Top 10 des fabricants et fournisseurs chinois de plateformes robotiques Ackermann

Les 10 meilleurs fabricants et fournisseurs de plates-formes robotisées Ackermann : Un guide complet Plus de détails.

Ci-dessous, nous présentons en détail les 10 principaux fabricants et fournisseurs de châssis Ackermann en Chine, en commençant par la date de création de l'entreprise et l'activité spécifique de l'entreprise, afin que vous qui recherchez des fournisseurs de châssis Ackermann en Chine puissiez avoir une compréhension plus approfondie de la situation spécifique de chaque fabricant.

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co. Ltd.

(ROBOTS TEEMO)

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co. a été créée en 2023. Elle est l'un des principaux fournisseurs de châssis de skateboard intelligents et de solutions sans conducteur à moyenne et basse vitesse en Chine. Elle possède des capacités d'auto-recherche sur les composants de base de la commande par câble. Elle a lancé les AutoBots-W1, AutoBots-W2, AutoBots-W3, AutoBots-W7 et d'autres châssis de skateboard intelligents, qui peuvent être utilisés dans divers scénarios tels que la distribution urbaine, la logistique sans personnel, la logistique d'usine et l'assainissement urbain et rural dans le parc. À l'heure actuelle, l'entreprise a servi plus de 300 clients nationaux et étrangers et a établi une coopération stratégique à long terme avec des clients tels que Jiushi Intelligence, Aerospace Science and Industry, Guoqi Zhilian, China Automobile Research, Rongda Zhizao et Jilin University, et a continuellement obtenu des dizaines de milliers de yuans d'investissement dans la chaîne industrielle.

2. Fdata Robot

Fondée en 2015, Fdata Robot est un fournisseur de solutions de châssis de robot situé à Shenzhen.Après dix ans d'expérience dans l'industrie, Fdata Robot a obtenu des résultats remarquables dans de nombreux domaines. Actuellement, la société fournit principalement quatre séries de châssis : différentiel à deux roues, différentiel à quatre roues, châssis Ackermann et châssis de robot mobile omnidirectionnel, qui sont largement utilisés dans divers scénarios.：

 Châssis à deux roues différentielles: convient aux environnements intérieurs, tels que l'inspection, la distribution et d'autres tâches；.

Châssis à quatre roues différentielles: principalement pour les scènes agricoles en extérieur, avec une bonne adaptabilité au terrain；.

Châssis Ackermann: Il est particulièrement performant dans les domaines de la logistique et de la distribution, du transport dans les parcs industriels, etc. Sa capacité de charge de 1000 kg permet de répondre aux besoins de la distribution de produits lourds.

Châssis mobile omnidirectionnel: Il convient aux environnements intérieurs et extérieurs complexes et étroits, tels que les patrouilles spécifiques, les opérations minières, les inspections de centrales électriques, etc. L'avantage unique de Fdata Robot par rapport à des sociétés similaires est que la société se concentre sur la fourniture de services OEM/ODM et ne développe pas sa propre marque de châssis, évitant ainsi les relations concurrentielles avec les clients.

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co, Ltd.

(JUCHE ROBOTS)

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co, Ltd a été créée en août 2018.L'activité principale de la société est de se concentrer sur la technologie sans conducteur, en fournissant une technologie sans conducteur et des pièces et un approvisionnement en véhicules pour le transport, la logistique, la sécurité, l'assainissement, l'armée et d'autres industries. Les produits comprennent des voitures de tourisme sans conducteur, des ferries, des balayeuses, des véhicules de chargement, des véhicules de patrouille, des véhicules cibles, des tracteurs, etc.L'équipe technique de l'entreprise provient de l'Académie chinoise des sciences, principalement avec des diplômes de doctorat et de maîtrise. L'équipe technique de l'entreprise est issue de l'Académie chinoise des sciences et possède principalement des diplômes de doctorat et de maîtrise. Elle adhère à l'innovation indépendante, emprunte la voie des produits à faible coût et de la production de masse, de la technologie de pointe des produits, du faible coût et de l'application flexible. Elle détient plus de 80 brevets et a lancé la première balayeuse sans conducteur de taille moyenne à moins de 100 000 yuans en Chine et le premier ferry sans conducteur pouvant être produit en masse à faible coût. Les produits sont largement vendus en Chine et à l'étranger et sont utilisés dans plus d'une douzaine de villes chinoises telles que Nanchang, Xi'an, Taiyuan et Sanya.

