Os 10 principais fabricantes e fornecedores de plataformas robóticas Ackermann na China

Os 10 principais fabricantes e fornecedores de plataformas robóticas Ackermann: Um guia completo Mais pormenores.

Em seguida, apresentaremos em pormenor os 10 principais fabricantes e fornecedores de chassis Ackermann na China, começando pelo momento da criação da empresa e pela atividade específica da empresa, para que os que procuram fornecedores de chassis Ackermann na China possam ter uma compreensão mais profunda da situação específica de cada fabricante.

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.

(TEEMO ROBOTS)

A Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd. foi fundada em 2023. É um fornecedor líder de chassis de skate inteligente e soluções sem condutor de média e baixa velocidade na China. Possui capacidades de auto-investigação de componentes principais de controlo de fios. Lançou AutoBots-W1, AutoBots-W2, AutoBots-W3, AutoBots-W7 e outros chassis de skate inteligentes, que podem ser utilizados em vários cenários, como distribuição urbana, logística não tripulada, logística de fábrica e saneamento urbano e rural no parque. Atualmente, já serviu mais de 300 clientes nacionais e estrangeiros e alcançou uma cooperação estratégica a longo prazo com clientes como a Jiushi Intelligence, a Aerospace Science and Industry, a Guoqi Zhilian, a China Automobile Research, a Rongda Zhizao e a Jilin University, tendo obtido continuamente dezenas de milhares de yuan em investimentos na cadeia industrial.

2. Robô Fdata

Fundada em 2015, a Fdata Robot é um fornecedor de soluções de chassis de robô localizado em Shenzhen. Após dez anos de experiência na indústria, a Fdata Robot alcançou realizações notáveis em muitos campos. Atualmente, a empresa fornece principalmente quatro séries de chassis: diferencial de duas rodas, diferencial de quatro rodas, chassi Ackermann e chassi de robô móvel omnidirecional, que são amplamente utilizados em vários cenários.

 Chassis com diferencial de duas rodas: adequado para ambientes internos, como inspeção, distribuição e outras tarefas；

Chassis com diferencial de quatro rodas: principalmente para cenas agrícolas ao ar livre, com boa adaptabilidade do terreno；

Chassis Ackermann: Tem excelente desempenho em logística e distribuição, transporte de parque industrial, etc., e sua grande capacidade de carga de 1000KG pode atender às necessidades de distribuição de peso pesado.

Chassis móvel omnidirecional: É adequado para ambientes interiores e exteriores complexos e estreitos, tais como patrulhas específicas, operações em minas, inspecções de centrais eléctricas, etc. A vantagem única do Fdata Robot em comparação com empresas semelhantes é que a empresa se concentra em fornecer serviços OEM/ODM e não desenvolve a sua própria marca de chassis, evitando assim relações competitivas com os clientes.

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.

(JUCHE ROBOTS)

A principal atividade da empresa é focar na tecnologia sem motorista, fornecendo tecnologia sem motorista e peças e fornecimento de veículos para transporte, logística, segurança, saneamento, militar e outras indústrias. Os produtos incluem automóveis de passageiros sem condutor, ferries, varredores, veículos de carga, veículos de patrulha, veículos-alvo, tractores, etc. A equipa técnica da empresa provém da Academia Chinesa de Ciências, principalmente com doutoramentos e mestrados. Tem uma forte força técnica nos domínios dos robôs móveis inteligentes e dos veículos não tripulados, e tem uma profunda acumulação técnica. Aderir à inovação independente, seguir a rota de produtos de baixo custo e produzidos em massa, tecnologia avançada de produtos, baixo custo e aplicação flexível. As suas realizações incluem tornar-se uma empresa nacional de alta tecnologia e uma empresa cotada no sector de robôs do Anhui Equity Trading Center. A empresa detém mais de 80 patentes e lançou a primeira varredora sem condutor de tamanho médio na China, com capacidade de 100.000 yuan, e o primeiro ferry sem condutor que pode ser produzido em massa a baixo custo. Os produtos são amplamente vendidos no país e no estrangeiro e são utilizados em mais de uma dúzia de cidades nacionais, como Nanchang, Xi'an, Taiyuan e Sanya.

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.

(ECAR-TECH ROBOTS)

A Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd. foi criada em 2018. A empresa concentra-se na tecnologia e serviços de chassis controlados por fio de condução autónoma de nível L4, concentra-se na investigação, desenvolvimento e aplicação da tecnologia de chassis controlados por fio e fornece soluções de chassis de skate para cenários sem condutor de baixa velocidade. Os produtos podem ser utilizados na distribuição não tripulada, no saneamento não tripulado e noutros domínios.

