10 najlepszych chińskich producentów i dostawców platform robotów Ackermanna

10 najlepszych producentów i dostawców platform robotycznych Ackermann: Kompletny przewodnik Więcej szczegółów.

Poniżej przedstawimy szczegółowo 10 najlepszych producentów i dostawców podwozi Ackermann w Chinach, począwszy od czasu założenia firmy i konkretnej działalności firmy, tak abyś, który szuka dostawców podwozi Ackermann w Chinach, mógł mieć głębsze zrozumienie konkretnej sytuacji każdego producenta.

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.

(TEEMO ROBOTS)

Firma Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd. została założona w 2023 roku. Jest wiodącym dostawcą inteligentnych podwozi do deskorolek oraz rozwiązań dla średnich i niskich prędkości w Chinach. Posiada możliwości samodzielnego badania podstawowych komponentów sterowania przewodowego. Wprowadziła na rynek AutoBots-W1, AutoBots-W2, AutoBots-W3, AutoBots-W7 i inne inteligentne podwozia do deskorolek, które mogą być wykorzystywane w różnych scenariuszach, takich jak dystrybucja miejska, logistyka bezzałogowa, logistyka fabryczna oraz miejskie i wiejskie urządzenia sanitarne w parku. Obecnie firma obsługuje ponad 300 klientów krajowych i zagranicznych oraz nawiązała długoterminową współpracę strategiczną z takimi klientami jak Jiushi Intelligence, Aerospace Science and Industry, Guoqi Zhilian, China Automobile Research, Rongda Zhizao i Jilin University, a także stale pozyskuje dziesiątki tysięcy juanów na inwestycje w łańcuch przemysłowy.

2. Fdata Robot

Założona w 2015 roku firma Fdata Robot jest dostawcą rozwiązań w zakresie podwozi robotów z siedzibą w Shenzhen. Po dziesięciu latach doświadczenia w branży, Fdata Robot osiągnęła niezwykłe osiągnięcia w wielu dziedzinach. Obecnie firma oferuje głównie cztery serie podwozi: dwukołowy mechanizm różnicowy, czterokołowy mechanizm różnicowy, podwozie Ackermann i wielokierunkowe podwozie robota mobilnego, które są szeroko stosowane w różnych scenariuszach.

 Podwozie z mechanizmem różnicowym na dwa koła: nadaje się do środowisk wewnętrznych, takich jak inspekcja, dystrybucja i inne zadania；

Podwozie z mechanizmem różnicowym na cztery koła: Głównie do scen rolniczych na zewnątrz, z dobrą adaptacją do terenu；

Podwozie Ackermann: Ma wyjątkową wydajność w logistyce i dystrybucji, transporcie w parkach przemysłowych itp., a jego duża ładowność 1000 kg może zaspokoić potrzeby dystrybucji ciężkich ładunków.

Wielokierunkowa mobilna obudowa: Nadaje się do złożonych i wąskich środowisk wewnętrznych i zewnętrznych, takich jak specjalne patrole, operacje w kopalniach, inspekcje elektrowni itp. Unikalną zaletą Fdata Robot w porównaniu z podobnymi firmami jest to, że firma koncentruje się na świadczeniu usług OEM / ODM i nie rozwija własnej marki podwozia, unikając w ten sposób konkurencyjnych relacji z klientami. Jeśli potrzebujesz dostosować projekt robota, Fdata Robot będzie idealnym partnerem.

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.

(JUCHE ROBOTS)

Firma Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd. została założona w sierpniu 2018 r. Głównym przedmiotem działalności firmy jest skupienie się na technologii bez kierowcy, dostarczanie technologii bez kierowcy oraz części i dostaw pojazdów dla transportu, logistyki, bezpieczeństwa, urządzeń sanitarnych, wojska i innych branż. Produkty obejmują samochody osobowe bez kierowcy, promy, zamiatarki, pojazdy ładujące, pojazdy patrolowe, pojazdy docelowe, ciągniki itp. Zespół techniczny firmy pochodzi z Chińskiej Akademii Nauk, głównie z tytułami doktorskimi i magisterskimi. Ma silną siłę techniczną w dziedzinie inteligentnych robotów mobilnych i pojazdów bezzałogowych oraz posiada głęboką akumulację techniczną. Stosuje się do niezależnych innowacji, podąża drogą tanich i masowo produkowanych produktów, zaawansowanej technologii produktu, niskich kosztów i elastycznego zastosowania, a jej osiągnięcia obejmują uzyskanie statusu krajowego przedsiębiorstwa high-tech i spółki notowanej na giełdzie w sektorze robotów Anhui Equity Trading Center. Firma posiada ponad 80 patentów i wprowadziła na rynek pierwszą w Chinach średniej wielkości zamiatarkę bez kierowcy w cenie 100 000 juanów oraz pierwszy prom bez kierowcy, który może być produkowany masowo po niskich kosztach. Produkty te są szeroko sprzedawane w kraju i za granicą i są używane w kilkunastu miastach krajowych, takich jak Nanchang, Xi'an, Taiyuan i Sanya.