Shanghai Yika Smart Car Technology Co.

(ECAR-TECH ROBOTS)

Shanghai Yika Smart Car Technology Co, Ltd a été créée en 2018. La société se concentre sur la technologie et les services de châssis à fil contrôlé de conduite autonome de niveau L4, se concentre sur la recherche et le développement et l'application de la technologie de châssis à fil contrôlé, et fournit des solutions de châssis de planche à roulettes pour les scénarios sans conducteur à faible vitesse. Les produits peuvent être utilisés dans la distribution sans personnel, l'assainissement sans personnel et d'autres domaines.

Shanghai YiYU Smart Car Technology Co.

(JIYU ROBOTS)

Shanghai Jiyu Technology Co. a été créée le 14 juillet 2020. L'équipe fondatrice est principalement issue de l'université de Tongji, de Delphi, de Volvo et de SAIC, et se concentre sur la recherche et le développement ainsi que sur la production de châssis sans conducteur à commande filaire générale.L'entreprise a déposé un certain nombre de brevets nationaux autour de sa technologie de base et a maintenant lancé trois séries de châssis universels sans conducteur à fil contrôlé à basse vitesse, Chthonic S, Magic carpet M et Limu L, ainsi que les châssis de skateboard sans conducteur à moyenne et haute vitesse de la série War Wing W, Ces produits couvrent la recharge mobile sans pilote, la logistique et la distribution sans pilote, la vente sans pilote, le nettoyage et l'abattage sans pilote, le transfert d'ordures sans pilote, les patrouilles de sécurité sans pilote, la recherche scientifique et la formation sans pilote, les liaisons touristiques sans pilote, les véhicules spéciaux sans pilote, etc., ont été mis en œuvre dans de nombreux scénarios et fonctionnent de manière stable et à long terme.

Anhui Yunle New Energy Vehicle Co, Ltd.

(ROBOTS SKYWILING)

Anhui Yunle Smart Car a été fondée en 2014. C'est un fabricant de châssis intelligent à commande filaire et un fournisseur de solutions de plateforme sans conducteur à basse vitesse. La société a une riche expérience dans la conduite sans conducteur, et les produits sans conducteur actuellement promus sont largement utilisés dans les parcs, les parcs, l'agriculture, l'industrie et d'autres domaines.； Tant que la route des produits de la société a des véhicules de patrouille sans pilote, des véhicules logistiques, des livraisons express sans pilote, des navettes sans pilote et d'autres produits de conduite autonomes. Si vous avez besoin d'une coopération technologique sans conducteur, vous pouvez trouver Anhui Yunle New Energy Co, Ltd.

Shanghai Dextro Robot Technology Co. Ltd.

(TKYBOTS)

