.

Le coût du châssis Ackermann est également relativement élevé par rapport à la vitesse différentielle.

4. Prix du robot Ackermann

Si l'on compare les châssis Ackermann des 10 principaux fabricants de robots cités ci-dessus, on constate que, d'une manière générale, le prix d'un châssis Ackermann pouvant supporter une charge supérieure à 100 kg est d'environ 10 000 dollars américains, voire plus. Bien sûr, cela dépend également du mécanisme spécifique du châssis, notamment du type de système de suspension, de moteur, de capteurs, etc. utilisés.

5. En quoi la direction d'Ackermann est-elle si particulière ?

La particularité de la direction Ackermann réside dans le fait que le pneu intérieur et le pneu extérieur présentent des angles différents lors des virages, ce qui réduit le risque de patinage et de frottement des pneus, et assure la stabilité de conduite. Cette caractéristique est particulièrement adaptée aux robots destinés au transport de charges lourdes et à la conduite à grande vitesse.

6. Pourquoi l'angle de braquage de la voiture est-il plus faible ?

Les voitures de course doivent rouler à grande vitesse, et la conception prévoyant un angle de braquage réduit permet d'améliorer l'adhérence des pneus et d'optimiser la précision des virages lorsque la voiture négocie un virage à grande vitesse, afin de garantir une conduite fluide à grande vitesse.

7. Comment régler la direction d'Ackermann ?

La direction Ackermann doit être réglée, généralement comme suit :

Réglage de l'angle et de la longueur de la bielle de direction

Réglage du rapport d'angle de braquage

Optimisation des paramètres géométriques des fusées de direction

8. Est-ce que plus l'angle de braquage d'Ackermann est petit, mieux c'est ?

En ce qui concerne l'angle de braquage d'Ackermann, ce n'est pas forcément « plus il est petit, mieux c'est » ; il faut tenir compte des cas d'utilisation spécifiques ;

Un angle de braquage trop faible entraîne un rayon de braquage trop important, ce qui n'est pas adapté aux espaces restreints ; à l'inverse, un angle trop important augmente l'usure des pneus et la consommation d'énergie. L'angle idéal doit permettre de trouver un juste équilibre entre maniabilité et stabilité.

9. Quel est l'angle de braquage d'Ackermann idéal ?

L'angle idéal dépend de l'empattement, de la voie et du scénario d'utilisation du véhicule. En règle générale, lors de la conception, il convient de s'assurer que l'angle de rotation des roues intérieures et extérieures respecte la relation géométrique d'Ackermann. Habituellement, la plage d'angle de braquage des plateformes commerciales ou robotiques est comprise entre 25° et 40°, ce qui est plus raisonnable.

10. Quelle est la différence entre la direction différentielle et la direction Ackermann ?

La direction différentielle et la direction d'Ackermann sont en réalité deux systèmes pour lesquels on ne peut pas dire lequel est le pire et lequel est le meilleur ; tout dépend du contexte d'utilisation.,

S'il doit être utilisé dans un espace restreint, le système à vitesse différentielle est plus adapté, car il permet de faire demi-tour sur place, ce qui convient particulièrement aux applications impliquant de faibles charges, comme les robots de distribution en intérieur.

Si vous avez besoin d'une charge importante et d'un fonctionnement à grande vitesse sur le long terme, le châssis Ackermann est alors plus adapté, notamment pour la distribution agricole, la logistique, les véhicules sans pilote, etc.