Os 10 principais fabricantes e fornecedores de plataformas robóticas Ackermann na China

Os 10 principais fabricantes e fornecedores de plataformas robóticas Ackermann: Um guia completo Mais Detalhes.

A seguir, apresentaremos em detalhes os 10 principais fabricantes e fornecedores de chassis Ackermann na China, começando pela data de fundação da empresa e pelo negócio específico de cada uma, para que você, que busca fornecedores de chassis Ackermann na China, possa entender melhor a situação específica de cada fabricante.

Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.

(TEEMO ROBOTS)

A Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd. foi fundada em 2023. É um fornecedor líder de chassis skateboard inteligentes e soluções de direção autônoma de média e baixa velocidade na China. Possui capacidade de pesquisa e desenvolvimento próprio dos componentes centrais do controle por wire. Lançou os chassis skateboard inteligentes AutoBots-W1, AutoBots-W2, AutoBots-W3, AutoBots-W7 e outros, que podem ser utilizados em diversos cenários, como distribuição urbana, logística não tripulada, logística de fábrica e saneamento urbano e rural em parques. Atualmente, já atendeu mais de 300 clientes nacionais e estrangeiros e firmou cooperação estratégica de longo prazo com clientes como Jiushi Intelligence, Aerospace Science and Industry, Guoqi Zhilian, China Automobile Research, Rongda Zhizao e Jilin University, além de obter continuamente investimentos de dezenas de milhares de yuans na cadeia industrial.

2. Robô Fdata

Fundada em 2015, a Fdata Robot é uma fornecedora de soluções de chassis robóticos localizada em Shenzhen. Após dez anos de experiência no setor, a Fdata Robot alcançou resultados notáveis em diversas áreas. Atualmente, a empresa fornece principalmente quatro séries de chassis: diferencial de duas rodas, diferencial de quatro rodas, chassis Ackermann e chassis de robô móvel omnidirecional, amplamente utilizados em vários cenários:

 Chassis diferencial de duas rodas: adequado para ambientes internos, como inspeção, distribuição e outras tarefas;

Chassis diferencial de quatro rodas: principalmente para cenários agrícolas ao ar livre, com boa adaptabilidade ao terreno;

chassi Ackermann: Tem desempenho notável em logística e distribuição, transporte em parques industriais, etc., e sua grande capacidade de carga de 1000KG pode atender às necessidades de distribuição de cargas pesadas.;

Chassis móvel omnidirecional: É adequado para ambientes interiores e exteriores complexos e estreitos, tais como patrulhas específicas, operações em minas, inspecções de centrais eléctricas, etc. A vantagem única do Fdata Robot em comparação com empresas semelhantes é que a empresa se concentra em fornecer serviços OEM/ODM e não desenvolve a sua própria marca de chassis, evitando assim relações competitivas com os clientes.

Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.

(JUCHE ROBOTS)

A principal atividade da empresa é focar na tecnologia sem motorista, fornecendo tecnologia sem motorista e peças e fornecimento de veículos para transporte, logística, segurança, saneamento, militar e outras indústrias. Os produtos incluem automóveis de passageiros sem condutor, ferries, varredores, veículos de carga, veículos de patrulha, veículos-alvo, tractores, etc. A equipa técnica da empresa provém da Academia Chinesa de Ciências, principalmente com doutoramentos e mestrados. Tem uma forte força técnica nos domínios dos robôs móveis inteligentes e dos veículos não tripulados, e tem uma profunda acumulação técnica. Aderir à inovação independente, seguir a rota de produtos de baixo custo e produzidos em massa, tecnologia avançada de produtos, baixo custo e aplicação flexível. As suas realizações incluem tornar-se uma empresa nacional de alta tecnologia e uma empresa cotada no sector de robôs do Anhui Equity Trading Center. A empresa detém mais de 80 patentes e lançou a primeira varredora sem condutor de tamanho médio na China, com capacidade de 100.000 yuan, e o primeiro ferry sem condutor que pode ser produzido em massa a baixo custo. Os produtos são amplamente vendidos no país e no estrangeiro e são utilizados em mais de uma dúzia de cidades nacionais, como Nanchang, Xi'an, Taiyuan e Sanya.

Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.

(ECAR-TECH ROBOTS)

A Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd. foi fundada em 2018. A empresa concentra-se em tecnologia e serviços de chassis com controle por wire para direção autônoma de nível L4, com foco na pesquisa, desenvolvimento e aplicação da tecnologia de chassis por wire, e fornece soluções de chassis skateboard para cenários de direção autônoma de baixa velocidade. Os produtos podem ser utilizados em áreas como distribuição não tripulada e saneamento não tripulado.

