中国のアッカーマンロボットプラットフォームメーカー・サプライヤー トップ10

アッカーマンロボットプラットフォームメーカー＆サプライヤートップ10：完全ガイド 詳細はこちら。

以下では、中国でアッカーマンのシャーシメーカーやサプライヤーを探している皆さんが、各メーカーの具体的な状況をより深く理解できるように、会社の設立時期や具体的な事業内容から、中国のアッカーマンのシャーシメーカーやサプライヤーのトップ10を詳しく紹介します。

上遠志興（桐郷）科技有限公司

（TEEMO ROBOTS）

上遠志興（桐郷）科技有限公司は2023年に設立された。中国におけるインテリジェント・スケートボード・シャーシと中低速ドライバーレス・ソリューションのリーディング・プロバイダーである。ワイヤーコントロールのコアコンポーネントの自己研究能力を持っている。AutoBots-W1、AutoBots-W2、AutoBots-W3、AutoBots-W7などのスマートスケートボードシャーシを発売しており、都市物流、無人物流、工場物流、都市と農村の公園衛生など様々なシーンで使用できる。現在、国内外300社余りの顧客にサービスを提供し、智慧智能、航天科技、国基智聯、中国汽車研究、栄達智蔵、吉林大学などの顧客と長期的な戦略提携に達し、数万元の産業チェーン投資を継続的に獲得している。

2. Fdata Robot

2015年に設立されたFdata Robotは、深センに拠点を置くロボットシャーシソリューションのプロバイダーである。10年にわたる業界経験を経て、Fdata Robotは多くの分野で顕著な成果を上げてきた。同社は現在、二輪差動、四輪差動、アッカーマンチャシ、全方向移動ロボットシャーシの4つのシャーシシリーズを主に提供しており、さまざまなシーンで広く使用されている。

 二輪差動シャーシ: 検査、物流、その他の作業など、屋内環境に適している。

四輪差動シャーシ: 主に屋外の農業シーンで使用される。

アッカーマンシャーシ: 物流・流通、工業団地輸送などで優れた性能を発揮し、1000KGの大荷重は重量物流通のニーズに応えることができる。

全方向移動シャーシ: 特定のパトロール、鉱山作業、発電所検査など、屋内外の複雑で狭い環境に適している。Fdata RobotはOEM/ODMサービスの提供に重点を置いており、独自のシャーシブランドを開発していないため、顧客との競争関係を避けることができます。ロボットプロジェクトをカスタマイズする必要がある場合、Fdata Robotはあなたの理想的なパートナーになります。

合肥中科智能科技有限公司

（JUCHE ROBOTS）

合肥中科智能科技有限公司は2018年8月に設立されました.会社の主な事業は、ドライバーレス技術に焦点を当て、輸送、物流、警備、衛生、軍事などの業界にドライバーレス技術と部品、車両を供給することです。製品には、無人乗用車、フェリー、清掃車、充電車、パトロール車、標的車、トラクターなどが含まれる。同社の技術チームは中国科学院出身で、主に博士号と修士号を取得している。会社の技術チームは中国科学院の出身で、主に博士と修士の学位を持っています。インテリジェント移動ロボットと無人車両の分野で強い技術力を持っており、深い技術蓄積を持っています。自主的な革新を堅持し、低コストで大量生産できる製品、先進的な製品技術、低コストで柔軟な応用という路線を取っている。その成果として、国家ハイテク企業となり、安徽株式取引センターのロボット部門の上場企業となった。80件以上の特許を保有し、中国初の10万元以内の中型無人掃除機と低コストで大量生産できる無人フェリーを発売した。製品は国内外で広く販売され、南昌、西安、太原、三亜など国内十数都市で使用されている。

上海怡可智能汽車技術有限公司

（ECAR-TECH ROBOTS）

上海怡可智能車技術有限公司は2018年に設立された。同社はL4レベルの自律走行ワイヤー制御シャーシ技術とサービスに焦点を当て、ワイヤー制御シャーシ技術の研究開発と応用に注力し、低速無人運転シナリオのためのスケートボードシャーシソリューションを提供する。製品は無人物流、無人衛生などの分野で使用できる。