Shanghai YiYU Smart Car Technology Co., Ltd.

(JIYU ROBOTS)

A Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd. foi fundada em 14 de julho de 2020. A equipa fundadora provém principalmente da Universidade de Tongji, da Delphi, da Volvo e da SAIC, centrando-se na investigação, no desenvolvimento e na produção de chassis gerais sem condutor controlados por fios.A empresa requereu uma série de patentes nacionais em torno da sua tecnologia de base e já lançou três séries de chassis universais não tripulados de baixa velocidade controlados por fios Chthonic S, Magic carpet M e Limu L, bem como o chassis de skate não tripulado de média e alta velocidade war Wing W series, abrangendo carregamento móvel não tripulado, logística e distribuição não tripuladas, vendas não tripuladas, limpeza e matança não tripuladas, transferência de lixo não tripulada, patrulhas de segurança não tripuladas, investigação e formação científicas não tripuladas, ligações turísticas não tripuladas, veículos especiais não tripulados, etc., foram instalados em muitos cenários e estão a funcionar de forma estável a longo prazo.

Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.

(ROBOTS SKYWILING)

A Anhui Yunle Smart Car foi fundada em 2014. É um fabricante de chassis inteligentes controlados por fio e um fornecedor de soluções de plataforma sem condutor de baixa velocidade. A empresa tem uma vasta experiência em direção sem motorista, e os produtos sem motorista atualmente promovidos são amplamente utilizados em parques, parques, agricultura, indústria e outros campos. Desde que a rota de produtos da empresa tenha veículos de patrulha não tripulados, veículos de logística, entrega expressa não tripulada, deslocamento não tripulado e outros produtos de direção autônoma. Se você precisa de cooperação em tecnologia sem motorista, você pode encontrar Anhui Yunle New Energy Co.

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.

(TKYBOTS)

A Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd. (TKSbots) foi criada em 2019. É uma empresa de alta tecnologia focada na pesquisa e desenvolvimento e inovação da tecnologia de robôs inteligentes. com a missão de impulsionar a inteligência da indústria, a empresa está comprometida em fornecer produtos de robôs e soluções de sistemas de alto desempenho e alta confiabilidade para clientes em todo o mundo. A linha de produtos TKSbots é rica e diversificada, cobrindo uma série de campos de robótica, incluindo: Série de chassis de direção Ackermann: adequada para veículos não tripulados e plataformas de robôs móveis, com estrutura estável, direção precisa, forte capacidade de carga e outras caraterísticas, amplamente utilizada em logística e distribuição, inspeção de parques, ensino não tripulado e cenários de pesquisa: Série de produtos de braço robótico: inclui braços robóticos colaborativos e de grau industrial de vários graus de liberdade, que suportam operação de alta precisão, orientação visual e planejamento de trajetória complexo, e podem ser usados em fabricação inteligente, automação de laboratório, novo varejo e serviços.； Série de robôs de pé: abrange plataformas de robôs de quatro e duas pernas, tem boa adaptabilidade ao terreno e capacidade de equilíbrio dinâmico, e é adequado para aplicações de ponta, como pesquisa científica e ensino, resgate de emergência e operações especiais. A TKSbots adere à investigação e desenvolvimento independentes de tecnologias de base e acumulou uma série de patentes e realizações técnicas no controlo de movimentos, perceção ambiental e integração de sistemas. A empresa sempre se orientou para as necessidades dos clientes, fornecendo soluções de robôs personalizáveis e um serviço pós-venda perfeito, e está empenhada em promover a aterragem e a inovação da robótica em várias indústrias.

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd

(ROBOTS TOPSKY)

A Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. foi fundada em 2003 e está sediada em Pequim, na Base Industrial de Jinqiao, no Parque de Alta Tecnologia de Zhongguancun. Os produtos robóticos da Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. estão empenhados em servir os campos de emergência, proteção contra incêndios, segurança pública, mineração, petroquímica, defesa e energia eléctrica. É uma empresa com a força da investigação e desenvolvimento da robótica. Os representantes dos produtos incluem cães robóticos de quatro patas, drones EOD, veículos de segurança não tripulados, etc.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd. (anteriormente Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) foi fundada em 2007. É uma empresa de alta tecnologia que integra I&D, produção, vendas e serviços técnicos. Centra-se em soluções de aplicação industrial para carros modelo de controlo remoto, robôs de tiro móveis, veículos especiais não tripulados de nível industrial e chassis de robôs. A empresa está localizada na cidade de Tangxia, Dongguan. Possui uma equipa profissional de I&D e equipamento de produção, como centros de maquinagem CNC, fresadoras e tornos. Os principais produtos incluem veículos modelo de controlo remoto (patenteados), veículos de filmagem para cinema e televisão, veículos de filmagem móveis VR (patenteados), robôs de inspeção e carga, veículos de aplicação personalizada, etc., que são amplamente utilizados em filmagens para cinema e televisão, inspeção de segurança, logística e distribuição, levantamento de terreno e outros campos. A empresa detém duas grandes marcas registadas "Saiya" e "SY-4WD", uma série de patentes de invenção e patentes de modelos de utilidade, e os seus produtos passaram a certificação CE e ROHS, e são exportados para o Japão, Europa, América e outros países e regiões com excelente qualidade e preços razoáveis. O robô inteligente Saiya ganhou a confiança da indústria com tecnologia inovadora, produtos fiáveis e serviço perfeito, e saúda sinceramente a cooperação e as negociações de todas as esferas da vida. A série de produtos inclui carros de corrida com controlo remoto, chassis sem condutor Ackermann, chassis com tração às quatro rodas e chassis com diferencial de quatro rodas.

Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.

（ROBÓTICA DE ALTA VELOCIDADE）

A Shansu Robot foi fundada em 2017, com foco na pesquisa e desenvolvimento, produção e teste de AMR (robô móvel inteligente), com filiais na Alemanha, Xangai, Quanzhou e Hong Kong. A empresa possui uma equipe de P&D de alto nível que abrange engenharia mecânica, eletrônica, de informação e de software, e possui rica experiência prática e acumulação técnica no campo de AMR e soluções industriais. A equipa possui capacidades de investigação e desenvolvimento totalmente independentes, abrangendo tecnologias-chave como a conceção de hardware, algoritmos de visão laser, navegação e reconhecimento de alvos, planeamento de percursos e prevenção de obstáculos, e tem uma acumulação profunda na fusão de vários sensores, interação homem-computador, etc. A empresa coopera estreitamente com muitas universidades e instituições de investigação científica bem conhecidas, como a Universidade de Munique, a Academia Chinesa de Ciências, a Universidade de Tsinghua, etc., e os seus produtos representam o atual nível avançado internacional no domínio da AMR. A gama de produtos inclui: robô AMR de interior, robô AMR de exterior, robô de inspeção inteligente, robô de desinfeção ultravioleta, etc.

Análise comparativa global: Ackermann Plataforma do robô das 10 principais empresas de robótica

Empresa	Modelo representativo de Ackermann	Imagem	Capacidade de carga	Modo de condução	Interface de navegação	Indústria de aplicação	Ligação
Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.	AutoBots-W0		150 kg	Tração às quatro rodas dupla Ackermann	ROS/ROS2	Experiências não tripuladas de distribuição, patrulha e investigação científica	Mais pormenores
Robô Fdata	A025		1000kg	2 rodas motrizes, direção Ackermann	ROS/ROS2	Distribuição industrial, Distribuição logística	Mais pormenores
Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.	/		/	2 rodas motrizes, direção Ackermann	Protocolo Can	Veículos autónomos	Mais pormenores
Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.	X100C		1000kg	2 rodas motrizes, direção Ackermann	Protocolo Can	Logística e distribuição	Mais pormenores
Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd.	S500		500 kg	2 rodas motrizes, direção Ackermann	Protocolo Can	Logística e distribuição	Mais pormenores
Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.	/		150KG	Tração às quatro rodas dupla Ackermann	Protocolo Can	Agricultura, fábricas	Mais pormenores
Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.	/		/	2WD, chassis Ackermann	ROS	Plataforma de investigação escolar	Mais pormenores
Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd.	TIGRE-02		120 kg	2WD, chassis Ackermann	Protocolo Can	Parques industriais, auto-estradas, estações, aeroportos	Mais pormenores
Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.	AKmain		150 kg	2WD, chassis Ackermann	Protocolo Can	Agricultura, logística e distribuição	Mais pormenores
Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.	AR150		80 kg	2WD, chassis Ackermann	Protocolo Can	Logística e distribuição	Mais pormenores

Ao comparar as especificações do chassis Ackermann dos 10 principais fornecedores - incluindo a capacidade de carga, o tipo de acionamento, os cenários de aplicação e as interfaces de navegação - pode restringir ainda mais as opções adequadas ao seu projeto. Para requisitos de carga elevada, recomendamos o chassis Ackermann da Fdata Robot Modelo A025 com uma capacidade de carga de 1000 kg e interfaces ROS/ROS2. Para cargas mais leves, escolha o AR150 com uma capacidade de carga útil de 80 kg. Para outros requisitos, por favor

Plataforma robótica Ackermann Perguntas mais frequentes

1) O que é o chassis do robot Ackermann?