Shanghai Dextro Robot Technology Co, Ltd. (TKSbots) a été créée en 2019. Il s'agit d'une entreprise de haute technologie axée sur la recherche et le développement et l'innovation de la technologie des robots intelligents.Avec la mission de conduire l'intelligence de l'industrie, la société s'engage à fournir des produits robotiques et des solutions de système de haute performance et de haute fiabilité aux clients du monde entier. La gamme de produits de TKSbots est riche et diversifiée, couvrant un certain nombre de domaines de la robotique, notamment： la série de châssis de direction Ackermann : adaptée aux véhicules sans pilote et aux plates-formes robotiques mobiles, avec une structure stable, une direction précise, une forte capacité de charge et d'autres caractéristiques, largement utilisée dans la logistique et la distribution, l'inspection des parcs, l'enseignement sans pilote et les scénarios de recherche； la série de produits de bras robotisés : Elle comprend des bras robotiques industriels et collaboratifs à plusieurs degrés de liberté, qui prennent en charge les opérations de haute précision, le guidage visuel et la planification de trajectoires complexes, et peuvent être utilisés dans la fabrication intelligente, l'automatisation des laboratoires, la nouvelle vente au détail et les services.； Série de robots à pattes : elle comprend des plates-formes robotiques à quatre pattes et à deux pattes, possède une bonne adaptabilité au terrain et une capacité d'équilibre dynamique, et convient à des applications de pointe telles que la recherche scientifique et l'enseignement, les secours d'urgence et les opérations spéciales. La société s'est toujours orientée vers les besoins des clients, en fournissant des solutions robotiques personnalisables et un service après-vente parfait, et s'est engagée à promouvoir l'atterrissage et l'innovation de la robotique dans diverses industries.

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co. Ltd

(ROBOTS TOPSKY)

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. a été créé en 2003 et son siège social se trouve à Beijing, dans la base industrielle de Jinqiao, dans le parc de haute technologie de Zhongguancun. Les produits robotiques de Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. sont destinés aux secteurs des urgences, de la protection contre les incendies, de la sécurité publique, de l'exploitation minière, de la pétrochimie, de la défense et de l'énergie électrique. Il s'agit d'une entreprise spécialisée dans la recherche et le développement dans le domaine de la robotique. Les produits représentés comprennent des chiens robotisés à quatre pattes, des drones EOD, des véhicules de sécurité sans pilote, etc.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co, Ltd.

La société Dongguan Saiya Intelligent Robot Co. (anciennement Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) a été créée en 2007. Il s'agit d'une entreprise de haute technologie qui intègre la R&D, la production, les ventes et les services techniques. Elle se concentre sur les solutions d'application industrielle pour les modèles réduits de voitures télécommandées, les robots de tir mobiles, les véhicules sans pilote de qualité industrielle et les châssis de robots. L'entreprise est située dans la ville de Tangxia, à Dongguan. Elle dispose d'une équipe de R&D professionnelle et d'équipements de production tels que des centres d'usinage CNC, des fraiseuses et des tours. Ses principaux produits comprennent des modèles de véhicules télécommandés (brevetés), des véhicules de tournage pour le cinéma et la télévision, des véhicules de tournage mobiles VR (brevetés), des robots d'inspection et de chargement, des véhicules à applications personnalisées, etc., qui sont largement utilisés dans les tournages de films et de télévision, les inspections de sécurité, la logistique et la distribution, l'étude de terrain et d'autres domaines. La société détient deux marques principales "Saiya" et "SY-4WD", un certain nombre de brevets d'invention et de brevets de modèles d'utilité, et ses produits ont passé les certifications CE et ROHS, et sont exportés vers le Japon, l'Europe, l'Amérique et d'autres pays et régions avec une excellente qualité et des prix raisonnables.Saiya Intelligent Robot a gagné la confiance de l'industrie avec une technologie innovante, des produits fiables et un service parfait, et accueille sincèrement la coopération et les négociations de tous les horizons. La série de produits comprend des voitures de course télécommandées, des châssis sans conducteur Ackermann, des châssis à quatre roues motrices et des châssis à quatre roues différentielles.

Shanghai Shansu Robot Technology Co. Ltd.