Shanghai YiYU Smart Car Technology Co., Ltd.

(JIYU ROBOTS)

A Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd. foi fundada em 14 de julho de 2020. A equipe fundadora é majoritariamente oriunda da Tongji University, Delphi, Volvo e SAIC, com foco na pesquisa, desenvolvimento e produção de chassis gerais com controle por wire para direção autônoma. A empresa solicitou uma série de patentes nacionais relacionadas à sua tecnologia central e já lançou três séries de chassis universais não tripulados de baixa velocidade com controle por wire — Chthonic S, Magic carpet M e Limu L —, bem como a série de chassis skateboard não tripulados de média e alta velocidade Wing W, cobrindo carregamento móvel não tripulado, logística e distribuição não tripuladas, vendas não tripuladas, limpeza e desinfecção não tripuladas, transferência de resíduos não tripulada, patrulhas de segurança não tripuladas, pesquisa e treinamento científicos não tripulados, conexões turísticas não tripuladas, veículos especiais não tripulados etc., com aplicações já implantadas em diversos cenários e em operação estável de longo prazo.

Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.

(SKYWILING ROBOTS)

A Anhui Yunle Smart Car foi fundada em 2014. É um fabricante de chassis inteligentes com controle por fio e um provedor de soluções de plataformas não tripuladas de baixa velocidade. A empresa tem vasta experiência em direção autônoma, e os produtos não tripulados atualmente promovidos são amplamente utilizados em parques, agricultura, indústria e outras áreas; A rota de produtos da empresa inclui principalmente veículos de patrulha não tripulados, veículos logísticos, entregas expressas não tripuladas, transporte não tripulado e outros produtos de direção autônoma. Se você precisar de cooperação em tecnologia de direção autônoma, pode entrar em contato com a Anhui Yunle New Energy Co., Ltd.

Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.

(TKYBOTS)

A Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd. (TKSbots) foi fundada em 2019. É uma empresa de alta tecnologia focada na pesquisa, desenvolvimento e inovação de tecnologia de robôs inteligentes. Com a missão de impulsionar a inteligência industrial, a empresa está comprometida em fornecer produtos robóticos de alto desempenho e alta confiabilidade e soluções de sistemas para clientes em todo o mundo. A linha de produtos TKSbots é rica e diversificada, abrangendo diversas áreas da robótica, incluindo: série de chassis com direção Ackermann: adequada para veículos não tripulados e plataformas de robôs móveis, com estrutura estável, direção precisa, forte capacidade de carga e outras características, amplamente utilizada em logística e distribuição, inspeção de parques, cenários de ensino e pesquisa não tripulados; série de produtos de braços robóticos: inclui braços robóticos colaborativos e de grau industrial com múltiplos graus de liberdade, que suportam operação de alta precisão, orientação visual e planejamento de trajetórias complexas, podendo ser utilizados em manufatura inteligente, automação laboratorial, novo varejo e serviços; série de robôs de locomoção: abrange plataformas robóticas de quatro patas e bípedes, com boa adaptabilidade a terrenos e capacidade de equilíbrio dinâmico, adequadas para aplicações de ponta, como pesquisa e ensino científicos, resgate de emergência e operações especiais. A TKSbots mantém pesquisa e desenvolvimento independentes de tecnologias centrais e acumulou uma série de patentes e conquistas técnicas em controle de movimento, percepção ambiental e integração de sistemas. A empresa sempre esteve orientada às necessidades dos clientes, fornecendo soluções robóticas personalizáveis e serviço pós-venda completo, e está comprometida em promover a implantação e a inovação da robótica em diversos setores.

Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd

(TOPSKY ROBOTS)

A Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. foi fundada em 2003 e está sediada em Pequim, na Base Industrial de Jinqiao, no Parque de Alta Tecnologia de Zhongguancun. Os produtos robóticos da Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd. estão empenhados em servir os campos de emergência, proteção contra incêndios, segurança pública, mineração, petroquímica, defesa e energia eléctrica. É uma empresa com a força da investigação e desenvolvimento da robótica. Os representantes dos produtos incluem cães robóticos de quatro patas, drones EOD, veículos de segurança não tripulados, etc.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.

Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd. (anteriormente Dongguan Saiya Model Technology Co., Ltd.) foi fundada em 2007. É uma empresa de alta tecnologia que integra I&D, produção, vendas e serviços técnicos. Centra-se em soluções de aplicação industrial para carros modelo de controlo remoto, robôs de tiro móveis, veículos especiais não tripulados de nível industrial e chassis de robôs. A empresa está localizada na cidade de Tangxia, Dongguan. Possui uma equipa profissional de I&D e equipamento de produção, como centros de maquinagem CNC, fresadoras e tornos. Os principais produtos incluem veículos modelo de controlo remoto (patenteados), veículos de filmagem para cinema e televisão, veículos de filmagem móveis VR (patenteados), robôs de inspeção e carga, veículos de aplicação personalizada, etc., que são amplamente utilizados em filmagens para cinema e televisão, inspeção de segurança, logística e distribuição, levantamento de terreno e outros campos. A empresa detém duas grandes marcas registadas "Saiya" e "SY-4WD", uma série de patentes de invenção e patentes de modelos de utilidade, e os seus produtos passaram a certificação CE e ROHS, e são exportados para o Japão, Europa, América e outros países e regiões com excelente qualidade e preços razoáveis. O robô inteligente Saiya ganhou a confiança da indústria com tecnologia inovadora, produtos fiáveis e serviço perfeito, e saúda sinceramente a cooperação e as negociações de todas as esferas da vida. A série de produtos inclui carros de corrida com controlo remoto, chassis sem condutor Ackermann, chassis com tração às quatro rodas e chassis com diferencial de quatro rodas.

Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.

(SUNSPEED ROBOTICS)

A Shansu Robot foi fundada em 2017, com foco na pesquisa e desenvolvimento, produção e teste de AMR (robô móvel inteligente), com filiais na Alemanha, Xangai, Quanzhou e Hong Kong. A empresa possui uma equipe de P&D de alto nível que abrange engenharia mecânica, eletrônica, de informação e de software, e possui rica experiência prática e acumulação técnica no campo de AMR e soluções industriais. A equipa possui capacidades de investigação e desenvolvimento totalmente independentes, abrangendo tecnologias-chave como a conceção de hardware, algoritmos de visão laser, navegação e reconhecimento de alvos, planeamento de percursos e prevenção de obstáculos, e tem uma acumulação profunda na fusão de vários sensores, interação homem-computador, etc. A empresa coopera estreitamente com muitas universidades e instituições de investigação científica bem conhecidas, como a Universidade de Munique, a Academia Chinesa de Ciências, a Universidade de Tsinghua, etc., e os seus produtos representam o atual nível avançado internacional no domínio da AMR. A gama de produtos inclui: robô AMR de interior, robô AMR de exterior, robô de inspeção inteligente, robô de desinfeção ultravioleta, etc.

Análise comparativa global: Ackermann Plataforma robótica das 10 principais empresas de robótica

Empresa	Modelo representativo Ackermann	Imagem	Capacidade de carga	Modo de direção	Interface de navegação	Setor de aplicação	Link
Shangyuan Zhixing (Tongxiang) Technology Co., Ltd.	AutoBots-W0		150 kg	Tração de quatro rodas com duplo Ackermann	ROS/ROS2	Distribuição não tripulada, patrulhamento e experimentos de pesquisa científica	Mais Detalhes
Robô Fdata	A025		1000kg	Tração de duas rodas, direção Ackermann	ROS/ROS2	Distribuição industrial, Distribuição logística	Mais Detalhes
Hefei Zhongke Zhichi Technology Co., Ltd.	/		/	Tração de duas rodas, direção Ackermann	Protocolo CAN	Veículos autônomos	Mais Detalhes
Shanghai Yika Smart Car Technology Co., Ltd.	X100C		1000kg	Tração de duas rodas, direção Ackermann	Protocolo CAN	Logística e Distribuição	Mais Detalhes
Shanghai Jiyu Technology Co., Ltd.	S500		500kg	Tração de duas rodas, direção Ackermann	Protocolo CAN	Logística e Distribuição	Mais Detalhes
Anhui Yunle New Energy Vehicle Co., Ltd.	/		150KG	Tração de quatro rodas com duplo Ackermann	Protocolo CAN	Agricultura, fábricas	Mais Detalhes
Shanghai Dextro Robot Technology Co., Ltd.	/		/	Chassis 2WD com direção Ackermann	ROS	Plataforma de investigação escolar	Mais Detalhes
Beijing Lingtian Intelligent Equipment Group Co., Ltd.	TIGER-02		120kg	Chassis 2WD com direção Ackermann	Protocolo CAN	Parques industriais, rodovias, estações, aeroportos	Mais Detalhes
Dongguan Saiya Intelligent Robot Co., Ltd.	AKmain		150 kg	Chassis 2WD com direção Ackermann	Protocolo CAN	Agricultura, Logística e Distribuição	Mais Detalhes
Shanghai Shansu Robot Technology Co., Ltd.	AR150		80 kg	Chassis 2WD com direção Ackermann	Protocolo CAN	Logística e Distribuição	Mais Detalhes