O chassis do robô Ackermann é comummente visto na vida quotidiana. O chassis Ackermann adopta a tração da roda dianteira para a roda traseira. O princípio de viragem é conseguido pela diferença de ângulo entre as rodas interior e exterior quando as rodas dianteiras são rodadas. Tal como um automóvel, as principais caraterísticas do chassis Ackermann: a condução a alta velocidade é mais estável, a carga pesada e é amplamente utilizada, como a logística e a distribuição, o transporte agrícola, etc.

2) O que é um robô Ackermann?

O robô Ackermann é um robô que utiliza o chassis de direção Ackermann. O seu princípio é o mesmo que o de um automóvel e a direção é realizada rodando a roda dianteira e conduzindo a roda traseira.

3. Quais são as desvantagens da direção Ackermann?

Desvantagens da direção Ackermann: Em comparação com o chassis diferencial, o ângulo de viragem do chassis Ackermann não pode ser de 0°, e o ângulo de viragem é relativamente grande, pelo que é difícil conseguir uma inversão de marcha num espaço estreito.

O custo do quadro Ackermann é também relativamente elevado em relação à velocidade diferencial

4. Preço do robot Ackermann

Comparando os chassis Ackermann dos 10 principais fabricantes de robôs acima referidos, de um modo geral, o preço de um chassis Ackermann com uma carga superior a 100 kg é de cerca de 10 000 dólares americanos ou mais. Naturalmente, também depende do mecanismo específico do chassis, como o sistema de suspensão, o motor, o sensor, etc., que são utilizados.

5. O que é que a direção da Ackermann tem de especial?

A caraterística especial da direção Ackermann é que o pneu interior e o pneu exterior têm cantos diferentes ao virar, o que reduz o risco de deslizamento e fricção dos pneus e proporciona estabilidade de condução. Esta caraterística é particularmente adequada para robots que requerem transporte pesado e condução a alta velocidade.

6. Porque é que o ângulo de viragem do carro é menor?

Os carros de corrida precisam de manter uma condução a alta velocidade e o design do pequeno ângulo de direção pode melhorar a aderência do pneu e controlar a precisão da viragem quando o carro está a rodar a alta velocidade, de modo a manter a condução suave do carro a alta velocidade.

7. Como ajustar a direção de Ackermann?

Ackermann direção precisa ser ajustado, geralmente como segue：

Regulação do ângulo e do comprimento da biela de direção

Definição da relação do ângulo da roda

Otimização dos parâmetros da geometria da articulação da direção

8. Quanto mais pequeno for o ângulo de direção Ackermann, melhor?

O ângulo de direção de Ackermann não é necessariamente o menor, o melhor, os cenários de aplicação específicos precisam ser combinados；

Um ângulo de viragem demasiado pequeno conduzirá a um raio de viragem demasiado grande, o que não é adequado para locais pequenos; um ângulo demasiado grande aumentará o desgaste dos pneus e o consumo de energia.

9. Qual é o ângulo de direção Ackermann ideal?

O ângulo ideal depende da distância entre eixos, da via de rodagem e do cenário de aplicação do veículo. Em geral, ao projetar, certifique-se de que o ângulo de rotação das rodas interior e exterior satisfaz a relação geométrica de Ackermann. Normalmente, a gama de ângulos de direção das plataformas comerciais ou robotizadas é de 25°-40°, o que é mais razoável.

10. Qual é a diferença entre direção diferencial e direção Ackermann?

A direção diferencial e a direção Ackermann são, na verdade, duas que não podem dizer quem é pior e quem é melhor, e isso depende do cenário de aplicação.

Se precisar de ser aplicado num espaço estreito, então a velocidade diferencial é mais adequada, porque pode ser virada no lugar, o que é adequado para utilização em cenários de carga pequena, como robôs de distribuição interior.

Se necessitar de uma grande carga e de um funcionamento a alta velocidade a longo prazo, então o chassis Ackermann é o melhor, como a distribuição agrícola, a distribuição logística, os veículos não tripulados, etc.