（SUNSPEED ROBOTICS）

Shansu Robot a été créé en 2017, se concentrant sur la recherche et le développement, la production et les essais de l'AMR (robot mobile intelligent), avec des succursales en Allemagne, à Shanghai, à Quanzhou et à Hong Kong.La société dispose d'une équipe de R & D de haut niveau qui couvre l'ingénierie mécanique, électronique, informatique et logicielle, et possède une riche expérience pratique et une accumulation technique dans le domaine de l'AMR et des solutions industrielles. L'équipe dispose de capacités de recherche et de développement entièrement indépendantes, couvrant des technologies clés telles que la conception de matériel, les algorithmes de vision laser, la navigation et la reconnaissance de cible, la planification de trajectoire et l'évitement d'obstacles, et possède une grande expérience en matière de fusion multi-capteurs, d'interaction homme-machine, etc. L'entreprise coopère étroitement avec de nombreuses universités et institutions de recherche scientifique réputées telles que l'université de Munich, l'Académie chinoise des sciences, l'université de Tsinghua, etc. La gamme de produits comprend : des robots AMR d'intérieur, des robots AMR d'extérieur, des robots d'inspection intelligents, des robots de désinfection par ultraviolets, etc.

Analyse comparative globale : Ackermann Plate-forme des robots du Top 10 des entreprises de robotique

Entreprise	Modèle représentatif d'Ackermann	Photo	Capacité de charge	Mode de conduite	Interface de navigation	Industrie d'application	Lien
Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co. Ltd.	AutoBots-W0		150 kg	Quatre roues motrices doubles Ackermann	ROS/ROS2	Distribution sans pilote, patrouille et expériences de recherche scientifique	Plus de détails
Fdata Robot	A025		1000kg	2 roues motrices, direction Ackermann	ROS/ROS2	Distribution industrielle, Distribution logistique	Plus de détails
Hefei Zhongke Zhichi Technology Co, Ltd.	/		/	2 roues motrices, direction Ackermann	Protocole Can	Véhicules autonomes	Plus de détails
Shanghai Yika Smart Car Technology Co.	X100C		1000kg	2 roues motrices, direction Ackermann	Protocole Can	Logistique et distribution	Plus de détails
Shanghai Jiyu Technology Co, Ltd.	S500		500 kg	2 roues motrices, direction Ackermann	Protocole Can	Logistique et distribution	Plus de détails
Anhui Yunle New Energy Vehicle Co, Ltd.	/		150KG	Quatre roues motrices doubles Ackermann	Protocole Can	Agriculture, usines	Plus de détails
Shanghai Dextro Robot Technology Co. Ltd.	/		/	2WD, châssis Ackermann	ROS	Plateforme de recherche scolaire	Plus de détails
Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co. Ltd.	TIGRE-02		120 kg	2WD, châssis Ackermann	Protocole Can	Parcs industriels, autoroutes, gares, aéroports	Plus de détails
Dongguan Saiya Intelligent Robot Co, Ltd.	AKmain		150 kg	2WD, châssis Ackermann	Protocole Can	Agriculture, logistique et distribution	Plus de détails
Shanghai Shansu Robot Technology Co. Ltd.	AR150		80 kg	2WD, châssis Ackermann	Protocole Can	Logistique et distribution	Plus de détails

En comparant les spécifications des châssis Ackermann des 10 principaux fournisseurs, notamment la capacité de charge, le type d'entraînement, les scénarios d'application et les interfaces de navigation, vous pouvez affiner les options adaptées à votre projet. Pour les exigences de charge élevée, nous recommandons le châssis Ackermann de Fdata Robot. Modèle A025 avec une capacité de charge de 1000 kg et ROS/ROS2. Pour les charges plus légères, optez pour le robot de Shanghai Shansu Robotics AR150 avec une capacité de charge de 80 kg. Pour d'autres exigences, veuillez

Plate-forme robotique Ackermann Questions fréquemment posées

1) Qu'est-ce que le châssis du robot Ackermann ?

Le châssis du robot Ackermann est couramment utilisé dans la vie quotidienne. Le châssis Ackermann adopte une transmission de la roue avant à la roue arrière. Le principe de rotation est obtenu par la différence d'angle entre les roues intérieures et extérieures lorsque les roues avant sont tournées. Tout comme une voiture, les principales caractéristiques du châssis Ackermann sont les suivantes : la conduite à grande vitesse est plus stable, les charges lourdes sont plus importantes et l'utilisation est plus répandue dans les domaines de la logistique et de la distribution, du transport agricole, etc.

