Top 10 China Ackermann Robot Platform Manufacturers & Suppliers

10 najlepszych producentów i dostawców platform robotycznych Ackermanna: kompletny przewodnik Więcej szczegółów.

Poniżej przedstawimy szczegółowo 10 czołowych chińskich producentów i dostawców podwozi typu Ackermann, zaczynając od daty założenia firmy i opisu jej konkretnej działalności, tak aby Państwo, poszukujący dostawców podwozi typu Ackermann w Chinach, mogli lepiej zapoznać się z konkretną sytuacją każdego z producentów.

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.

(TEEMO ROBOTS)

Firma Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd. powstała w 2023 roku. Jest wiodącym dostawcą inteligentnych podwozi do deskorolki oraz rozwiązań w zakresie bezzałogowych pojazdów poruszających się ze średnią i niską prędkością w Chinach. Posiada własne możliwości badawcze w zakresie kluczowych komponentów systemów sterowania przewodowego. Firma wprowadziła na rynek podwozia do inteligentnych deskorolki, takie jak AutoBots-W1, AutoBots-W2, AutoBots-W3 i AutoBots-W7, które mogą być wykorzystywane w różnych scenariuszach, takich jak dystrybucja miejska, logistyka bezzałogowa, logistyka fabryczna oraz utrzymanie czystości w parkach miejskich i wiejskich. Obecnie firma obsługuje ponad 300 klientów krajowych i zagranicznych oraz nawiązała długoterminową współpracę strategiczną z takimi klientami jak Jiushi Intelligence, Aerospace Science and Industry, Guoqi Zhilian, China Automobile Research, Rongda Zhizao oraz Uniwersytet Jilin, a także nieustannie pozyskuje dziesiątki tysięcy juanów w ramach inwestycji w łańcuch przemysłowy.

2. Robot Fdata

Założona w 2015 roku firma Fdata Robot jest dostawcą podwozi do robotów z siedzibą w Shenzhen. Dzięki dziesięcioletniemu doświadczeniu w branży firma Fdata Robot osiągnęła znaczące sukcesy w wielu dziedzinach. Obecnie firma oferuje głównie cztery serie podwozi: dwukołowe z napędem różnicowym, czterokołowe z napędem różnicowym, podwozia typu Ackermann oraz podwozia do robotów mobilnych o ruchu wielokierunkowym, które znajdują szerokie zastosowanie w różnych scenariuszach:

 Podwozie z dwukołowym mechanizmem różnicowym: nadaje się do zastosowań w pomieszczeniach, takich jak kontrola, dystrybucja i inne zadania；

Podwozie z napędem na cztery koła i mechanizmem różnicowym: przeznaczona głównie do pracy na otwartym terenie w warunkach rolniczych, charakteryzująca się dobrą zdolnością dostosowywania się do ukształtowania terenu;

Podwozie Ackermanna: Wyróżnia się doskonałą wydajnością w zakresie logistyki i dystrybucji, transportu na terenie parków przemysłowych itp., a jego duża nośność wynosząca 1000 kg pozwala sprostać wymaganiom związanym z transportem ciężkich ładunków.；

Wszechkierunkowa obudowa mobilna: Nadaje się do stosowania w skomplikowanych i ciasnych środowiskach, zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków, np. podczas specjalistycznych patroli, prac w kopalniach, inspekcji elektrowni itp. Wyjątkową zaletą firmy Fdata Robot w porównaniu z podobnymi przedsiębiorstwami jest to, że firma koncentruje się na świadczeniu usług OEM/ODM i nie rozwija własnej marki podwozi, unikając w ten sposób relacji konkurencyjnych z klientami.Jeśli potrzebujesz dostosować projekt robota do własnych potrzeb, firma Fdata Robot będzie Twoim idealnym partnerem.

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.