上海毅裕スマートカーテクノロジー有限公司

（JIYU ROBOTS）

上海自遊科技有限公司は2020年7月14日に設立された。設立チームは主に同済大学、デルファイ、ボルボ、上海汽車の出身者で、無人汎用ワイヤー制御シャシーの研究開発と生産に注力している。同社はコア技術を中心に多くの国家特許を申請しており、現在、低速無人汎用ワイヤーコントロールシャーシ「Chthonic S」、「Magic carpet M」、「Limu L」の3シリーズと、中高速無人スケートボードシャーシ「War Wing W」シリーズを発売している、無人移動充電、無人物流・配送、無人販売、無人清掃・殺傷、無人ゴミ搬送、無人警備パトロール、無人科学研究・訓練、無人観光接続、無人特殊車両などをカバーする。,無人販売、無人清掃、無人殺傷、無人警備、無人科学研究、無人観光、無人特殊車両など、多くの場面で着陸し、長期的に安定稼働している。

安徽雲楽新能源汽車有限公司

（SKYWILING ROBOTS）

安徽雲楽スマートカーは2014年に設立された。同社はインテリジェントなワイヤー制御シャーシメーカーであり、低速ドライバーレスプラットフォームソリューションプロバイダーでもある。同社は無人運転の豊富な経験を持っており、現在推進されている無人運転製品は、公園、公園、農業、工業などの分野で広く使用されています。;同社の製品ルートである限り、無人パトロール車両、物流車両、無人速達、無人通勤などの自律走行製品があります。無人運転技術の協力が必要なら、安徽運楽新能源有限公司を見つけることができます。

上海デクストロロボットテクノロジー有限公司

（TKYBOTS）

上海Dextro Robot Technology Co.(TKSbots）は2019年に設立された。同社は、インテリジェントロボット技術の研究開発とイノベーションに焦点を当てたハイテク企業である。業界のインテリジェンスを推進することを使命として、同社は世界中の顧客に高性能かつ高信頼性のロボット製品とシステムソリューションを提供することに取り組んでいます。TKSbotsの製品ラインは豊富で多様であり、以下のような多くのロボット分野をカバーしている：Ackermannステアリングシャーシシリーズ：無人車両や移動ロボットプラットフォームに適しており、安定した構造、正確なステアリング、強力な耐荷重などの特徴を持ち、物流・流通、公園検査、無人教育、研究などのシーンで広く使用されている；ロボットアーム製品シリーズ：ロボットアーム製品シリーズ：多自由度の産業用ロボットアームと協働ロボットアームがあり、高精度操作、視覚誘導、複雑な軌道計画をサポートし、インテリジェント製造、実験室自動化、新型小売、サービス業に使用できる。足ロボットシリーズ：4足ロボットと2足ロボットのプラットフォームをカバーし、優れた地形適応性と動的バランス能力を持ち、科学研究、教育、緊急救助、特殊作戦などの最先端応用に適している。TKSbotsはコア技術の自主的な研究開発を堅持し、運動制御、環境認識、システム統合などにおいて、数多くの特許と技術成果を蓄積してきた。当社は常に顧客のニーズを重視し、カスタマイズ可能なロボットソリューションと完璧なアフターサービスを提供し、各業界におけるロボットの着地とイノベーションを促進することに尽力している。

北京霊天智能設備集団有限公司

（TOPSKY ROBOTS）

北京凌天智能装備集団有限公司は2003年に設立され、本社は北京市金橋工業基地、中関村ハイテクパークにある。北京凌天智能装備集団有限公司のロボット製品は、緊急、防火、公安、鉱業、石油化学、防衛、電力などの分野に従事している。ロボット研究開発に強みを持つ企業である。製品代表は四足ロボット犬、EOD無人機、無人警備車など。