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.

(ROBOTY ECAR-TECH)

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd. została założona w 2018 roku. Firma koncentruje się na technologii i usługach podwozi sterowanych przewodowo do jazdy autonomicznej na poziomie L4, koncentruje się na badaniach i rozwoju oraz zastosowaniu technologii podwozi sterowanych przewodowo, a także dostarcza rozwiązania podwozi deskorolkowych do scenariuszy bez kierowcy o niskiej prędkości. Produkty mogą być wykorzystywane w bezzałogowej dystrybucji, bezzałogowych instalacjach sanitarnych i innych dziedzinach.

Shanghai YiYU Smart Car Technology Co., Ltd.

(JIYU ROBOTS)

Firma Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd. została założona 14 lipca 2020 roku. Zespół założycielski składa się głównie z pracowników Uniwersytetu Tongji, Delphi, Volvo i SAIC, koncentrując się na badaniach, rozwoju i produkcji bezzałogowych podwozi sterowanych przewodowo.Firma zgłosiła szereg patentów krajowych dotyczących swojej podstawowej technologii, a obecnie wprowadziła na rynek trzy serie bezzałogowych uniwersalnych podwozi Chthonic S, Magic carpet M i Limu L o niskiej prędkości, a także bezzałogowe podwozie do deskorolek War Wing o średniej i dużej prędkości, obejmujące bezzałogowe ładowanie mobilne, bezzałogową logistykę i dystrybucję, bezzałogową sprzedaż, bezzałogowe czyszczenie i zabijanie, bezzałogowe przenoszenie śmieci, bezzałogowe patrole bezpieczeństwa, bezzałogowe badania naukowe i szkolenia, bezzałogowe połączenia widokowe, bezzałogowe pojazdy specjalne itp., zostały wdrożone w wielu scenariuszach i działają stabilnie przez długi czas.

Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.

(SKYWILING ROBOTS)

Firma Anhui Yunle Smart Car została założona w 2014 roku. Jest producentem inteligentnych podwozi sterowanych przewodowo i dostawcą rozwiązań dla platform bezzałogowych o niskiej prędkości. Firma ma bogate doświadczenie w prowadzeniu pojazdów bez kierowcy, a obecnie promowane produkty bez kierowcy są szeroko stosowane w parkach, parkach, rolnictwie, przemyśle i innych dziedzinach. Tak długo, jak na trasie produktów firmy znajdują się bezzałogowe pojazdy patrolowe, pojazdy logistyczne, bezzałogowe dostawy ekspresowe, bezzałogowe dojazdy do pracy i inne produkty do autonomicznej jazdy. Jeśli potrzebujesz współpracy w zakresie technologii bezzałogowych, możesz znaleźć Anhui Yunle New Energy Co., Ltd..

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.

(TKYBOTS)

