Diverso piattaforme robotiche mobili hanno diverse configurazioni, diverse configurazioni porteranno differenze di prestazioni, differenze di prestazioni determinano l'applicazione della scena. In questo documento vengono introdotti e analizzati principalmente la configurazione del telaio del robot, le ruote e altri aspetti della struttura del telaio del robot mobile comune.
1. Ackerman Telaio per robot di grandi dimensioni
Telaio Ackermann è una struttura standard per le autovetture, che realizza lo sterzo e la manovrabilità del veicolo ruotando il veicolo con diversi angoli di sterzata. Ha buone prestazioni di maneggevolezza, stabilità e comfort.
2. Truota wo Telaio differenziale
Il telaio differenziale a due ruote motrici La struttura è composta da due ruote differenziali: le ruote motrici e le ruote di rinvio. Nello stato di funzionamento automatico, questo carrello a telaio può viaggiare in avanti e indietro e può girare verticalmente. Rispetto al carrello a quattro ruote con meccanismo di marcia a timone, questo modello non solo consente di risparmiare spazio grazie all'eliminazione della ruota del timone, ma anche di rimpicciolire il carrello, per cui è comunemente utilizzato nell'AMR latente. Il telaio differenziale a 2 ruote è ampiamente utilizzato in scenari di distribuzione e trasporto interni, come magazzini, trasporti e distribuzione alberghiera.
3. Quattro ruote Differenziale Telaio
Il telaio di montaggio dei quattro differenziali Aggiunge due coppie di ruote differenziali basate sul telaio del gruppo a doppio differenziale, che dà il veicolo ha prestazioni più vigorose in fase di sorpasso e manovra. Il telaio a quattro differenziali viene applicato principalmente ai veicoli pesanti. perché il suo telaio equivale a una maggiore flessibilità, a una minore usura del terreno e a una notevole capacità di carico. Attualmente, molti robot per le consegne dell'ultimo miglio utilizzano anche il telaio a quattro differenziali, perché il telaio a quattro differenziali è più adatto a lavorare sulla neve in inverno; sulla neve, infatti, la sterzata e il movimento possono essere migliori.
4. Telaio a quattro ruote con timone （4WD-4WS Omni Wheel Robot）.
Il Telaio 4WD-4WS La struttura a 4 ruote realizza il movimento rotatorio laterale, obliquo e in-situ dell'AGV attraverso l'angolo e la velocità delle 4 ruote, che negli ultimi anni è diventato un punto di riferimento per la ricerca sui robot mobili pesanti. L'AGV con una struttura a 4 ruote può soddisfare i requisiti di flessibilità in spazi di lavoro ristretti e di applicabilità in condizioni stradali complesse in un'officina allo stesso tempo, e questo telaio può essere utilizzato se lo scenario di applicazione è una strada ragionevolmente stretta.
5. Telaio a ruote Mecanum
Il telaio delle ruote Mecanum è un tipo di ruota omnidirezionale con una struttura speciale. Negli ultimi anni, anche gli AGV mobili omnidirezionali basati sul telaio della ruota Mecanum hanno iniziato a farsi conoscere e a svolgere un ruolo in alcuni scenari applicativi speciali. Rispetto alla ruota universale, il telaio della ruota Mecanum è caratterizzato da flessibilità, precisione e alta efficienza ed è un tipo di ruota universale che può essere controllata. La caratteristica principale dell'AGV basato sul telaio a ruote Mecanum rispetto all'AGV generale è la flessibilità di funzionamento e l'occupazione di spazio ridotto.
6. Singolo Differenziale Montaggio Telaio
Il telaio del gruppo differenziale singolo è costituito da ruote motrici differenziali regolabili in velocità e da una piattaforma girevole mobile, che insieme formano un gruppo di ruote differenziali azionate dalla velocità differenziale delle ruote destra e sinistra. Grazie al meccanismo della piattaforma girevole mobile installata al centro, è possibile ottenere rapidamente una sterzata stabile e un controllo dell'angolo. Può fornire una migliore forza di guida e prestazioni di manovra ed è adatto alle esigenze di guida in varie condizioni stradali.
7. Doppio Differenziale Montaggio Telaio
Il telaio del gruppo differenziale doppio (DDA) è simile nella struttura al telaio del gruppo differenziale singolo (SDA) e è costituito da due coppie di sale montate differenziali, che consentono di controllare in modo indipendente la ruota sinistra e quella destra. Il telaio a doppio gruppo differenziale presenta una migliore manovrabilità e percorribilità rispetto al telaio a singolo gruppo differenziale.
8. Fo Differenziale Montaggio Telaio
Il telaio a quattro gruppi di differenziali aggiunge due coppie di ruote differenziali basate sul telaio a doppio gruppo di differenziali, il che offre il veicolo ha prestazioni più vigorose in fase di sorpasso e manovra. Il telaio a quattro differenziali è utilizzato principalmente per i veicoli pesanti. perché il suo telaio è equivalente a uno più flessibile, meno usurante per il terreno e con una forte capacità di carico.
9. Singolo Timone Ruota
La struttura a ruota con timone singolo è una delle strutture di telaio più semplici; essa Il carrello elevatore è composto da una ruota del timone e da due ruote direzionali e ha un'ampia gamma di applicazioni. La struttura del telaio a ruota singola del timone può essere adattata direttamente a vari terreni per garantire che la ruota motrice del timone sia a terra. Struttura semplice, basso costo, trazione a ruota singola, nessuna necessità di considerare il motore con il problema, adatto a una vasta gamma di ambienti e occasioni.
10. Doppio Timone Ruota Telaio
La struttura del telaio a doppia ruota sterzante è una delle strutture più diffuse oggi sul mercato, Il suo telaio è costituito da due ruote motrici e da una o più ruote non motrici e viene solitamente applicato ad AGV di medio carico. Il design del telaio a due ruote sterzanti è ampiamente utilizzato nel mercato perché può realizzare la funzione di rotazione a 360° e la traslazione universale con un alto livello di qualità. flessibilità e la precisione della corsa.