2. qu'est-ce qu'un robot Ackermann ?

Le robot Ackermann est un robot qui utilise le châssis de direction d'Ackermann. Son principe est le même que celui d'une voiture, et il réalise la direction en tournant la roue avant et en entraînant la roue arrière.

3. Quels sont les inconvénients de la direction d'Ackermann ?

Inconvénients de la direction Ackermann : Par rapport au châssis différentiel, l'angle de braquage du châssis Ackermann ne peut pas être de 0°, et l'angle de braquage est relativement important, de sorte qu'il est difficile de faire demi-tour dans un espace étroit.

Le coût des châssis Ackermann est également relativement élevé par rapport à la vitesse différentielle.

4. Prix du robot Ackermann

Si l'on compare les châssis Ackermann des 10 principaux fabricants de robots ci-dessus, on constate que le prix d'un châssis Ackermann d'une charge supérieure à 100 kg est d'environ 10 000 dollars américains ou plus. Bien sûr, cela dépend aussi du mécanisme spécifique du châssis, comme le système de suspension, le moteur, le capteur, etc. utilisés.

5. Quelle est la particularité de la direction d'Ackermann ?

La particularité de la direction Ackermann est que le pneu intérieur et le pneu extérieur ont des angles différents lorsqu'ils tournent, ce qui réduit le risque de glissement et de frottement des pneus et assure la stabilité de la conduite. Cette caractéristique est particulièrement adaptée aux robots qui nécessitent un transport lourd et une conduite à grande vitesse.

6. Pourquoi l'angle de braquage de la voiture est-il plus faible ?

Les voitures de course doivent rouler à grande vitesse, et le petit angle de braquage peut améliorer l'adhérence du pneu et contrôler la précision du virage lorsque la voiture tourne à grande vitesse, de manière à assurer une conduite souple à grande vitesse.

7. Comment ajuster la direction d'Ackermann ?

La direction d'Ackermann doit être ajustée, généralement comme suit：

Réglage de l'angle et de la longueur de la biellette de direction

Réglage du rapport d'angle de roue

Optimisation des paramètres géométriques de la fusée de direction

8. Plus l'angle de braquage d'Ackermann est faible, mieux c'est ?

L'angle de braquage d'Ackermann n'est pas nécessairement le plus petit possible, les scénarios d'application spécifiques doivent être combinés；.

Un angle de braquage trop faible entraînera un rayon de braquage trop important, ce qui ne convient pas aux petits sites ; un angle trop important augmentera l'usure des pneus et la consommation d'énergie.L'angle idéal doit trouver un équilibre entre la maniabilité et la stabilité.

9. Quel est l'angle de braquage idéal d'Ackermann ?

L'angle idéal dépend de l'empattement, de la voie des roues et du scénario d'application du véhicule.En général, lors de la conception, il faut s'assurer que l'angle de rotation des roues intérieures et extérieures satisfait à la relation géométrique d'Ackermann.Habituellement, l'angle de direction des plates-formes commerciales ou robotisées est compris entre 25° et 40°, ce qui est plus raisonnable.

10. Quelle est la différence entre la direction différentielle et la direction d'Ackermann ?

La direction différentielle et la direction Ackermann sont en fait deux types de direction qui ne peuvent pas dire qui est le pire et qui est le meilleur, et cela dépend du scénario d'application.

S'il doit être utilisé dans un espace étroit, la vitesse différentielle est plus appropriée, car il peut être retourné sur place, ce qui convient aux scénarios de petites charges, tels que les robots de distribution d'intérieur.

Si vous avez besoin d'une charge importante et d'un fonctionnement à grande vitesse à long terme, le châssis Ackermann est préférable, par exemple pour la distribution agricole, la distribution logistique, les véhicules sans conducteur, etc.