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd. Ltd. (TKSbots) została założona w 2019 roku. Jest to zaawansowane technologicznie przedsiębiorstwo koncentrujące się na badaniach i rozwoju oraz innowacjach w zakresie technologii inteligentnych robotów, a jego misją jest dostarczanie klientom na całym świecie wysokowydajnych i niezawodnych produktów i rozwiązań systemowych dla robotów. Linia produktów TKSbots jest bogata i zróżnicowana, obejmując szereg dziedzin robotyki, w tym: Seria podwozi sterujących Ackermann: odpowiednia dla pojazdów bezzałogowych i mobilnych platform robotów, o stabilnej strukturze, dokładnym sterowaniu, dużej nośności i innych cechach, szeroko stosowana w logistyce i dystrybucji, inspekcji parków, bezzałogowym nauczaniu i scenariuszach badawczych； Seria produktów z ramieniem robotycznym: Obejmuje ramiona robotyczne klasy przemysłowej i współpracujące o wielu stopniach swobody, które obsługują precyzyjne działanie, wizualne prowadzenie i złożone planowanie trajektorii i mogą być stosowane w inteligentnej produkcji, automatyzacji laboratoriów, nowym handlu detalicznym i usługach.； Seria robotów nożnych: obejmuje czteronożne i dwunożne platformy robotów, ma dobrą zdolność adaptacji do terenu i dynamiczną równowagę i nadaje się do najnowocześniejszych zastosowań, takich jak badania naukowe i nauczanie, ratownictwo i operacje specjalne. TKSbots stosuje się do niezależnych badań i rozwoju podstawowych technologii i zgromadził szereg patentów i osiągnięć technicznych w zakresie sterowania ruchem, percepcji środowiska i integracji systemu. Firma zawsze była zorientowana na potrzeby klientów, zapewniając konfigurowalne rozwiązania robotów i doskonałą obsługę posprzedażną, i jest zaangażowana w promowanie lądowania i innowacji robotyki w różnych branżach.

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd

(TOPSKY ROBOTS)

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. została założona w 2003 roku i ma siedzibę w Pekinie w Jinqiao Industrial Base, Zhongguancun High-tech Park. Produkty robotów Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. są przeznaczone do obsługi ratownictwa, ochrony przeciwpożarowej, bezpieczeństwa publicznego, górnictwa, przemysłu petrochemicznego, obronnego i elektroenergetycznego, od robotów naziemnych po bezzałogowe statki powietrzne na niebie i bezzałogowe statki na wodzie. Jest to firma specjalizująca się w badaniach i rozwoju robotyki. Przedstawiciele produktów obejmują czworonożne psy-roboty, drony EOD, bezzałogowe pojazdy bezpieczeństwa itp.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co, Ltd. Ltd. (dawniej Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) została założona w 2007 roku. Jest to zaawansowane technologicznie przedsiębiorstwo integrujące badania i rozwój, produkcję, sprzedaż i usługi techniczne. Koncentruje się na rozwiązaniach przemysłowych dla zdalnie sterowanych modeli samochodów, mobilnych robotów strzelających, specjalnych bezzałogowych pojazdów klasy przemysłowej i podwozi robotów. Siedziba firmy znajduje się w mieście Tangxia w prowincji Dongguan. Posiada profesjonalny zespół badawczo-rozwojowy i sprzęt produkcyjny, taki jak centra obróbcze CNC, frezarki i tokarki. Główne produkty obejmują zdalnie sterowane modele pojazdów (opatentowane), pojazdy do zdjęć filmowych i telewizyjnych, mobilne pojazdy do zdjęć VR (opatentowane), roboty inspekcyjne i towarowe, pojazdy do niestandardowych zastosowań itp., które są szeroko stosowane w filmach i zdjęciach telewizyjnych, inspekcja bezpieczeństwa, logistyka i dystrybucja, badanie terenu i inne dziedziny. Firma posiada dwa główne znaki towarowe "Saiya" i "SY-4WD", szereg patentów na wynalazki i patentów na wzory użytkowe, a jej produkty przeszły certyfikację CE i ROHS i są eksportowane do Japonii, Europy, Ameryki i innych krajów i regionów o doskonałej jakości i rozsądnych cenach. Inteligentny robot Saiya zdobył szerokie zaufanie branży dzięki innowacyjnej technologii, niezawodnym produktom i doskonałej obsłudze, i szczerze zaprasza do współpracy i negocjacji ze wszystkich środowisk. Seria produktów obejmuje zdalnie sterowane samochody wyścigowe, podwozie bez kierowcy Ackermann, podwozie z napędem na cztery koła i podwozie z mechanizmem różnicowym na cztery koła.

Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.