(ROBOTY JUCHE)

Firma Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd. została założona w sierpniu 2018 roku. Głównym przedmiotem działalności firmy jest technologia pojazdów bezzałogowych; firma dostarcza rozwiązania w tym zakresie, a także części i pojazdy dla branż transportowej, logistycznej, bezpieczeństwa, usług komunalnych, wojskowej i innych. Wśród produktów znajdują się bezzałogowe samochody osobowe, promy, zamiatarki, pojazdy ładujące, pojazdy patrolowe, pojazdy celowe, ciągniki itp. Zespół techniczny firmy wywodzi się z Chińskiej Akademii Nauk i składa się głównie z osób posiadających stopnie doktorskie i magisterskie. Dysponuje on silnym potencjałem technicznym w dziedzinie inteligentnych robotów mobilnych i pojazdów bezzałogowych oraz posiada bogate doświadczenie techniczne. Firma stawia na niezależne innowacje, wybierając ścieżkę rozwoju opartą na niskokosztowych produktach produkowanych masowo, zaawansowanej technologii, niskich kosztach i elastycznym zastosowaniu. Do jej osiągnięć należy uzyskanie statusu krajowego przedsiębiorstwa high-tech oraz notowanie na giełdzie w sektorze robotyki w Anhui Equity Trading Center. Posiada ponad 80 patentów i wprowadziła na rynek pierwszą w Chinach średniej wielkości bezobsługową zamiatarkę w cenie poniżej 100 000 juanów oraz pierwszy bezobsługowy prom, który można produkować masowo przy niskich kosztach. Produkty są szeroko sprzedawane w kraju i za granicą oraz wykorzystywane w kilkunastu chińskich miastach, takich jak Nanchang, Xi’an, Taiyuan i Sanya.

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.

(ECAR-TECH ROBOTS)

Firma Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd. została założona w 2018 roku. Firma specjalizuje się w technologii i usługach związanych z podwoziami sterowanymi przewodowo przeznaczonymi do jazdy autonomicznej na poziomie L4, koncentruje się na badaniach, rozwoju i zastosowaniu technologii podwozi sterowanych przewodowo oraz dostarcza rozwiązania w zakresie podwozi typu „skateboard” do scenariuszy bezzałogowej jazdy z niską prędkością. Produkty te mogą być wykorzystywane w bezobsługowej dystrybucji, bezobsługowym utrzymaniu czystości oraz w innych dziedzinach.

Shanghai YiYU Smart Car Technology Co., Ltd.

(JIYU ROBOTS)

Firma Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd. została założona 14 lipca 2020 r. Zespół założycielski składa się głównie z absolwentów Uniwersytetu Tongji oraz pracowników firm Delphi, Volvo i SAIC i zajmuje się badaniami, rozwojem oraz produkcją bezzałogowych, uniwersalnych podwozi sterowanych przewodowo.Firma złożyła wnioski o przyznanie szeregu patentów krajowych dotyczących swojej podstawowej technologii i wprowadziła już na rynek trzy serie niskoprzędnych, bezzałogowych, uniwersalnych podwozi sterowanych przewodowo: Chthonic S, Magic Carpet M oraz Limu L, a także serię Wing W obejmującą średnio- i wysokoprzędne bezzałogowe podwozia typu „skateboard”, które znajdują zastosowanie w bezzałogowym ładowaniu mobilnym, bezzałogową logistykę i dystrybucję, bezzałogową sprzedaż, bezzałogowe sprzątanie i dezynsekcję, bezzałogowy transport odpadów, bezzałogowe patrole ochronne, bezzałogowe badania naukowe i szkolenia, bezzałogowe przejazdy turystyczne, bezzałogowe pojazdy specjalne itp. Rozwiązania te zostały wdrożone w wielu scenariuszach i działają stabilnie przez długi czas.

Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.