Ao comparar as especificações dos chassis Ackermann dos 10 principais fornecedores — incluindo capacidade de carga, tipo de tração, cenários de aplicação e interfaces de navegação — você pode refinar ainda mais as opções adequadas ao seu projeto. Para requisitos de alta carga, recomendamos o modelo da Fdata Robot A025, com capacidade de carga de 1000kg e interfaces ROS/ROS2. Para cargas mais leves, escolha o modelo da Shanghai Shansu Robotics AR150, com capacidade de carga útil de 80kg. Para outros requisitos, por favor

Plataforma robótica Ackermann Perguntas mais frequentes

1. O que é o chassis robótico Ackermann?

O chassis robótico Ackermann é comumente visto no dia a dia. O chassis Ackermann adota tração dianteira para traseira. O princípio de esterçamento é alcançado pela diferença de ângulo entre as rodas internas e externas quando as rodas dianteiras são giradas. Assim como um carro, as características centrais do chassis Ackermann são: condução em alta velocidade mais estável, alta capacidade de carga e ampla aplicação, como logística e distribuição, transporte agrícola, etc.

2. O que é um robô Ackermann?

O robô Ackermann é um robô que utiliza o chassis de esterçamento Ackermann. Seu princípio é o mesmo de um carro: ele realiza o esterçamento girando a roda dianteira e acionando a roda traseira.

3. Quais são as desvantagens do esterçamento Ackermann?

Desvantagens da direção Ackermann: Em comparação com o chassis diferencial, o ângulo de giro do chassis Ackermann não pode ser 0°, e o ângulo de giro é relativamente grande, dificultando a realização de uma curva em U em espaços estreitos.

O custo do chassis Ackermann também é relativamente alto em comparação ao diferencial

4. Preço do robô Ackermann

Comparando os chassis Ackermann dos 10 principais fabricantes de robôs acima, de modo geral, o preço de um chassis Ackermann com carga superior a 100kg é de cerca de 10.000 dólares ou mais. Claro, isso também depende do mecanismo específico do chassis, como o sistema de suspensão, motor, sensor, etc. utilizados.

5. O que há de tão especial na direção Ackermann?

A característica especial da direção Ackermann é que o pneu interno e o pneu externo possuem ângulos diferentes ao fazer curvas, o que reduz o risco de derrapagem e atrito dos pneus, proporcionando estabilidade de condução. Essa característica é particularmente adequada para robôs que exigem transporte de carga pesada e condução em alta velocidade.

6. Por que o ângulo de esterçamento do carro é menor?

Carros de corrida precisam manter alta velocidade, e o pequeno ângulo de direção pode melhorar a aderência dos pneus e controlar a precisão das curvas quando o carro faz curvas em alta velocidade, garantindo uma condução estável em alta velocidade.

7. Como ajustar a direção Ackermann?

O esterçamento Ackermann precisa ser ajustado, geralmente da seguinte forma:

Ajuste do ângulo e do comprimento da barra de direção

Configuração da proporção do ângulo das rodas

Otimização dos parâmetros geométricos do pivô de direção

8. Quanto menor o ângulo de direção Ackermann, melhor?

Ackermann’s steering angle is not necessarily the smaller the better, the specific application scenarios need to be combined；

Um ângulo de esterçamento muito pequeno resulta em um raio de giro muito grande, o que não é adequado para espaços pequenos; um ângulo muito grande aumenta o desgaste dos pneus e o consumo de energia. O ângulo ideal precisa encontrar um equilíbrio entre manobrabilidade e estabilidade.

9. Qual é o ângulo de direção Ackermann ideal?

O ângulo ideal depende da distância entre eixos, da bitola e do cenário de aplicação do veículo. Em geral, ao projetar, certifique-se de que o ângulo de rotação das rodas internas e externas satisfaça a relação geométrica de Ackermann. Normalmente, a faixa de ângulo de esterçamento de plataformas comerciais ou robóticas é de 25° a 40°, o que é mais razoável.

10. Qual é a diferença entre direção diferencial e direção Ackermann?

A direção diferencial e a direção Ackermann são, na verdade, duas opções em que não se pode dizer qual é pior ou melhor, pois depende do cenário de aplicação.

Se for necessário aplicá-lo em um espaço estreito, a velocidade diferencial é mais adequada, pois pode girar no lugar, sendo apropriada para cenários de baixa carga, como robôs de distribuição interna.

Se você precisa de grande capacidade de carga e operação contínua em alta velocidade, o chassis Ackermann é mais adequado, como distribuição agrícola, distribuição logística, veículos não tripulados, etc.