（SUNSPEED ROBOTICS）

Firma Shansu Robot została założona w 2017 roku, koncentrując się na badaniach i rozwoju, produkcji i testowaniu AMR (inteligentnego robota mobilnego), z oddziałami w Niemczech, Szanghaju, Quanzhou i Hongkongu. Firma posiada zespół badawczo-rozwojowy wysokiego szczebla, który obejmuje inżynierię mechaniczną, elektroniczną, informacyjną i oprogramowania oraz ma bogate doświadczenie praktyczne i akumulację techniczną w dziedzinie AMR i rozwiązań przemysłowych. Zespół posiada w pełni niezależne możliwości badawczo-rozwojowe, obejmujące kluczowe technologie, takie jak projektowanie sprzętu, algorytmy widzenia laserowego, nawigacja i rozpoznawanie celów, planowanie ścieżki i unikanie przeszkód, a także ma głęboką akumulację w fuzji wielu czujników, interakcji człowiek-komputer itp. Firma ściśle współpracuje z wieloma znanymi uniwersytetami i instytucjami naukowo-badawczymi, takimi jak Uniwersytet w Monachium, Chińska Akademia Nauk, Uniwersytet Tsinghua itp. a jej produkty reprezentują obecny międzynarodowy zaawansowany poziom w dziedzinie AMR. Asortyment produktów obejmuje: robota AMR do zastosowań wewnętrznych, robota AMR do zastosowań zewnętrznych, inteligentnego robota inspekcyjnego, robota do dezynfekcji ultrafioletowej itp.

Kompleksowa analiza porównawcza: Ackermann Platforma robota od 10 największych firm z branży robotyki

Firma	Reprezentatywny model Ackermanna	Zdjęcie	Nośność	Tryb jazdy	Interfejs nawigacji	Przemysł aplikacji	Link
Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.	AutoBots-W0		150 kg	Podwójny napęd na cztery koła Ackermann	ROS/ROS2	Bezzałogowe eksperymenty dystrybucyjne, patrolowe i naukowo-badawcze	Więcej szczegółów
Fdata Robot	A025		1000 kg	Napęd na 2 koła, układ kierowniczy Ackermann	ROS/ROS2	Dystrybucja przemysłowa, dystrybucja logistyczna	Więcej szczegółów
Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.	/		/	Napęd na 2 koła, układ kierowniczy Ackermann	Can Protocol	Pojazdy autonomiczne	Więcej szczegółów
Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.	X100C		1000 kg	Napęd na 2 koła, układ kierowniczy Ackermann	Can Protocol	Logistyka i dystrybucja	Więcej szczegółów
Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd.	S500		500 kg	Napęd na 2 koła, układ kierowniczy Ackermann	Can Protocol	Logistyka i dystrybucja	Więcej szczegółów
Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.	/		150 KG	Podwójny napęd na cztery koła Ackermann	Can Protocol	Rolnictwo, fabryki	Więcej szczegółów
Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.	/		/	2WD, podwozie Ackermann	ROS	Szkolna platforma badawcza	Więcej szczegółów
Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd.	TIGER-02		120 kg	2WD, podwozie Ackermann	Can Protocol	Parki przemysłowe, autostrady, stacje, lotniska	Więcej szczegółów
Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.	AKmain		150 kg	2WD, podwozie Ackermann	Can Protocol	Rolnictwo, logistyka i dystrybucja	Więcej szczegółów
Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.	AR150		80 kg	2WD, podwozie Ackermann	Can Protocol	Logistyka i dystrybucja	Więcej szczegółów

Porównując specyfikacje podwozi Ackermann 10 najlepszych dostawców - w tym udźwig, typ napędu, scenariusze zastosowań i interfejsy nawigacyjne - można jeszcze bardziej zawęzić opcje odpowiednie dla danego projektu. W przypadku dużych obciążeń zalecamy podwozie Fdata Robot Model A025 o udźwigu 1000 kg i interfejsy ROS/ROS2. W przypadku lżejszych ładunków wybierz Shanghai Shansu Robotics' AR150 o udźwigu 80 kg. W przypadku innych wymagań prosimy o

Platforma robotyczna Ackermann Często zadawane pytania

1.Co to jest podwozie robota Ackermann?

Podwozie robota Ackermann jest powszechnie spotykane w codziennym życiu. Podwozie Ackermann wykorzystuje napęd od przednich do tylnych kół. Zasada skrętu jest osiągana dzięki różnicy kątów między kołami wewnętrznymi i zewnętrznymi podczas skręcania kół przednich. Podobnie jak w przypadku samochodu, podstawowe cechy podwozia Ackermann: jazda z dużą prędkością jest bardziej stabilna, duże obciążenie i szeroko stosowane, takie jak logistyka i dystrybucja, transport rolniczy itp.