(SKYWILING ROBOTS)

Firma Anhui Yunle Smart Car została założona w 2014 roku. Jest producentem inteligentnych podwozi sterowanych przewodowo oraz dostawcą rozwiązań w zakresie platform bezzałogowych do jazdy z niską prędkością. Firma posiada bogate doświadczenie w dziedzinie jazdy bezzałogowej, a promowane obecnie przez nią produkty bezzałogowe znajdują szerokie zastosowanie w parkach, ogrodach, rolnictwie, przemyśle i innych dziedzinach.； Oferta produktowa firmy obejmuje bezzałogowe pojazdy patrolowe, pojazdy logistyczne, bezzałogowe usługi kurierskie, bezzałogowy transport do pracy oraz inne produkty z zakresu autonomicznej jazdy. Jeśli są Państwo zainteresowani współpracą w zakresie technologii bezzałogowej, zapraszamy do kontaktu z firmą Anhui Yunle New Energy Co., Ltd.

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.

(TKYBOTS)

Firma Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd. (TKSbots) została założona w 2019 roku. Jest to przedsiębiorstwo z branży zaawansowanych technologii, skupiające się na badaniach, rozwoju i innowacjach w dziedzinie inteligentnych technologii robotycznych. Realizując misję wspierania cyfryzacji przemysłu, firma angażuje się w dostarczanie klientom na całym świecie wysokowydajnych i niezawodnych produktów robotycznych oraz rozwiązań systemowych. Oferta produktów TKSbots jest bogata i zróżnicowana, obejmując wiele dziedzin robotyki, w tym: Seria podwozi z układem kierowniczym Ackermanna: przeznaczona do pojazdów bezzałogowych i mobilnych platform robotycznych, charakteryzująca się stabilną konstrukcją, precyzyjnym sterowaniem, dużą nośnością i innymi cechami; szeroko stosowana w logistyce i dystrybucji, kontroli parków oraz bezzałogowych zastosowaniach dydaktycznych i badawczych; Seria ramion robotycznych: obejmuje przemysłowe i kolaboracyjne ramiona robotyczne o wielu stopniach swobody, które umożliwiają pracę z wysoką precyzją, sterowanie wizualne oraz planowanie złożonych trajektorii ruchu, a także mogą być wykorzystywane w inteligentnej produkcji, automatyzacji laboratoriów, nowoczesnym handlu detalicznym i usługach; Seria robotów kroczących: obejmuje czworonożne i dwunożne platformy robotyczne, charakteryzuje się dobrą zdolnością dostosowywania się do terenu oraz utrzymania równowagi dynamicznej i nadaje się do najnowocześniejszych zastosowań, takich jak badania naukowe i nauczanie, ratownictwo oraz operacje specjalne. Firma TKSbots stawia na niezależne badania i rozwój kluczowych technologii oraz zgromadziła szereg patentów i osiągnięć technicznych w zakresie sterowania ruchem, percepcji otoczenia i integracji systemów. Firma zawsze kieruje się potrzebami klientów, zapewniając dostosowane do indywidualnych potrzeb rozwiązania robotyczne oraz doskonałą obsługę posprzedażową, a także angażuje się w promowanie wdrażania i innowacji w dziedzinie robotyki w różnych branżach.

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd.

(TOPSKY ROBOTS)

Firma Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. została założona w 2003 roku i ma swoją siedzibę w Pekinie, w bazie przemysłowej Jinqiao w parku technologicznym Zhongguancun. Produkty robotyczne firmy Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. są przeznaczone do zastosowań w służbach ratowniczych, ochronie przeciwpożarowej, bezpieczeństwie publicznym, górnictwie, przemyśle petrochemicznym, obronności oraz energetyce.Oferta produktów obejmuje zarówno roboty naziemne poruszające się na kołach, jak i bezzałogowe statki powietrzne oraz bezzałogowe jednostki pływające. Jest to firma o silnym potencjale w zakresie badań i rozwoju w dziedzinie robotyki. Do reprezentatywnych produktów należą między innymi czworonożne psy-roboty, drony do usuwania materiałów wybuchowych (EOD) oraz bezzałogowe pojazdy ochroniarskie.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.