東莞西亜知能ロボット有限公司

東莞賽亜智能ロボット有限公司（旧東莞賽亜模型科技有限公司）は2007年に設立された。(旧東莞賽亜模型科技有限公司）は2007年に設立された。研究開発、生産、販売、技術サービスを統合したハイテク企業である。リモコン模型車、移動撮影ロボット、産業用特殊無人車、ロボットシャーシなどの産業応用ソリューションに重点を置いている。会社は東莞市塘厦鎮に位置する。専門の研究開発チームとCNCマシニングセンター、フライス盤、旋盤などの生産設備を持っている。主な製品は、遠隔操作模型車両（特許取得済み）、映画・テレビ撮影車両、VR移動撮影車両（特許取得済み）、検査・貨物ロボット、カスタマイズ応用車両などで、映画・テレビ撮影、セキュリティ検査、物流・流通、地形調査などの分野で広く使用されている。会社は「彩亞」と「SY-4WD」の二大商標を持ち、多くの発明特許と実用新案特許を持ち、製品はCEとROHSの認証に合格し、優れた品質と合理的な価格で日本、ヨーロッパ、アメリカなどの国と地域に輸出している。彩亞インテリジェントロボットは革新的な技術、信頼できる製品と完璧なサービスで業界の幅広い信頼を獲得し、各界からの協力と交渉を心から歓迎している。製品シリーズは、リモートコントロールレーシングカー、アッカーマンドライバーレスシャーシ、四回転四輪駆動シャーシ、四輪ディファレンシャルシャーシを含む。

上海山水ロボット技術有限公司

（SUNSPEED ROBOTICS）

Shansu Robotは2017年に設立され、AMR（インテリジェントモバイルロボット）の研究開発、生産、テストに注力し、ドイツ、上海、泉州、香港に支社がある。同社は機械、電子、情報、ソフトウェア工学にまたがるハイレベルな研究開発チームを有し、AMRと産業ソリューションの分野で豊富な実務経験と技術蓄積を持っている。ハードウェア設計、レーザービジョンアルゴリズム、ナビゲーション、ターゲット認識、パスプランニング、障害物回避などの主要技術をカバーし、マルチセンサーフュージョン、ヒューマンコンピュータインタラクションなどに深い蓄積を持っています。同社は、ミュンヘン大学、中国科学院、清華大学などの多くの有名な大学や科学研究機関と緊密に協力し、その製品は、AMRの分野における現在の国際的な先進レベルを表しています。製品範囲は屋内AMRロボット、屋外AMRロボット、知能検査ロボット、紫外線消毒ロボットなどである。

包括的比較分析：アッカーマン ロボットプラットフォーム ロボティクス企業トップ10より

会社	アッカーマン代表モデル	写真	可搬質量	駆動方式	ナビゲーションインターフェース	適用業界	リンク
上遠志興（桐郷）科技有限公司	AutoBots-W0		150kg	四輪駆動デュアルアッカーマン	ROS/ROS2	無人物流、パトロール、科学研究実験	詳細を見る
Fdata Robot	A025		1000kg	二輪駆動、アッカーマンステアリング	ROS/ROS2	産業流通、物流流通	詳細を見る
合肥中科智能科技有限公司	/		/	二輪駆動、アッカーマンステアリング	CANプロトコル	自律走行車両	詳細を見る
上海怡可智能汽車技術有限公司	X100C		1000kg	二輪駆動、アッカーマンステアリング	CANプロトコル	物流・配送	詳細を見る
上海自遊科技有限公司	S500		500kg	二輪駆動、アッカーマンステアリング	CANプロトコル	物流・配送	詳細を見る
安徽雲楽新能源汽車有限公司	/		150KG	四輪駆動デュアルアッカーマン	CANプロトコル	農業、工場	詳細を見る
上海デクストロロボットテクノロジー有限公司	/		/	2WD、アッカーマンシャーシ	ROS	学校・研究用プラットフォーム	詳細を見る
北京霊天智能設備集団有限公司	TIGER-02		120kg	2WD、アッカーマンシャーシ	CANプロトコル	工業団地、高速道路、駅、空港	詳細を見る
東莞西亜知能ロボット有限公司	AKmain		150kg	2WD、アッカーマンシャーシ	CANプロトコル	農業、物流・配送	詳細を見る
上海山水ロボット技術有限公司	AR150		80kg	2WD、アッカーマンシャーシ	CANプロトコル	物流・配送	詳細を見る