2.Co to jest robot Ackermanna?

Robot Ackermann to robot wykorzystujący układ kierowniczy Ackermanna. Jego zasada działania jest taka sama jak w samochodzie, a sterowanie odbywa się poprzez obracanie przedniego koła i napędzanie tylnego.

3. Jakie są wady układu kierowniczego Ackermanna?

Wady układu kierowniczego Ackermanna: W porównaniu z podwoziem z mechanizmem różnicowym, kąt skrętu podwozia Ackermann nie może wynosić 0°, a kąt skrętu jest stosunkowo duży, więc trudno jest wykonać zawracanie w wąskiej przestrzeni.

Koszt podwozia Ackermann jest również stosunkowo wysoki w stosunku do różnicy prędkości

4. Cena robota Ackermann

Porównując podwozia Ackermann 10 najlepszych producentów robotów powyżej, ogólnie rzecz biorąc, cena podwozia Ackermann o udźwigu ponad 100 kg wynosi około 10 000 USD lub więcej. Oczywiście zależy to również od konkretnego mechanizmu podwozia, takiego jak zastosowany system zawieszenia, silnik, czujnik itp.

5. Co jest takiego wyjątkowego w układzie kierowniczym Ackermanna?

Szczególną cechą układu kierowniczego Ackermanna jest to, że opona wewnętrzna i zewnętrzna mają różne narożniki podczas skręcania, co zmniejsza ryzyko poślizgu opony i tarcia oraz zapewnia stabilność jazdy. Ta cecha jest szczególnie przydatna w przypadku robotów, które wymagają transportu ciężkich ładunków i jazdy z dużą prędkością.

6. Dlaczego kąt skrętu samochodu jest mniejszy?

Samochody wyścigowe muszą utrzymywać dużą prędkość jazdy, a mały kąt skrętu kierownicy może poprawić przyczepność opon i kontrolować dokładność skręcania, gdy samochód skręca z dużą prędkością, tak aby samochód jechał płynnie z dużą prędkością.

7. Jak wyregulować układ kierowniczy Ackermanna?

Układ kierowniczy Ackermanna wymaga regulacji, zwykle w następujący sposób:.

Regulacja kąta i długości drążka kierowniczego

Ustawienie przełożenia kąta koła

Optymalizacja parametrów geometrii zwrotnicy

8. Czy im mniejszy kąt skrętu Ackermanna, tym lepiej?

Kąt skrętu Ackermanna niekoniecznie jest tym mniejszy, im lepszy, należy połączyć konkretne scenariusze zastosowania；.

Zbyt mały kąt skrętu doprowadzi do zbyt dużego promienia skrętu, co nie jest odpowiednie dla małych obiektów; zbyt duży kąt zwiększy zużycie opon i zużycie energii. Idealny kąt musi znaleźć równowagę między zwrotnością a stabilnością.

9. Jaki jest idealny kąt skrętu Ackermanna?

Idealny kąt zależy od rozstawu osi, rozstawu kół i scenariusza zastosowania pojazdu. Ogólnie rzecz biorąc, podczas projektowania należy upewnić się, że kąt obrotu kół wewnętrznych i zewnętrznych spełnia geometryczną zależność Ackermanna. Zwykle zakres kąta skrętu platform komercyjnych lub robotów wynosi 25°-40°, co jest bardziej rozsądne.

10. Jaka jest różnica między różnicowym układem kierowniczym a układem kierowniczym Ackermanna?

Kierowanie różnicowe i kierowanie Ackermanna to tak naprawdę dwie opcje, które nie mogą powiedzieć, kto jest gorszy, a kto lepszy, i zależy to od scenariusza zastosowania.

Jeśli trzeba go zastosować w wąskiej przestrzeni, bardziej odpowiednia jest prędkość różnicowa, ponieważ można go obrócić w miejscu, co jest odpowiednie do stosowania w scenariuszach o małym obciążeniu, takich jak roboty dystrybucyjne w pomieszczeniach.

Jeśli potrzebujesz dużego ładunku i długotrwałej pracy z dużą prędkością, podwozie Ackermann jest lepsze, takie jak dystrybucja rolnicza, dystrybucja logistyczna, pojazdy bezzałogowe itp.