Firma Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd. (dawniej Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) została założona w 2007 roku. Jest to przedsiębiorstwo z branży zaawansowanych technologii, łączące działalność badawczo-rozwojową, produkcję, sprzedaż i usługi techniczne. Specjalizuje się w rozwiązaniach przemysłowych dotyczących zdalnie sterowanych modeli samochodów, mobilnych robotów filmowych, specjalistycznych bezzałogowych pojazdów klasy przemysłowej oraz podwozi robotów. Siedziba firmy znajduje się w miejscowości Tangxia w Dongguan. Dysponuje ona profesjonalnym zespołem badawczo-rozwojowym oraz sprzętem produkcyjnym, takim jak centra obróbcze CNC, frezarki i tokarki. Posiada pełen łańcuch produkcyjny, od badań i rozwoju po produkcję.Główne produkty obejmują zdalnie sterowane modele pojazdów (opatentowane), pojazdy do filmowania i nagrań telewizyjnych, mobilne pojazdy do filmowania VR (opatentowane), roboty inspekcyjne i transportowe, pojazdy dostosowane do indywidualnych potrzeb itp., które znajdują szerokie zastosowanie w filmowaniu i nagraniach telewizyjnych, kontroli bezpieczeństwa, logistyce i dystrybucji, pomiarach terenowych oraz w innych dziedzinach. Firma posiada dwa główne znaki towarowe: “Saiya” i “SY-4WD”, a także szereg patentów na wynalazki i wzory użytkowe. Jej produkty uzyskały certyfikaty CE i ROHS i są eksportowane do Japonii, Europy, Ameryki oraz innych krajów i regionów, wyróżniając się doskonałą jakością i rozsądnymi cenami.Firma Saiya Intelligent Robot zdobyła szerokie zaufanie branży dzięki innowacyjnej technologii, niezawodnym produktom i doskonałej obsłudze oraz serdecznie zaprasza do współpracy i rozmów partnerów ze wszystkich środowisk. Seria produktów obejmuje zdalnie sterowane samochody wyścigowe, bezzałogowe podwozia typu Ackermann, podwozia z napędem na cztery koła i czterema skrętami oraz podwozia z mechanizmem różnicowym na cztery koła.

Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.

(SUNSPEED ROBOTICS)

Firma Shansu Robot powstała w 2017 roku i zajmuje się badaniami i rozwojem, produkcją oraz testowaniem robotów AMR (inteligentnych robotów mobilnych), posiadając oddziały w Niemczech, Szanghaju, Quanzhou i Hongkongu.Firma dysponuje wysokiej klasy zespołem badawczo-rozwojowym, który obejmuje inżynierię mechaniczną, elektroniczną, informatyczną i oprogramowania, a także posiada bogate doświadczenie praktyczne i zaplecze techniczne w dziedzinie robotów AMR oraz rozwiązań przemysłowych. Zespół ten dysponuje pełnym zakresem niezależnych możliwości badawczo-rozwojowych, obejmujących kluczowe technologie, takie jak projektowanie sprzętu, algorytmy wizji laserowej, nawigacja i rozpoznawanie celów, planowanie trasy oraz omijanie przeszkód, a także posiada bogate doświadczenie w zakresie fuzji danych z wielu czujników, interakcji człowiek-komputer itp.Firma ściśle współpracuje z wieloma renomowanymi uniwersytetami i instytucjami naukowymi, takimi jak Uniwersytet w Monachium, Chińska Akademia Nauk, Uniwersytet Tsinghua itp., a jej produkty reprezentują aktualny międzynarodowy poziom zaawansowania w dziedzinie AMR. Asortyment produktów obejmuje: roboty AMR do użytku wewnętrznego, roboty AMR do użytku zewnętrznego, inteligentne roboty inspekcyjne, roboty do dezynfekcji promieniowaniem ultrafioletowym itp.