トップ10サプライヤーのAckermannシャーシの仕様（積載容量、駆動タイプ、アプリケーションシナリオ、ナビゲーションインターフェースなど）を比較することで、プロジェクトに適した選択肢をさらに絞り込むことができます。高負荷の要件には、Fdata Robotの A025モデル（1000kgの積載容量） およびROS/ROS2インターフェースをお勧めします。軽負荷の場合は、Shanghai Shansu Roboticsの AR150（80kgの積載容量）その他のご要望がございましたら、

アッカーマン・ロボット・プラットフォーム よくある質問

1.アッカーマンのロボットシャーシとは？

Ackermannロボットシャーシは日常生活でよく見かけます。Ackermannシャーシは前輪駆動から後輪駆動を採用しています。旋回原理は、前輪を回転させたときの内輪と外輪の角度差によって実現されます。自動車と同様に、Ackermannシャーシの核心的な特徴は、高速走行時の安定性が高いこと、重荷重に耐えられること、物流・配送、農業輸送などに広く使用されていることです。

2.アッカーマンロボットとは？

Ackermannロボットは、Ackermannステアリングシャーシを採用したロボットです。その原理は自動車と同じで、前輪を回転させてステアリングを実現し、後輪を駆動します。

3.アッカーマン・ステアリングの欠点は？

アッカーマン・ステアリングの欠点ディファレンシャルシャシーに比べ、アッカーマンシャシーは旋回角を0°にできず、旋回角が比較的大きいため、狭い場所でのUターンが難しい。

アッカーマンのシャシーのコストは、差動速度に比べて相対的に高い。

4. アッカーマンロボットの価格

上記のロボットメーカー上位10社のアッカーマン・シャーシを比較すると、一般的に100kg以上の荷重を持つアッカーマン・シャーシの価格は約1万USドル以上である。もちろん、どのようなサスペンションシステム、モーター、センサーなどを使用するかなど、シャシーの具体的なメカニズムにもよる。

5.アッカーマンのステアリングのどこが特別なのか？

アッカーマン・ステアリングの特徴は、旋回時に内側のタイヤと外側のタイヤの角が異なることで、タイヤのスリップや摩擦のリスクを減らし、走行安定性を実現している。この特徴は、特に重量物の運搬や高速走行が要求されるロボットに適している。

6.ステアリングの切れ角が小さくなったのはなぜですか？

レーシングカーは高速走行を維持する必要があり、ステアリング角度を小さく設計することで、タイヤのグリップ力を向上させ、高速旋回時の旋回精度をコントロールし、高速走行時のスムーズな走行を維持することができる。

7.アッカーマンのステアリングを調整するには？

Ackermannステアリングは調整が必要で、通常は以下の通りです：

ステアリングコネクティングロッドの角度と長さの調整

ホイール角度比の設定

ステアリングナックルの幾何パラメータ最適化

8.アッカーマンの舵角は小さい方がいいのか？

アッカーマンのステアリング角は、必ずしも小さければ小さいほど良いというわけではなく、具体的な使用状況と合わせて考慮する必要があります；

ステアリング角度が小さすぎると回転半径が大きくなりすぎて、小規模な会場には適しません。角度が大きすぎると、タイヤの摩耗とエネルギー消費が増加します。理想的な角度は、操縦性と安定性のバランスを見つける必要があります。

9.理想的なアッカーマンの舵角は？

理想的な角度は、車両のホイールベース、トレッド、およびアプリケーションシナリオによって異なります。一般的に、設計時には、内輪と外輪の回転角度がAckermannの幾何学的関係を満たすようにする必要があります。通常、商業用またはロボットプラットフォームのステアリング角度範囲は25°〜40°がより合理的です。

10.ディファレンシャル・ステアリングとアッカーマン・ステアリングの違いは？

ディファレンシャル・ステアリングとアッカーマン・ステアリングは、どちらが悪くてどちらが良いとは言えないもので、アプリケーションのシナリオによって異なる。

狭いスペースに設置する必要がある場合は、その場で旋回できる差動速度が適しており、屋内物流ロボットのような小負荷シーンでの使用に適している。

大きな積載量と長時間の高速運行が必要な場合は、農業用物流、物流用物流、無人車両など、アッカーマンのシャシーが適している。