Jakie są różne rodzaje platform robotycznych?
Różne platformy robotów mobilnych mają różne konfiguracje, różne konfiguracje przyniosą różnice w wydajności, różnice w wydajności określają zastosowanie sceny. W niniejszym artykule przedstawiono i przeanalizowano głównie konfigurację podwozia robota i kół oraz inne aspekty wspólnej struktury podwozia robota mobilnego.
1. Ackerman Podwozie dla dużych robotów
Podwozie Ackermann to standardowa struktura dla samochodów osobowych, która realizuje sterowanie i obsługę pojazdu poprzez obracanie pojazdu o różne kąty skrętu. Charakteryzuje się dobrymi właściwościami jezdnymi, stabilnością i komfortem.
2. Two-Wheel Podwozie z mechanizmem różnicowym
The podwozie z mechanizmem różnicowym z napędem na dwa koła Konstrukcja składa się z dwóch kół różnicowych: napędowego i nadążnego. W stanie pracy automatycznej wózek ten może poruszać się do przodu i do tyłu oraz obracać się w pionie. W porównaniu z napędzanym kołem sterowym czterokołowym wózkiem z mechanizmem kroczącym, model ten nie tylko pozwala zaoszczędzić miejsce dzięki wyeliminowaniu koła sterowego, ale także wózek może być mniejszy, dlatego jest powszechnie stosowany w utajonym AMR. 2-kołowe podwozie z mechanizmem różnicowym jest szeroko stosowane w scenariuszach dystrybucji i transportu wewnętrznego, takich jak magazynowanie, transport i dystrybucja hotelowa.
3. Cztery koła Różnica Podwozie
The podwozie z zespołem czterech mechanizmów różnicowych dodaje dwie pary różnicowych zestawów kołowych opartych na podwoziu z podwójnym mechanizmem różnicowym, co zapewnia pojazd ma lepsze osiągi podczas wymijania i manewrowania. Podwozie z czterema mechanizmami różnicowymi jest stosowane głównie w pojazdach ciężkich ponieważ jego podwozie jest bardziej elastyczne, mniej się zużywa i ma większą nośność. Obecnie wiele robotów dostawczych ostatniej mili również korzysta z podwozia z czterema mechanizmami różnicowymi, ponieważ podwozie z czterema mechanizmami różnicowymi jest bardziej odpowiednie do pracy na śniegu w zimie; na śniegu można lepiej sterować i poruszać się.
4. Podwozie z czterema kołami sterowymi （4WD-4WS Omni Wheel Robot）
The Podwozie 4WD-4WS Konstrukcja ta umożliwia boczny, ukośny i obrotowy ruch pojazdu AGV w miejscu poprzez kąt i prędkość 4 kół, co w ostatnich latach stało się punktem zapalnym w badaniach nad ciężkimi robotami mobilnymi. AGV z 4-kołową konstrukcją podwozia może spełnić wymagania elastyczności w wąskich przestrzeniach roboczych i możliwości zastosowania w złożonych warunkach drogowych w warsztacie w tym samym czasie, a to podwozie może być używane, jeśli scenariusz zastosowania jest dość wąski.
5. Podwozie kołowe Mecanum
Podwozie kołowe Mecanum to rodzaj wielokierunkowego koła o specjalnej konstrukcji. W ostatnich latach wielokierunkowe mobilne pojazdy AGV oparte na podwoziu kołowym Mecanum również zaczęły stopniowo pojawiać się w świadomości ludzi i odgrywać rolę w niektórych specjalnych scenariuszach zastosowań. W porównaniu z kołem uniwersalnym, podwozie koła Mecanum charakteryzuje się elastycznością, precyzją i wysoką wydajnością, a także jest rodzajem uniwersalnego koła, którym można sterować. Największą cechą AGV opartego na podwoziu kołowym Mecanum w porównaniu z ogólnym AGV jest jego elastyczna obsługa i niewielka zajmowana przestrzeń.
6. Pojedynczy Różnica Montaż Podwozie
Podwozie z pojedynczym mechanizmem różnicowym składa się z kół napędowych o regulowanej prędkości i ruchomej obrotnicy, które razem tworzą zestaw różnicowy napędzany różnicą prędkości lewego i prawego koła. Opierając się na ruchomym mechanizmie obrotnicy zainstalowanym w środku, można szybko uzyskać ogólnie stabilne sterowanie i kontrolę kąta. Zapewnia to lepszą siłę napędową i wydajność manewrowania oraz jest odpowiednie dla potrzeb jazdy w różnych warunkach drogowych.
7. Podwójny Różnica Montaż Podwozie
Podwozie z podwójnym mechanizmem różnicowym (DDA) ma podobną konstrukcję do podwozia z pojedynczym mechanizmem różnicowym (SDA). składa się z dwóch par różnicowych zestawów kołowych, umożliwiających niezależne sterowanie lewym i prawym kołem. Podwozie z podwójnym mechanizmem różnicowym ma lepszą zwrotność i przejezdność niż podwozie z pojedynczym mechanizmem różnicowym.
8. Fo Różnica Montaż Podwozie
Podwozie z czterema mechanizmami różnicowymi dodaje dwie pary zestawów różnicowych opartych na podwoziu z podwójnym mechanizmem różnicowym, co daje pojazd ma lepsze osiągi podczas wymijania i manewrowania. Podwozie z zespołem czterech dyferencjałów jest używane głównie w pojazdach ciężarowych ponieważ jego podwozie jest bardziej elastyczne, mniej zużywa podłoże i ma dużą nośność.
9. Pojedynczy Ster Koło
Konstrukcja z pojedynczym kołem sterowym jest jedną z najprostszych konstrukcji podwozia. składa się z 1 koła sterowego i dwóch kół kierunkowych, a wózek widłowy ma szeroki zakres zastosowań. Konstrukcja podwozia z pojedynczym kołem sterowym może być bezpośrednio dostosowana do różnych podłoży, aby zapewnić, że koło sterowe napędu znajduje się na podłożu. Prosta konstrukcja, niski koszt, napęd na jedno koło, nie ma potrzeby rozważania silnika z problemem, nadaje się do szerokiego zakresu środowisk i okazji.
10. Podwójny Ster Koło Podwozie
Konstrukcja podwozia z podwójną kierownicą jest obecnie jedną z najpopularniejszych konstrukcji na rynku, Jego podwozie składa się z dwóch kół napędowych i jednego lub więcej kół nienapędowych i jest zwykle stosowane w pojazdach AGV o średniej ładowności. Konstrukcja podwozia z podwójną kierownicą jest szeroko stosowana na rynku, ponieważ może realizować funkcję obrotu o 360° i uniwersalny trawers z wysoką wydajnością. elastyczność i precyzyjną dokładność działania.
Szukasz niestandardowych rozwiązań z zakresu robotyki? Skontaktuj się z nami
Skontaktuj się z nami
Fdata jest producentem robotów mobilnych w Chinach, specjalizujemy się w niestandardowych rozwiązaniach dla robotów mobilnych, pomagając klientom od pomysłu do masowej produkcji.
Ekspert w dziedzinie robotyki, Ekspert w dziedzinie robotyki, pasjonat odkrywania szerokiej gamy robotów, robotów, które sprawiają, że praca jest bardziej wydajna, odkrywanie robotów, w tym robotów mobilnych, robotów do koszenia trawy