Kompleksowa analiza porównawcza: Ackermann Platforma robotyczna z listy 10 najlepszych firm z branży robotyki

Firma	Model reprezentatywny Ackermanna	Zdjęcie	Nośność	Tryb jazdy	Interfejs nawigacyjny	Branże zastosowań	Link
Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.	AutoBots-W0		150 kg	Napęd na cztery koła z podwójnym układem Ackermanna	ROS/ROS2	Eksperymenty z wykorzystaniem bezzałogowych środków w zakresie dystrybucji, patrolowania i badań naukowych	Więcej szczegółów
Robot Fdata	A025		1000 kg	Napęd na dwa koła, układ kierowniczy Ackermanna	ROS/ROS2	Dystrybucja przemysłowa, dystrybucja logistyczna	Więcej szczegółów
Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.	/		/	Napęd na dwa koła, układ kierowniczy Ackermanna	Protokół Can	Pojazdy autonomiczne	Więcej szczegółów
Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.	X100C		1000 kg	Napęd na dwa koła, układ kierowniczy Ackermanna	Protokół Can	Logistyka i dystrybucja	Więcej szczegółów
Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd.	S500		500 kg	Napęd na dwa koła, układ kierowniczy Ackermanna	Protokół Can	Logistyka i dystrybucja	Więcej szczegółów
Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.	/		150 kg	Napęd na cztery koła z podwójnym układem Ackermanna	Protokół Can	Rolnictwo, zakłady przemysłowe	Więcej szczegółów
Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.	/		/	Napęd na dwa koła (2WD), podwozie typu Ackermanna	ROS	Szkolna platforma badawcza	Więcej szczegółów
Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd.	TIGER-02		120 kg	Napęd na dwa koła (2WD), podwozie typu Ackermanna	Protokół Can	Parki przemysłowe, autostrady, dworce, lotniska	Więcej szczegółów
Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.	AKmain		150 kg	Napęd na dwa koła (2WD), podwozie typu Ackermanna	Protokół Can	Rolnictwo, logistyka i dystrybucja	Więcej szczegółów
Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.	AR150		80 kg	Napęd na dwa koła (2WD), podwozie typu Ackermanna	Protokół Can	Logistyka i dystrybucja	Więcej szczegółów

Porównując parametry techniczne podwozi typu Ackermann oferowanych przez 10 czołowych dostawców — w tym nośność, rodzaj napędu, scenariusze zastosowań oraz interfejsy nawigacyjne — można jeszcze bardziej zawęzić wybór opcji odpowiednich dla danego projektu. W przypadku wysokich wymagań dotyczących nośności zalecamy model firmy Fdata Robot Model A025 o nośności 1000 kg oraz interfejsy ROS/ROS2. W przypadku mniejszych obciążeń warto wybrać rozwiązanie firmy Shanghai Shansu Robotics:’ AR150 o nośności 80 kg. W sprawie innych wymagań prosimy o

Platforma robotyczna Ackermann Najczęściej zadawane pytania

1. Czym jest podwozie robota Ackermanna?

Podwozie robota typu Ackermanna jest powszechnie spotykane w życiu codziennym. Podwozie Ackermanna wykorzystuje napęd z przednich na tylne koła. Zasada skręcania opiera się na różnicy kątów między kołami wewnętrznymi i zewnętrznymi podczas skręcania przednich kół. Podobnie jak w przypadku samochodu, główne cechy podwozia typu Ackermanna to: większa stabilność podczas jazdy z dużą prędkością, możliwość przewożenia ciężkich ładunków oraz szerokie zastosowanie, m.in. w logistyce i dystrybucji, transporcie rolniczym itp.

2. Czym jest robot Ackermanna?

Robot Ackermanna to robot wykorzystujący układ kierowniczy Ackermanna. Działa on na tej samej zasadzie co samochód – sterowanie odbywa się poprzez obracanie przedniego koła i napędzanie tylnego koła.

3. Jakie są wady układu kierowniczego Ackermanna?

Wady układu kierowniczego Ackermanna: W porównaniu z podwoziem z mechanizmem różnicowym kąt skrętu w podwoziu typu Ackermanna nie może wynosić 0°, a sam kąt skrętu jest stosunkowo duży, co utrudnia wykonanie zawracania w ciasnej przestrzeni.

Koszt podwozia Ackermanna jest również stosunkowo wysoki w porównaniu z prędkością różnicową

4. Cena robota Ackermanna

Porównując podwozia typu Ackermann oferowane przez 10 czołowych producentów robotów wymienionych powyżej, ogólnie rzecz biorąc, cena podwozia typu Ackermann o nośności powyżej 100 kg wynosi około 10 000 dolarów amerykańskich lub więcej. Oczywiście zależy to również od konkretnej konstrukcji podwozia, np. od tego, jaki układ zawieszenia, silnik, czujniki itp. zostały w nim zastosowane.

5. Co jest takiego wyjątkowego w układzie kierowniczym Ackermanna?

Cechą charakterystyczną układu kierowniczego Ackermanna jest to, że podczas skrętu wewnętrzna i zewnętrzna opona mają różne kąty skrętu, co zmniejsza ryzyko poślizgu i tarcia opon oraz zapewnia stabilność jazdy. Ta cecha sprawdza się szczególnie w przypadku robotów, które muszą wykonywać transport ciężkich ładunków i poruszać się z dużą prędkością.

6. Dlaczego kąt skrętu samochodu jest mniejszy?

Samochody wyścigowe muszą utrzymywać jazdę z dużą prędkością, a konstrukcja zapewniająca niewielki kąt skrętu pozwala poprawić przyczepność opon i zwiększyć precyzję pokonywania zakrętów podczas jazdy z dużą prędkością, co pozwala zachować płynność jazdy przy wysokich prędkościach.

7. Jak wyregulować układ kierowniczy Ackermanna?

Układ kierowniczy typu Ackermanna należy wyregulować, zazwyczaj w następujący sposób:

Regulacja kąta i długości drążka kierowniczego

Ustawienie przełożenia kątowego kół

Optymalizacja parametrów geometrycznych zwrotnicy

8. Czy im mniejszy jest kąt Ackermanna, tym lepiej?

W przypadku kąta skrętu Ackermanna nie zawsze obowiązuje zasada, że im mniejszy, tym lepszy – należy uwzględnić konkretne scenariusze zastosowań；

Zbyt mały kąt skrętu spowoduje zbyt duży promień skrętu, co nie jest odpowiednie w przypadku niewielkich przestrzeni; zbyt duży kąt zwiększy zużycie opon i zużycie energii. Idealny kąt musi zapewniać równowagę między zwrotnością a stabilnością.

9. Jaki jest idealny kąt skrętu Ackermanna?

Idealny kąt zależy od rozstawu osi, rozstawu kół oraz przeznaczenia pojazdu. Ogólnie rzecz biorąc, podczas projektowania należy upewnić się, że kąt obrotu kół wewnętrznych i zewnętrznych jest zgodny z zależnością geometryczną Ackermanna. Zazwyczaj zakres kąta skrętu w platformach komercyjnych lub robotycznych wynosi 25°–40°, co jest bardziej uzasadnione.

10. Jaka jest różnica między układem kierowniczym różnicowym a układem kierowniczym Ackermanna?

Układ kierowniczy różnicowy i układ kierowniczy Ackermanna to w rzeczywistości dwa rozwiązania, w przypadku których nie da się jednoznacznie stwierdzić, które z nich jest gorsze, a które lepsze – wszystko zależy od konkretnego zastosowania.,

Jeśli urządzenie ma być stosowane w wąskiej przestrzeni, bardziej odpowiednia jest prędkość różnicowa, ponieważ umożliwia ona obrót w miejscu, co sprawdza się w zastosowaniach z niewielkim obciążeniem, takich jak roboty dystrybucyjne do użytku w pomieszczeniach.

Jeśli potrzebujesz dużej ładowności i długotrwałej pracy z dużą prędkością, lepszym wyborem będzie podwozie typu Ackermann – na przykład w dystrybucji produktów rolnych, logistyce, pojazdach bezzałogowych itp.